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[发明专利]标本推进器驱动结构-CN202310075207.4在审
发明人：吴鹏 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：其包括主动轮系和机架，主动轮系包括同轴设置的X轴主动轮和Y轴主动轮；以及包括用于控制主动轮系并为其提供驱动力的控制轮系；控制轮系包括X轴控制轮和Y轴控制轮；主动轮系在机架的位置固定，控制轮系在机架的位置可变，通过施加外力改变控制轮系在机架的位置，切换主动轮系与控制轮系的位置关系；主动轮系与控制轮系的位置关系分为结合状态和分离状态。本发明通过位置固定的主动轮系与位置可变的控制轮系，通过控制轮系与主动轮系位置关系的切换，该发明的光学显微镜有效的解决了，学生转动调整旋钮导致观察区域改变，而给教学进度及效果带来的影响。
标本推进器驱动结构

[实用新型]一种用于焦化装置的尾气处理设备-CN201921278930.8有效
发明人：祁鲁海;郭兆阳;胡书君;郭庆辉;欧阳鹏涛;朱玥;黎新理;耿亚梅 -专利权人：中石化广州工程有限公司;中石化炼化工程(集团)股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焦化装置的尾气处理设备，主要由贫碱液供给控制管系、富碱液控制管系、洗涤水供给控制管系、洗涤循环水控制管系和吹扫管系构成；所述各管系各有一个进口和一个出口，各管系并列布置于同一个立体管架上，构成一整体设备，该设备通过各管系的进出口与外部管道间采用法兰连接；所述贫碱液供给控制管系通过切断阀和管线与富碱液控制管系连通，所述吹扫管系通过切断阀和管线分别与贫碱液供给控制管系、富碱液控制管系、洗涤水供给控制管系和洗涤循环水控制管系连通本实用新型将尾气处理过程中切断及控制碱液及洗涤水相关的所有流量、液位控制阀组集合成一整体设备，结构紧凑，减小装置占地面积。
一种用于焦化装置尾气处理设备

[发明专利]自适应负载匹配电流采集切换电路-CN201310473206.1有效
发明人：倪凯健;刘月华;任耀新 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应负载匹配电流采集切换电路；包括A、B两系控制系统；A系控制系统的两个引脚之间连一根导线；当A系控制系统在位时，B系控制系统的电源从一端进，另一端出，B系控制系统通电；当A系控制系统不在位时，B系控制系统电源通路被断开，B系控制系统断电，B系控制系统检测到A系控制系统是否在位。
自适应负载匹配电流采集切换电路

[实用新型]自适应负载匹配电流采集切换电路-CN201320627126.2有效
发明人：倪凯健;刘月华;任耀新 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应负载匹配电流采集切换电路；包括A、B两系控制系统；A系控制系统的两个引脚之间连一根导线；当A系控制系统在位时，B系控制系统的电源从一端进，另一端出，B系控制系统通电；当A系控制系统不在位时，B系控制系统电源通路被断开，B系控制系统断电，B系控制系统检测到A系控制系统是否在位。
自适应负载匹配电流采集切换电路

[发明专利]传动系、传动系的控制方法及控制装置-CN201080069466.7有效
发明人：横内由充;宫坂贤治;堀哲雄;渡边秀人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-10-07 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：传动系包括设置有多个气缸的发动机、与发动机的输出轴连接的第一电动发电机、控制它们的ECU。
传动控制方法装置

[实用新型]计算机半自动闭塞系统-CN201922279783.2有效
发明人：芦凤来;张春德;蒋立生;闫肃;张虎刚;朱银锁;朱进博;魏飞雄 -专利权人：中国铁路北京局集团有限公司;北京太器铁道科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B61L21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种计算机半自动闭塞系统，其包括至少一个半自动闭塞控制部，半自动闭塞控制部设置有彼此独立的第一通信线路和第二通信线路、第一控制系和第二控制系，第一控制系和第二控制系能够实现彼此相同的功能并且能够彼此同时并行工作，半自动闭塞控制部中还设置有切换模块，通过切换模块选择第一控制系和第二控制系中的一者为主系、另一者为备系，第一通信线路信号连接到第一控制系和第二控制系，第二通信线路以与第一通信线路信号独立的方式信号连接到第一控制系和第二控制系，并且第一控制系和第二控制系均通过计算机实现控制和逻辑判断功能。
计算机半自动闭塞系统

[发明专利]利用胞质控制叶色突变体提高杂交水稻种子纯度的方法-CN201610828132.2在审
发明人：徐培洲;陈晓琼;吴先军;张红宇;廖泳祥;韩保林;彭永彬;刘志坚;张洪凯;白鹊;王伊一 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了利用胞质控制叶色突变体提高杂交水稻种子纯度的方法，将甲基磺酸乙酯(EMS)诱变获得的胞质控制的叶色突变体作母本与系列三系保持系杂交，后代持续和三系保持系回交，获得系列胞质控制的叶色标记保持系；将系列胞质控制的叶色标记保持系与不育系杂交和回交，选育对应的配套不育系；胞质控制的叶色标记保持系与对应的不育系进行大田繁殖，并根据叶色标记将不育系群体中的保持系去除；利用繁殖的不育系和恢复系进行大田制种；本发明提供胞质基因控制的叶色突变将不育系和保持系轻松区分开来，从不育系繁殖这个源头即可将混杂在不育系中的保持系去除，有效地提高了杂交水稻种子纯度。
利用控制突变体提高杂交水稻种子纯度方法

[发明专利]信息处理系统、输出控制装置以及数据生成装置-CN201310254488.6有效
发明人：今本健二;前川景示;胜田敬一;柴田直树;酒井宪一;作山秀夫;渡部悌 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理系统、输出控制装置以及数据生成装置，多重系信息处理系统至少具有2个基于输入数据生成用于控制控制对象设备的控制数据的处理部，并且具有：1系的处理部，其输出基于输入数据而生成的1系的控制数据；2系的处理部，其输出利用2系固有的编码算法对基于输入数据而生成的2系的控制数据进行了编码的2系的码数据；和控制部，其接收1系的控制数据和2系的码数据，并且基于1系的控制数据与2系的码数据的正当性的验证结果，决定可否将1系的控制数据发送给控制对象设备。据此，解决在多重系信息处理系统中用于保障故障安全性的硬件的设计及其安装需要大量的时间和工夫这样的问题。
信息处理系统输出控制装置以及数据生成

[发明专利]一种设备主备系同步和热备方法-CN201910236866.5有效
发明人：张友兵;陈志强;王建敏;张国振;于晓娜 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系
一种设备主备系同步方法

[发明专利]一种冗余控制系统-CN201810099074.3在审
发明人：刘正雄;成正林;何成昭;唐建宇;刘浩平;彭勃;杨成;刘永丽;田哲 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余控制系统，包括输入模块、控制模块，输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据提供给控制模块，控制模块用于执行控制逻辑，并输出计算结果；所述控制模块包括主系控制器和备系控制器，所述主系控制器和备系控制器接收由输入模块提供的相同的输入数据，并各自独立运行相同的控制逻辑程序，独立得到各自的运算结果；当所述主系控制器正常时，主系控制器输出运算结果，备系控制器不输出运算结果；当所述主系控制器异常时，主系控制器不输出运算结果，备系控制器输出运算结果
控制器主系运算结果控制模块输入模块冗余控制系统控制器输出控制逻辑程序独立运行控制逻辑输出计算系统运行输出容错性

[发明专利]一种地面过分相双冗余控制方法及控制系统-CN201810098400.9在审
发明人：尚敬;刘正雄;成正林;何成昭;周方圆;何健明;刘永丽;田哲;陶洪亮;邱文俊 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面过分相双冗余控制方法及控制系统，方法包括：主系控制器和备系控制器接收相同的输入信号，各自独立运行相同的控制逻辑，独立得到控制信号；主系控制器控制备系控制器的输出状态，当主系控制器正常时，备控制器不输出控制信号，当主系控制器故障时，备系控制器输出控制信号。本发明具有便于实现，可方便的实现主、备系之间的状态同步，可有效提高过分相系统的可靠性和稳定性等优点。
控制器主系控制系统控制信号过分相双冗余过分相系统控制器故障控制器控制控制器输出备控制器独立运行控制逻辑输出控制输出状态状态同步主备

[发明专利]一种适用于道岔控制器的温备冗余系统-CN201610554107.X在审
发明人：户贯涛;张颂;张杭君;徐成闻 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于道岔控制器的温备冗余系统，包括AB系主备切换控制器、切换开关单元以及均可独立对道岔控制中的被控设备进行控制的A系控制单元和B系控制单元，所述A系控制单元和B系控制单元均采用2取2架构且设有周期性的进行自我诊断的自我诊断模块，所述AB系主备切换控制器接收A系控制单元及B系控制单元的自我诊断信息并自动选择其中健康的一系输出，所述切换开关单元接收来自AB系主备切换控制器的信号并将相应系的信号输出给被控设备。本发明在不降低系统安全性、可用性的前提下，系统发生故障后主备切换时间较短，备系能够在不需要人工干预的前提下较快进入工作状态。
一种适用于道岔控制器冗余系统

[发明专利]用于主动传动系悬置的控制系统-CN201710441075.7在审
发明人： D·J·巴尔塔;M·G·齐默尔曼;S·派尔 -专利权人：北京京西重工有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：用于主动传动系悬置的控制系统。用于主动传动系悬置的控制系统包括基于底盘在主动传动系悬置处的输入速度的控制信号。控制信号可与输入速度或悬置速度成比例，悬置速度是底盘在主动传动系悬置处的输入速度与传动系部件在主动传动系悬置处的输出速度之差。底盘在主动传动系悬置处的输入速度可由控制器基于底盘的CG起伏、滚转速度和俯仰速度来确定。传动系部件在主动传动系悬置处的输出速度由控制器通过对来自靠近主动传动系悬置设置在传动系部件上的部件加速度计的加速度信号积分来确定。还提供了用于控制主动传动系悬置的对应方法。
用于主动传动悬置控制系统

[发明专利]一种燃料电池的气密测试装置以及方法-CN202111194462.8在审
发明人：纪志星;邸志岗;姚汛;尹盼森;方威;孙晓宁 -专利权人：上海韵量新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池的气密测试装置以及方法，包括气源、供气管系、前控制管系、测试管系、后控制管系、以及进气管系；所述供气管系包括三个并联设置的供气管路，且供气管路上设有压力控制阀和供气开闭阀，所述供气管路与气源相连；所述进气管系包括三个进气管路，且三个进气管路分别与阳极腔、阴极腔和冷却腔连通；所述测试管系包括至少两个流量检测管路、以及至少两个直通管路，所述流量检测管路上设有流量计，所述前控制管系和后控制管系都包括多根管路、以及设置于管路上的连通控制阀；所述前控制管系能够控制供气管路与任一直通管路或流量检测管路相连通，所述后控制管系能够控制进气管路与任一直通管路或流量检测管路相连通。
一种燃料电池气密测试装置以及方法

[实用新型]一种燃料电池的气密测试装置-CN202122467008.7有效
发明人：纪志星;邸志岗;姚汛;尹盼森;方威;孙晓宁 -专利权人：上海韵量新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃料电池的气密测试装置，包括气源、供气管系、前控制管系、测试管系、后控制管系、以及进气管系；所述供气管系包括三个并联设置的供气管路，且供气管路上设有压力控制阀和供气开闭阀，所述供气管路与气源相连；所述进气管系包括三个进气管路，且三个进气管路分别与阳极腔、阴极腔和冷却腔连通；所述测试管系包括至少两个流量检测管路、以及至少两个直通管路，所述流量检测管路上设有流量计，所述前控制管系和后控制管系都包括多根管路、以及设置于管路上的连通控制阀；所述前控制管系能够控制供气管路与任一直通管路或流量检测管路相连通，所述后控制管系能够控制进气管路与任一直通管路或流量检测管路相连通。
一种燃料电池气密测试装置

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