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[发明专利]电动车窗的防夹控制方法及其电机的堵转控制方法-CN201611199865.0有效
发明人：李亚银 -专利权人：广州镭铯电子有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开一种电动车窗的防夹控制方法及其电机的堵转控制方法。该防夹控制方法包括检测电动车窗的车窗电机的电感抗变化；根据电感抗变化生成脉冲波信号输出；根据电感抗变化和脉冲波信号进行判断，在发生夹物时，生成防夹控制信号输出，以控制电动车窗反转。本发明的防夹控制方法通过检测电压信号和脉冲波信号进行防夹判断，从而在判断发送防夹时生成防夹控制信号，以控制车窗的反转，实现防夹保护，检测的精准度高。
电动车窗控制方法及其电机

[发明专利]一种夹取方法及机器人-CN201810314433.2在审
发明人：梁惺;罗阳;徐小涵;江世欢;查沛 -专利权人：重庆东渝中能实业有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种夹取方法及机器人，属于机器人领域。该方法包括控制器接收用户发送的夹取指令；控制器基于夹取指令控制第一夹取装置和第二夹取装置做相向运动，以夹取物品，并获取两个压力传感器所采集的压力值；控制器判断压力值是否达到预设值；若是，控制器控制第一夹取装置和第二夹取装置停止相向运动，以保持当前夹取物品状态；若否，控制器控制第一夹取装置和第二夹取装置继续做相向运动，以夹取物品，并获取两个压力传感器所采集的压力值。通过压力值来准确判断对物品的夹取压力，有效避免夹取时将物品损坏，进一步提高了夹取效率。
夹取夹取装置相向运动控制器控制压力传感器控制器采集机器人领域控制器判断接收用户人本发明物品损坏物品状态指令控制预设机器人指令发送

[实用新型]医用引流管夹放控制装置-CN202320843569.9有效
发明人：张莉;王梦 -专利权人：宁夏回族自治区人民医院（宁夏眼科医院、西北民族大学第一附属医院）
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用引流管夹放控制装置，包括夹管阀、引流管、夹闭控制器、显示模块和外壳，所述的引流管穿过夹管阀，所述的夹管阀容纳引流管穿行，并支持通过控制定时夹闭和开放引流管，所述的夹管阀固定安装在外壳的顶部，所述的外壳的正面安装嵌有显示模块，所述的夹闭控制器安装在外壳的内部，所述的夹闭控制器与所述的夹管阀相连接并控制夹管阀的定时夹闭和开放，所述的夹闭控制器还与所述的显示模块相连接。采用了本实用新型的医用引流管夹放控制装置，适用于液体引流过程中需要定时夹闭和开放引流管的患者，可以减轻临床护士、陪护人员、居家照顾者的工作量，降低液体引流过程中引发的并发症。
医用引流管夹放控制装置

[发明专利]双回字形安全插座-CN201410389794.5在审
发明人：许保康 -专利权人：许保康
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H01R13/713 文献下载
摘要：本发明涉及一种双回字形安全插座，包括底座和面板，面板与底座上表面固定连接，面板上表面开设有两个相对称的回字形上凹槽和回字形下凹槽，上凹槽内固定连接第一火线夹片、第一控制夹片、第二火线夹片、第二控制夹片、第一零线夹片、第二零线夹片和第三零线夹片，下凹槽内固定连接有第三火线夹片、第三控制夹片、第四火线夹片、第四控制夹片、第四零线夹片、第五零线夹片和第六零线夹片。本发明的双回字形安全插座通过回字形插孔内设置火线和零线夹片，并设置有控制火线夹片通电的控制夹片，不仅大大提神插座的安全性，还使插座款式更加新颖，使用更加人性化。
字形安全插座

[实用新型]一种车窗防夹控制系统及车辆-CN201820133631.4有效
发明人：汪江涛;郝兴峰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车窗防夹控制系统，包括防夹控制模块，车窗升降电机，所述车窗升降电机为三相无刷直流电机；车窗上升检测模块，所述车窗上升检测模块与防夹控制模块相连，当车窗上升检测模块检测到车窗上升时向防夹控制模块发送第一信号；障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与防夹控制模块相连，当障碍物检测模块检测到有障碍物时向防夹控制模块发送第二信号；防夹区域检测模块，所述防夹区域检测模块与防夹控制模块相连，当防夹区域检测模块检测到车窗位于防夹区域时向防夹控制模块发送第三信号；所述防夹控制模块在同时接收到第一信号、第二信号和第三信号后，启动防夹控制。
防夹控制模块车窗防夹障碍物检测模块检测模块区域检测车窗升降电机防夹控制系统本实用新型第二信号发送三相无刷直流电机模块检测故障率上升时障碍物检测

[发明专利]夹取装置-CN200910146292.9无效
发明人：洪佑松;陈昭廷;黄鸿杰 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明揭露一种夹取装置，用于夹取多个物件。夹取装置包括多个夹取件、至少一个驱动件以及旋转控制件。每一夹取件分别用于夹取这些物件的其中之一。驱动件耦接这些夹取件，且用于控制这些夹取件作一维移动。旋转控制件耦接这些夹取件及驱动件，且用于控制这些夹取件及驱动件绕轴线旋转。驱动件用于控制这些夹取件作一维移动的方向不垂直于轴线。
装置

[实用新型]智能捕鼠夹-CN202120779555.6有效
发明人：华振权 -专利权人：华振权
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01M23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能捕鼠夹，包括：夹板、弹性夹、老鼠检测组件、弹性夹控制组件和控制芯片；弹性夹设置于夹板上，老鼠检测组件和弹性夹控制组件均与控制芯片相连；老鼠检测组件检测夹板上有老鼠后，控制芯片控制弹性夹控制组件释放弹性夹，以使弹性夹回弹将老鼠夹住于夹板上，通过自动化的对老鼠进行捕捉，适用于各种不同的环境捕鼠，在保证了环保的同时，还有效地提高了对老鼠的捕捉效率。
智能捕鼠

[实用新型]一种适用于单股或多股具有夹线结构的线材剥皮机-CN202021410151.1有效
发明人：林文龙;洪思源 -专利权人：洋保电子（太仓）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：一种适用于单股或多股具有夹线结构的线材剥皮机，包括机箱、夹线爪轴控制气缸、夹线爪控制锥形头、剥皮刀深度控制气缸、剥皮刀深度控制锥形头、夹线组件和剥皮组件，所述夹线爪轴控制气缸的活塞杆和夹线爪控制锥形头连接，所述剥皮刀深度控制气缸的活塞杆和剥皮刀深度控制锥形头连接，所述夹线爪控制锥形头和夹线组件连接，所述剥皮刀深度控制锥形头和剥皮组件连接。本实用新型的适用于单股或多股具有夹线结构的线材剥皮机，通过设置的夹线爪控制锥形头和剥皮刀深度控制锥形头，能够控制夹线爪和剥线刀不断开合，从而能够进行绝缘皮的切断，上述工作过程稳定可靠，能够进行线材绝缘皮的自动剥离
一种适用于具有结构线材剥皮

[实用新型]套管设备用裸品排料装置-CN201620132082.X有效
发明人：王德全;龙秋荣;邓艳丽;文静 -专利权人：深圳中元电子有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套管设备用裸品排料装置，包括有机身、传送电容的圆盘夹、把电容从圆盘夹上夹起传入下一工序的外移夹、外移夹驱动装置、外移夹挡止装置、极性检测装置和控制器，外移夹设置在机身上，机身上设有旋转的圆盘，圆盘夹设置在圆盘上，外移夹上设有外移夹活动臂，外移夹驱动装置驱动外移夹活动臂打开外移夹，外移夹挡止装置挡止外移夹驱动装置，极性检测装置设置在圆盘夹上，极性检测装置输出测试信号给控制器，控制器控制外移夹挡止装置工作本实用新型的套管设备用裸品排料装置的极性检测装置输出测试信号给控制器，控制器控制外移夹挡止装置，外移夹挡止装置挡止外移夹，防止把极性反的电容夹起流入下一工序。
套管备用裸品排料装置

[发明专利]一种多功能加工中心配套机器人夹具-CN202210211493.8在审
发明人：刘炳奎;彭晓枫;姚筱春;李鑫;翟继龙 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能加工中心配套机器人夹具，包括系统控制模块、关节机器人和夹具体，夹具体上设有两个夹爪和夹爪控制器，关节机器人的关节臂末端与夹具体可拆卸的连接，系统控制模块与关节机器人及夹爪控制器连接，每个夹爪上设有开闭驱动机构，夹爪控制器控制开闭驱动机构驱动夹爪的打开或关闭。通过系统控制模块向关节机器人发出抓取指令，关节机器人与夹具体连接，夹爪控制器控制夹爪打开，关节机器人将夹具体上的一个夹爪对准试样，夹爪控制器控制夹爪关闭，系统控制模块控制关节机器人的关节臂转动使夹具体上另一个夹爪抓取试样后至下一工序
一种多功能加工中心配套机器人夹具

[实用新型]全自动泡棉夹泡机-CN201320487698.5有效
发明人：吴海义 -专利权人：瑞安市方圆泡沫塑料厂
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动泡棉夹泡机，包括油泵、连接在油泵上的电器控制箱、夹泡板支架、夹泡板和设置在油泵内的电磁阀，所述夹泡板支架上滑动设有夹泡板滑管，所述夹泡板通过支撑杆滑动设置在夹泡板滑管上，所述夹泡板支架上设有控制滑管滑动的横向滑动控制装置，所述夹泡板滑管上设有控制支撑杆滑动的纵向滑动控制装置，所述支撑杆上设有控制夹泡板滑动的垂直滑动控制装置，所述电磁阀包括控制横向滑动控制装置的横向控制电磁阀、控制纵向滑动控制装置的纵向控制电磁阀和控制垂直滑动控制装置的垂直控制电磁阀
全自动泡棉夹泡机

[实用新型]一种深井恒力救生夹-CN201420240341.1有效
发明人：熊禾根;谢光;郑佳奇;范华丽;钱国洁;刘美凤 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深井恒力救生夹。所述救生夹包括井上控制机构和井内固定夹，其特征在于：所述井上控制机构由底座、主绳控制绞盘和副绳控制绞盘组成，所述井内固定夹包括左、右夹柄、左、右夹臂和夹柄夹臂连接控制盘，左、右夹柄分别通过主绳与主绳控制绞盘连接，左、右夹臂分别通过副绳与副绳控制绞盘连接；所述连接控制盘依次由棘轮机构、卡盘和恒力机构通过中心转轴连接而成，其中一夹柄和相同侧的夹臂分别固定在棘轮机构的上下端，另一侧夹柄固定在恒力机构的上端，与其相同侧的夹臂固定在卡盘下端
一种深井恒力救生

[发明专利]车窗防夹控制装置-CN201310605798.8在审
发明人：解小翠 -专利权人：青岛网媒软件有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：一种车窗防夹手控制装置，其特征在于：该装置包括检测单元、信号传输单元和电机控制单元，检测单元经信号传输单元与电机控制单元相连，电机控制单元与车窗电机相连，所述的电机控制单元包括电机正转控制模块和电机反转控制模块本发明提供的车窗防夹手控制装置设置在汽车内，与汽车车窗控制电机和汽车车窗相连，当检测到车窗处有障碍物时，防夹手控制装置控制车窗电机反转，防止车窗夹手，造成安全事故。
车窗控制装置

[发明专利]防夹控制系统-CN201610077816.3在审
发明人：李朝晖 -专利权人：李朝晖
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种防夹控制系统，包括：车门关闭到位检测装置、防夹控制器、触感传感胶条、执行控制单元和执行元件；车门关闭到位检测装置、执行控制单元分别与防夹控制器连接；执行控制单元与推动车门开关的所述执行元件连接；车门关闭到位检测装置为非接触开关元件；触感传感胶条嵌入在车门密封条中，与防夹控制器连接。
控制系统

[发明专利]机夹摆动控制装置-CN202010822622.8在审
发明人：黎兰;周林强 -专利权人：温州裕东自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了机夹摆动控制装置，包括在转盘上以翻转轴为中心作上下90度翻转的机夹座，机夹座上摆动设有左右机夹，左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作，其特征在于：左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制本发明能够使给袋式包装机进行立式上袋、水平加料的包装生产，并通过对拉索的简单动作控制，就方便解决了左右机夹的左右摆动控制和在进行90度翻转时左右机夹不摆动的问题，动作结构简单，使给袋式包装机能够实现高效的包装生产
摆动控制装置