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[发明专利]一种车窗防夹控制系统及方法-CN202010359116.X有效
发明人：吴江帆;王金涛;任安强;秦岭 -专利权人：宁波芯路通讯科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车窗防夹控制系统及方法，涉及车窗防夹技术领域，包括：霍尔传感器，在车窗驱动电机的运动过程中生成霍尔脉冲信号；控制器，在接收到外部的车窗关闭指令后，根据霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在实时位置处于通过自适应修正获取的一防夹区域内时生成防夹控制信号；根据防夹控制信号持续获取霍尔脉冲信号的霍尔周期值并加入一缓存队列，并处理得到缓存队列中的霍尔周期值的实时变化率；将实时变化率与变化率阈值进行比较，并在实时变化率不小于变化率阈值时生成防夹控制指令；车窗驱动电机根据防夹控制指令控制车窗玻璃停止关闭，实现车窗防夹控制。有益效果是保证了防夹区域的稳定性，有效提升防夹控制的可靠性。
一种车窗控制系统方法

[实用新型]自动化机械夹爪装置-CN201922362767.X有效
发明人：汪欢 -专利权人：汪欢
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械夹爪装置，包括：支架，支架上设有用于连接外部载体的连接头；并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件均可移动地设置于支架；控制器和第一驱动组件，控制器和第一驱动组件均设置于支架，控制器与第一驱动组件电连接，第一驱动组件与第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者连接，控制器根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。本实用新型的自动化机械夹爪装置，控制器能够根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动，实现自动化机械夹取目标物体的效果，节约了人力成本。
自动化机械装置

[实用新型]一种圆柱形零件用机床夹具-CN202022393624.8有效
发明人：顾善成;林奇 -专利权人：苏州银溙极精密智能装备有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆柱形零件用机床夹具，涉及机床夹具领域，包括放置板、夹定控制箱、挤压控制箱和夹定组件，放置板顶端的一端和夹定控制箱的底端固定连接，放置板顶端的另一端和挤压控制箱的底端固定连接，夹定控制箱一侧的中部固定连接有夹定组件，夹定控制箱正面的中部固定安装有控制屏，挤压控制箱一侧的中部和保护管的一端固定连接；该机床夹具，采用两端分别控制夹定的形式，先将圆柱形零件的一端通过夹定组件进行简易的夹持固定，然后在控制挤压控制箱将圆柱形零件的另一端进行夹定，两组配合夹持的形式，能够更加方便零件的夹紧，且能够根据不同尺寸的零件进行很方便的调节夹定。
一种圆柱形零件机床夹具

[发明专利]线缆夹座-CN201711271737.7在审
发明人：束弘鹤 -专利权人：丹阳市伟鹤祥线缆制造有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆夹座，包括线缆夹、线缆角度控制器和线缆夹固定座，所述线缆夹通过线缆角度控制器活动设置于线缆夹固定座的顶部；所述线缆角度控制器包括设置于线缆夹底部的旋转轴、定位板和弹簧，所述定位板活动套设在旋转轴上，弹簧套设在定位板底部与旋转轴末端上；通过线缆夹固定座对线缆的固定位置进行定位固定，利用线缆夹对线缆进行夹紧，通过线缆角度控制器将线缆夹与线缆夹固定座进行活动连接，方便线缆角度控制和走向，便于线缆固定任一可以固定的位置
线缆夹线缆角度控制器固定座定位板旋转轴定位固定活动连接活动设置角度控制线缆固定弹簧套固定的活动套弹簧夹紧

[实用新型]一种电池模组生产用装配夹具-CN202221865597.2有效
发明人：龙薇丽 -专利权人：铜陵威博电子科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组生产用装配夹具，包括支架，所述支架顶端设置驱动机构，所述驱动机构输出端连接夹具控制组件，所述夹具控制组件左、右侧固定连接左夹臂、右夹臂，所述驱动机构可通过所述夹具控制组件带动所述左夹臂和右夹臂运动，所述左夹臂和右夹臂底部分别设置一个夹持板，驱动机构通过夹具控制组件控制左夹臂和右夹臂的开合，通过左夹臂和右夹臂底端的夹持板快捷方便的将电池模组夹紧，无需在电池模组侧板上预留吊装孔，结构简单，安全性高。
一种电池模组生产装配夹具

[实用新型]一种扭紧轴机构-CN201921109065.4有效
发明人：车国刚 -专利权人：深圳市蓝际工业技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭紧轴机构，包括：电机，所述电机的转轴为中空结构；电机座，用于固定所述电机；安装法兰，用于安装所述电机座；护罩，固定于所述安装法兰上；控制杆，穿设于所述转轴；夹爪机构，传动连接于所述转轴；控制机构，靠近所述控制杆上远离所述夹爪机构的一侧设置，用于控制所述控制杆靠近和远离所述夹爪机构；所述夹爪结构包括旋转头和两个相对设置的夹爪，所述夹爪通过一转动轴安装于所述旋转头上；所述控制杆穿设于两个夹爪之间且与所述夹爪的一端贴合，所述夹爪上与所述夹爪贴合的部分设有锥度部；所述夹爪的一端在所述锥度部上移动，使得所述夹爪绕着所述转动轴旋转，从而关闭和打开所述夹爪。
一种扭紧轴机构

[实用新型]一种防脱落夹子-CN202021092676.5有效
发明人：唐志;范茗侨;李超 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，提供一种防脱落夹子，包括手柄、导管、控制线和夹持部；夹持部包括至少两个侧夹臂以及夹座，侧夹臂近端连接控制线；夹座的中部还设有挡板，侧夹臂上设置有抵挡部，在侧夹臂被控制线过渡拉拽闭合锁紧后，抵挡部抵接挡板，以限制侧夹臂张开。在实际应用中，侧夹臂夹持厚组织逐渐闭合过程中，所遇阻力较大，此时，控制线对侧夹臂施加较大的拉力，侧夹臂末端产生变形趋向，通过挡板抵接抵挡部，避免抵挡部发生变形，即避免侧夹臂与控制线提前分离。本申请实施例提供的防脱离夹子，通过挡板与抵挡部的抵接，避免夹闭动作未完成时，侧夹臂与控制线提前发生分离。
一种脱落夹子

[实用新型]一种智能POS机测试设备-CN201821119051.6有效
发明人：吴业华 -专利权人：深圳市博瑞鑫科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能POS机测试设备，包括机架、第一夹卡机构、第二夹卡机构、安装盒、插头机构和控制器，安装盒和控制器设置于机架上，第一夹卡机构和第二夹卡机构朝向安装盒滑动设置于机架上，插头机构朝向安装盒设置于机架上，第一夹卡机构、第二夹卡机构、安装盒、插头机构和控制器电连接。上述智能POS机测试设备，在机架上设置安装盒，第一夹卡机构和第二夹卡机构朝向安装盒滑动设置于机架上，插头机构朝向安装盒设置，第一夹卡机构、第二夹卡机构、安装盒、插头机构和控制器电连接，通过控制器控制插头机构
夹卡机构安装盒插头机构测试设备滑动设置控制器电智能本实用新型控制器控制控制器设置自动插拔控制器

[发明专利]夹片控制机构、输液泵、输液系统及其夹片控制方法-CN202011642157.6在审
发明人：谌贵阳;刘华勇;赵鹏仕 -专利权人：深圳迈瑞科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，公开了一种夹片控制机构、输液泵、输液系统及输液系统的夹片控制方法，其中，夹片控制机构包括支撑结构、止液驱动部件和驱动组件，支撑结构具有内腔和用于供夹片插入并定位的安装口；止液驱动部件至少局部可活动地设于支撑结构内，且止液驱动部件具有延伸于安装口内以用于抵接夹片的驱动部；驱动组件与止液驱动部件连接，以用于驱动止液驱动部件运动，从而驱动驱动部为夹片提供抵顶作用力以使夹片闭合，或者驱动驱动部释放对夹片的抵顶作用力以使夹片打开本发明的夹片控制机构能够自动控制夹片进行闭合和打开动作，在插、拔夹片时不需要人工操控夹片动作进行夹紧输液管以实现止液。
控制机构输液系统及其方法

[实用新型]无线线夹控制电路及无线线夹-CN202122328287.9有效
发明人：谢守冬;李萍丰;张金链;黄明健;刘翼;陈晶晶;朱超;陈宏伟;赵国良;杨平 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;红河弥勒憨包民爆云领科技股份有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F42D1/045 文献下载
摘要：本实用新型属于线夹控制电路技术领域，尤其涉及一种无线线夹控制电路及无线线夹，包括供电电路、线夹主控电路、无线通信电路、升压电路、MBus通信控制电路和MBus驱动电路，所述线夹主控电路，与所述供电电路连接；所述无线通信电路，与所述供电电路和所述线夹主控电路均连接；所述升压电路，与所述供电电路连接，并用于将所述供电电路输出的第一电压升压至第二电压；所述MBus通信控制电路，与所述线夹主控电路和所述升压电路均连接；所述MBus驱动电路，与所述MBus通信控制电路和所述线夹主控电路均连接，所述MBus驱动电路还用于与电子雷管连接。
线线控制电路

[实用新型]一种半自动比仔拉伸测试机-CN202020399183.X有效
发明人：岑启邦;雷启忠;陈强;李锦富;严智勇;严月祥;杨忠廷;卢杏堂;陈梅华;谭健;赵方金 -专利权人：英商马田纺织品（中国-中山）有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动比仔拉伸测试机，包括机架和具有控制系统的控制箱，所述机架上固定有固定夹，所述机架上滑动连接有能左右运动的移动夹，所述移动夹和固定夹左右设置，所述机架上设有用于驱动移动夹左右滑动的驱动装置，所述驱动装置与控制箱中的控制系统电性连接，通过移动夹和固定夹从比仔的两端将比仔夹持住，通过控制箱控制驱动装置驱动移动夹相对远离固定夹，从而拉伸比仔，操作简单方便，通过机器拉伸取代手工拉伸，大大降低工作人员的工作强度，并且拉伸长度、拉伸次数和拉伸时间可以控制，且拉伸测试统一稳定。
一种半自动拉伸测试

[发明专利]夹仓组件及施夹钳-CN201811439575.8有效
发明人：周丙超;张翚;杜运峰;刘殿臣 -专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹仓组件及施夹钳，该夹仓组件包括夹仓、送夹装置以及设置在夹仓一侧的夹钳，夹仓内形成有用以放置结扎夹和送夹装置的仓腔，送夹装置包括弹性件和用以推动仓腔内的结扎夹移动的推夹块，当夹钳打开时，弹性件通过其弹力驱使推夹块朝夹钳的方向移动该施夹钳包括上述的夹仓组件、击发装置、驱动装置以及控制电路，击发装置包括推杆，推杆连接驱动装置和夹仓，且推杆相对于夹钳设置在夹仓的另一侧，控制电路与驱动装置连接，以控制驱动装置驱动推杆，带动夹仓运动，从而控制夹钳的打开和闭合该夹仓组件及施夹钳解决现有的施夹钳无法实现连发而造成使用不方便、增加手术时间等问题。
组件夹钳

[发明专利]机械手夹具和机器人-CN201911215964.7在审
发明人：王轩;朱远福;马建立;王东 -专利权人：深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种机械手夹具和机器人，该机械手夹具包括夹爪安装机构、夹爪、视觉位置补偿系统以及控制单元，所述夹爪安装机构和所述视觉位置补偿系统安装在机械手上，所述夹爪安装在所述夹爪安装机构上，所述视觉位置补偿系统和所述机械手分别与所述控制单元连接，所述视觉位置补偿系统用于在所述机械手移动所述夹爪进行夹取的过程中拍摄待夹取对象的图像并传送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述视觉位置补偿系统拍摄的图像对所述待夹取对象相对于所述夹爪的位置进行定位，并根据定位情况控制所述机械手对所述夹爪进行移动位置补偿，以使所述夹爪准确夹取所述待夹取对象。相比现有技术，本发明能够完成对产品的方便、快速、准确、安全的夹取。
机械手夹具机器人

[实用新型]机械手夹具和机器人-CN201922125756.X有效
发明人：王轩;朱远福;马建立;王东 -专利权人：深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种机械手夹具和机器人，该机械手夹具包括夹爪安装机构、夹爪、视觉位置补偿系统以及控制单元，所述夹爪安装机构和所述视觉位置补偿系统安装在机械手上，所述夹爪安装在所述夹爪安装机构上，所述视觉位置补偿系统和所述机械手分别与所述控制单元连接，所述视觉位置补偿系统用于在所述机械手移动所述夹爪进行夹取的过程中拍摄待夹取对象的图像并传送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述视觉位置补偿系统拍摄的图像对所述待夹取对象相对于所述夹爪的位置进行定位，并根据定位情况控制所述机械手对所述夹爪进行移动位置补偿，以使所述夹爪准确夹取所述待夹取对象。相比现有技术，本实用新型能够完成对产品的方便、快速、准确、安全的夹取。
机械手夹具机器人

[实用新型]一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统-CN201920473409.3有效
发明人：汪胜利;谢伟伟 -专利权人：黄山明智车业有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种SUV型汽车踏板的防夹控制系统，该SUV型汽车踏板的防夹控制系统主要由单片机控制电路、按键采样电路、左侧踏板电机控制电路、右侧踏板电机控制电路、霍尔信号检测电路、LIN BUS电路组成；单片机控制电路通过实时的检测电机反馈的霍尔信号来判定是否物体被夹，并向电机控制电路发送防夹标志信号。电机控制电路接收到防夹标志信号以后立即控制踏板电机反方向运行，从而达到松开被夹物体的目的。本实用新型电路结构简明，防夹反应灵敏，成本低廉，具有非常广阔的市场应用价值。
防夹单片机控制电路电机控制电路防夹控制系统本实用新型标志信号霍尔信号控制电路汽车踏板踏板电机按键采样电路电机反馈电路结构检测电路控制踏板市场应用反方向松开灵敏判定电机发送检测