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[实用新型]一种杨梅抓取装置-CN201620766396.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型中的一种杨梅抓取装置，包括多个夹指、夹指座和立杆，夹指安装在夹指座上部，立杆位于夹指座下方；夹指座内部设有第一拉绳，第一拉绳与夹指相连；立杆内部设有夹指控制线，夹指控制线与第一拉绳相连。将夹指伸到要采摘的杨梅位置，拉动夹指控制线带动第一拉绳和夹指，摘下杨梅；通过立杆，能直接采摘高处杨梅，避免人员爬树带来的安全隐患。
一种杨梅抓取装置

[发明专利]一种饮水机自动换水装置-CN202011419454.4在审
发明人：杨建南 -专利权人：杨建南
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及饮水设备技术领域，特别涉及一种饮水机自动换水装置，包括支撑架、升降气缸、换水板、横移气缸、翻转轴、翻转电机、夹料气缸、两夹料片、控制箱，使用时，将支撑架移动到水桶堆，横移气缸控制夹料气缸向水桶移动，夹料气缸控制两夹料片将水桶夹紧，移动气缸控制夹料气缸、水桶回移到换水板中部，支撑架移动到饮水机一侧，通过升降气缸控制水桶整体上移到饮水机上方，翻转电机控制换水板、水桶翻转180度，使水桶出水口朝下，通过夹料气缸控制两夹料板松开水桶，将水桶放置于饮水机内，之后翻转电机控制换水板回位并压在升降气缸的输出端，升降电机下降，换水板通过自重下降复位，有效提高换水效率，降低劳动强度，操作方便。
一种饮水机自动装置

[实用新型]水泵控制配电箱-CN202320529568.7有效
发明人：周行军;周行洪 -专利权人：贵阳新斯特电气有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了水泵控制配电箱，包括配电箱体，配电箱体的正面铰接有箱门，箱门正面的中部设置有多个控制按钮，箱门的背面设置有多组束线机构，用于配电箱体内部接线的约束；束线机构包括连接板和夹线块，夹线块正面的中部滑动穿插连接有控制夹片，用于连接板与夹线块的连接锁定控制和配合夹线块进行束线；控制夹片和夹线块的连接处之间设置有限位机构，用于限制控制夹片的移动距离。本实用新型利用束线机构的设置，在箱门的背面，且位于控制按钮的下方均设置有束线机构，这样利用束线机构对每个控制按钮处的接线分别进行束线操作，就使得各线之间能够进行合理的约束，避免了多线交接缠绕的风险，减少了短路问题的发生
水泵控制配电箱

[实用新型]引流装置-CN202320401490.0有效
发明人：杨春波;肖胜文 -专利权人：宁波市镇海区人民医院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种引流装置，包括引流瓶；引流装置还包括控制件以及至少两个夹臂；夹臂可转动设置于引流瓶，从而夹臂之间得以张开以及闭合；控制件设置于夹臂与引流瓶之间，控制件用于控制夹臂的张开以及闭合。
引流装置

[发明专利]一种基于量子通信的远程控制夹取装置及方法-CN202011552222.6在审
发明人：李强 -专利权人：常州大连理工大学智能装备研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子通信的远程控制夹取装置及方法，包括底座，所述底座的下方固定安装行驶轮，底座的上方分别固定安装第一电机、滑动组件和控制器，滑动组件的右侧固定连接机械臂，机械臂的下方固定设置有夹取组件本发明的基于量子通信的远程控制夹取装置及方法，启动控制器由量子通信模块对终端控制模块和夹取控制模块下达夹取目标指令，对目标信息处理分析并确认机械臂的运动轨迹，控制器收集到信息后对机械臂进行远程控制，由控制器驱动第一电机和第二电机使机械臂进行升降和左右的运动，由夹取组件完成夹取任务，达到具有不需要操作者在现场即可智能方便快捷精准的对目标进行远程控制夹取，提高了工作效率，降低了人工成本的效果。
一种基于量子通信远程控制装置方法

[实用新型]带吸引器腹腔镜钳-CN202121422261.4有效
发明人：陈志军 -专利权人：高州市人民医院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开带吸引器腹腔镜钳，涉及医疗设备领域，包括控制夹，所述控制夹的底部固定连接有抽气机构，抽气机构的顶端设置有抽气管，控制夹远离抽气机构的一端前部固定连接有控制杆，所述控制夹包括控制核心，控制核心后侧铰接有副控夹，控制核心侧壁设置有连管夹，连管夹外侧设置有限制管，限制管内侧设置有限制螺丝，所述抽气机构包括抽气滤板，抽气滤板固定连接于控制夹的底端，抽气滤板底端固定连接有出气管，抽气滤板侧壁设置有控制按钮，抽气滤板顶端设置有连接管
吸引腹腔镜

[实用新型]反馈式助动电磁夹取器-CN201320764413.8有效
发明人：杨伟建;解得官;张克松;陈斌;张树坤;江健峰;曹胜彬 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种反馈式助动电磁夹取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。本实用新型反馈式助动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
反馈式助动电磁夹取器

[发明专利]一种抓捕器-CN201010109688.9无效
发明人：周祥兴;谢理 -专利权人：太仓市友联电器有限公司
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓捕器，该抓捕器包括：夹圈、抓座、外管和控制夹圈张合的夹圈控制装置；夹圈固定在抓座两端，夹圈底端与夹圈控制装置连接；抓座与外管相连。
一种抓捕

[实用新型]一种汽车门玻璃窗防夹装置-CN201320218457.0有效
发明人：郑运婷 -专利权人：郑运婷
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：一种汽车门玻璃窗防夹装置，设有防夹装置，防夹装置(5)包括有防夹套(6)以及防夹开关(7)，防夹套(6)与窗框(1)固定连接，防夹开关(7)安装于防夹套(6)内，防夹开关(7)设有控制线与控制器(4)连接；防夹装置包括两道保护设置，第一道保护设置为：利用弹性套的伸缩性，对儿童的手进行保护，当儿童的手被活动玻璃窗夹住时，首先，弹性套被压缩，防止夹伤儿童的手；第二道保护设置为：当手压住导向套，使导向套的动触头接触到设于固定套的定触头时，防夹开关通过控制器控制窗驱动装置停止，活动玻璃窗停止上升，有效地防止一种汽车门活动玻璃窗夹伤儿童的手。
一种汽车玻璃窗装置

[实用新型]一种干衣机流水线夹抱机搬运装置-CN201821964417.X有效
发明人：郭峰;金怀全;王海翔 -专利权人：安徽欧斯福科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，包括提升架、平移驱动装置、夹爪及主框架，提升架下端固定连接提升驱动装置，提升驱动装置下端与提升柱通过螺纹连接，提升柱下端与平移驱动装置固定连接，主框架下端穿过限位槽内部孔洞，升降架设有两个，两个升降架均与主框架两侧立柱滑动连接，平移驱动装置前后端与升降架滑动连接，平移驱动装置下端与夹爪控制装置固定连接，夹爪控制装置下端设有夹爪固定块，左侧夹爪固定块与夹爪控制装置下端固定连接，右侧夹爪固定块与夹爪控制装置滑动连接，夹爪固定块下端与夹爪可拆卸连接，夹爪与夹爪片可拆卸连接，该装置使用方便，解放双手，充分保护干衣机安全。
夹爪下端平移驱动装置控制装置固定块滑动连接干衣机主框架提升驱动装置可拆卸连接搬运装置夹抱机升降架提升架提升柱流水线孔洞本实用新型螺纹连接装置使用夹爪片限位槽立柱升降架设穿过双手安全

[实用新型]一种基于机械手夹取结构的自动取放装置-CN201920438026.2有效
发明人：吴峻宇;方思远 -专利权人：浙江雅锐斯智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械手夹取结构的自动取放装置，包括货架、Y向线性模组、夹取装置、至少一个Z向线性模组，所述货架内侧安装有Y向线性模组和至少一个Z向线性模组，货架上设有若干放置加料罐用的置物板，所述夹取装置滑动安装在Y向线性模组上，Y向线性模组与Z向线性模组滑动连接，所述夹取装置包括轨道安装座、转动架、控制转动架转动的驱动装置、滑架、右夹爪、左夹爪和控制右夹爪、左夹爪夹紧与松开的夹手控制装置，夹取装置上的右夹爪、左夹爪滑动夹取置物板上的加料罐本实用新型具有自动夹取效率高，夹取角度和高度位置范围广，工作平稳，调节控制方便，噪音小等优点。
线性模组夹取装置右夹爪左夹爪货架本实用新型加料罐置物板转动架自动取放装置轨道安装座高度位置工作平稳滑动安装滑动连接机械手夹控制方便控制装置驱动装置滑动夹自动夹松开滑架夹紧夹取夹手转动噪音

[实用新型]柔性夹具及机器人-CN202220593597.5有效
发明人：鄢烈忠;金毅;闫瑞君;邹群 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：柔性夹具包括控制器、驱动机构及夹爪组件。作业时，控制器向驱动机构发出控制指令，驱动机构根据该控制指令进行动作，实现对餐盘的精确夹取，使得该柔性夹具有较高的重复定位精度。由于第一夹爪朝向第二夹爪的一侧、及第二夹爪朝向第一夹爪的一侧均设有柔性垫，在夹取餐盘时，随着夹取力的增大，柔性垫发生变形，以增大对餐盘的夹取面积，使得柔性垫能够更好地贴合多种尺寸的餐盘边缘，保证餐盘夹取的平稳性；同时，柔性垫不会对餐盘产生碰撞、冲击等，避免第一夹爪与第二夹爪在夹取餐盘的过程中损坏餐盘，提高餐盘的使用寿命。
柔性夹具机器人

[实用新型]夹取装置及作业机械-CN202320285816.8有效
发明人：张继山;李才;杨志用 -专利权人：娄底市中兴液压件有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件搬运转移设备的技术领域，提供一种夹取装置及作业机械，包括基座；夹爪组件，设置于基座且至少有一组；夹爪组件包括可相互靠近或远离的第一夹爪和第二夹爪；驱动件，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离；压力控制元件，用于控制驱动件，以使第一夹爪和第二夹爪对工件施加预定的夹紧力。如此设置，通过驱动件驱动第一夹爪和第二夹爪夹紧工件，压力控制元件控制驱动件以使第一夹爪和第二夹爪保持预定的夹紧力，相较于传统的人工搬运和吊装，减少了劳动强度、转运工序和人工的参与，从而可以将工件更加高效
装置作业机械

[发明专利]适用于纺织的刺绣机-CN201910566040.5在审
发明人：刁进腾 -专利权人：徐州新畅纺织有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： D05C3/00 文献下载
摘要：本发明是一种适用于纺织的刺绣机，包括横臂、支援柜、供电柜、控制台、显示屏、操作台、上定布夹、左定布夹、右定布夹、下定布夹、支撑柱、操作台底座和刺绣头，所述的操作台底座表面安装操作台，操作台表面安装上定布夹、左定布夹、右定布夹和下定布夹，上定布夹、左定布夹、右定布夹和下定布夹呈矩形，支援柜放置在操作台底座一侧，支援柜表面安装支撑柱，支撑柱一端固定连接横臂，横臂固定连接刺绣头，操作台底座通过电线连接支援柜，支援柜通过电线连接控制台，控制台通过电线连接供电柜，控制台通过电线连接操作台底座，控制台表面安装显示屏，可以快速进行刺绣作业大大降低刺绣价格。
布夹操作台控制台电线连接底座支撑柱支援表面安装刺绣机刺绣头供电柜横臂显示屏操作台表面刺绣作业底座表面连接横臂刺绣

[实用新型]一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统-CN201420374738.X有效
发明人：姚勇义 -专利权人：嘉善博盛滑动轴承有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01G23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，该电气控制系统包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成。本实用新型在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型倾倒树木、圆形倾倒树木以及异形倾倒树木，夹抱位置传感器均能检测到倾倒树木的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱倾倒树木，作业效率高，而且工作人员不用接触可能带电的树木，人工作业安全系数高，受到大家一致好评。
一种用于控制树木倾倒方向装置电气控制系统