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[发明专利]一种部分断面竖井掘进机-CN202110361606.8在审
发明人：谭昊;罗晓青;张雷刚;杨凡;康增柱 -专利权人：北京中岩智泊科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种部分断面竖井掘进机，包括主回转装置、掘进装置和支撑装置；主回转装置包括主回转箱、主回转轴和主回转横梁；掘进装置包括掘进转箱、掘进转轴、掘进臂和掘进头；支撑装置安装在主回转箱四周，与竖井井壁底部相连；所述竖井掘进机，对称布置了2台掘进装置，实现完全对称挖掘，掘进头在掘进面横扫的工作方式，使掘进面趋近于平面，减少封底混凝土的用量，能够节省成本、缩短工期。
一种部分断面竖井掘进机

[实用新型]一种部分断面竖井掘进机-CN202120686444.0有效
发明人：谭昊;罗晓青;张雷刚;杨凡;康增柱 -专利权人：北京中岩智泊科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种部分断面竖井掘进机，包括主回转装置、掘进装置和支撑装置；主回转装置包括主回转箱、主回转轴和主回转横梁；掘进装置包括掘进转箱、掘进转轴、掘进臂和掘进头；支撑装置安装在主回转箱四周，与竖井井壁底部相连；所述竖井掘进机，对称布置了2台掘进装置，实现完全对称挖掘，掘进头在掘进面横扫的工作方式，使掘进面趋近于平面，减少封底混凝土的用量，能够节省成本、缩短工期。
一种部分断面竖井掘进机

[发明专利]一种掘进式大管棚静压施工方法-CN202211340739.8在审
发明人：赵宗博;贾作辉;冷玉林;刘代福;韩超;李强;曹勃;任凯;常天星 -专利权人：中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团市政环保工程有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进式大管棚静压施工方法，其包括步骤测量定位、钻孔并顶进管棚和注浆，采用钻孔设备进行钻孔，钻孔设备包括钻机、掘进装置和顶进装置，钻机连接掘进装置并驱动掘进装置旋转，管棚套设于掘进装置外并抵紧掘进装置的掘进端，顶进装置连接管棚并驱动管棚随掘进装置前进，管棚的顶进和钻孔同步进行，钻出的孔的直径大于管棚的直径，掘进装置的掘进端的直径和形状能够调节；钻孔设备在软弱土层中前进时，调节掘进装置的形状使得掘进装置将土层往周围挤压，当遇到硬岩地质时，调节掘进装置的形状使得掘进装置能够稳定掘进并将掘出的泥土输送出孔外。
一种掘进式大管棚静压施工方法

[发明专利]掘支锚两体机-CN202011222381.X在审
发明人：曹树祥;曹伟;邱洋;罗福利;滕飞;杨宏光;项庆欢 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。
掘支锚两体机

[实用新型]掘支锚两体机-CN202022533095.7有效
发明人：曹树祥;曹伟;邱洋;罗福利;滕飞;杨宏光;项庆欢 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。
掘支锚两体机

[发明专利]一种便于工人观察掘进路线的自动除尘掘进机-CN202010814634.6在审
发明人：訾明皓 -专利权人：杭州锐石电子科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种便于工人观察掘进路线的自动除尘掘进机，包括掘进机装置，所述掘进机装置设有掘进装置箱，所述掘进装置箱右侧固定连接有转动安装块，所述转动安装块固定连接有转动电机，所述转动电机前后对称动力连接有两个转动臂；本发明的一种便于工人观察掘进路线的自动除尘掘进机，是一种具备掘进过程中灰尘处理装置的掘进机，本装置的除尘机构可在掘进同时将尘土吸入输送至碎土输送腔使得工人获得较好的视野，且在除尘的同时加快了碎土的输送，使得不容易出现碎土流通慢导致无法掘进或掘进效率低的问题，因此本发明提高了掘进工作的工作效率，并防止了大量灰尘遮挡工人视野导致掘进事故。
一种便于工人观察掘进路线自动除尘掘进机

[实用新型]全断切削式矩形掘进机-CN201520816230.5有效
发明人：张银生;华群;汪龙观;刘炳军;曹志祥 -专利权人：江苏银旭隧道机械有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全断切削式矩形掘进机，其包括：壳体、油缸、掘进装置，所述油缸和掘进装置安装于所述壳体中，且所述油缸与所述掘进装置传动连接；所述掘进装置包括若干掘进单元，所述若干掘进单元朝向所述矩形掘进机的掘进面设置，任一掘进单元包括挖斗和曲柄，所述曲柄一端与所述挖斗相连接，另一端连接于所述壳体的内侧壁上。本实用新型的全断切削式矩形掘进机可实现全断面切削，避免盲区部位出现困土现象，有效降低了掘进的阻力，提高了掘进的速度。
切削矩形掘进机

[实用新型]一种带有安全防护的煤矿用悬臂式掘进机-CN202121570305.8有效
发明人：刘旭东 -专利权人：大连渝达薄煤机械制造有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有安全防护的煤矿用悬臂式掘进机，解决了现有的装置没有完全保护到掘进机本体以及掘进机的行走装置，落石滚下有可能砸坏掘进机或者砸坏掘进机的行走装置从而使掘进机工作瘫痪发生安全事故的问题包括掘进机本体，所述掘进机本体上固定安装有掘进机顶部保护装置，所述掘进机本体侧壁面且位于掘进壁两侧分别固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆与掘进机顶部保护装置之间固定安装有掘进机前端保护装置。通过掘进机顶部保护装置和掘进机前端保护装置，对滚下的落石所带来的冲击力进行了一定的缓冲，并且将滚下的落石从两侧弹开，避免了落石直接砸到掘进机本体和掘进机的行走装置，从而发生安全事故。
一种带有安全防护煤矿悬臂掘进机

[实用新型]矿用掘进机与输送装置连接装置-CN201320244891.6有效
发明人：杨开安 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司小宝鼎煤矿
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用掘进机与输送装置连接装置。涉及煤矿用设备领域，提供一种能够将掘进机排出的矸石引入皮带输送装置的矿用掘进机与输送装置连接装置。矿用掘进机与输送装置连接装置包括输送装置、滑轨、连接小车、掘进机连接板和掘进机连接皮带，滑轨沿输送装置长度方向设置，连接小车可沿滑轨移动，掘进机连接板与连接小车连接，掘进机连接皮带一端与掘进机连接板连接；推荐设置为掘进机连接板可相对连接小车旋转。本实用新型适用于煤矿中输送掘进机采出的矸石。
掘进机输送装置连接

[发明专利]一种新型掘进工艺-CN201910688617.X有效
发明人：曹伟;宋建军;滕飞;李志海;杨宏光;李文武;邱洋;边俊奇;罗福利;高晓明;范超;王旭东;王超;许磊;郭俊生;赵艳珍;任帅 -专利权人：沈阳天安科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：一种新型掘进工艺，解决现有技术存在的掘进机掘进一段距离就需要停机、后退，之后再进行铺网和打设锚杆等永久支护作业，巷道掘进效率低，矿井采掘接续紧张的问题。该新型掘进工艺将临时支护装置同掘进机分离开来，让掘进临时支护装置单独罩设在掘进机的外部，并可随掘进机的掘进而向前移动，及时地支护掘进暴露出的顶板；同时，操作人员能够在掘进机后方、掘进临时支护装置的内部，该掘进工艺实现了掘进机掘进和巷道永久支护的互不干扰、平行式作业，能够提高掘进机开机率和掘进效率，提升巷道掘进作业环境的安全性，降低工人铺网及永久支护的劳动强度，有效缓解矿井采掘接续紧张的情况。
一种新型掘进工艺

[实用新型]一种土壤检测取样盒-CN201821511052.5有效
发明人：王宏伟 -专利权人：陕西助智信息技术有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一种土壤检测取样盒，包括滑杆、滑块和掘进装置；滑块一侧与滑杆连接，另外一侧与掘进装置固定连接，通过掘进装置的旋转以及设置在滑块上的旋转杆，控制掘进装置向下进行掘进，当掘进至制定深度后，停止掘进，缓慢上提装置，使装置提出至地面以上，然后取出设置在掘进装置内筒内的取样盒，完成对土样的取样。
掘进装置取样盒掘进滑块土壤检测滑杆本实用新型上提装置旋转杆内筒取样土样取出制定

[发明专利]快速掘进设备-CN201911263032.X在审
发明人：吴浩仁;涂敏;张瑞;付宝杰;张大欢;王立冬;王洪涛;孙晨;胡阳;陈建本;易厚 -专利权人：淮南矿业(集团)有限责任公司顾桥煤矿;安徽理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速掘进设备，涉及采矿装备技术领域，以解决现有掘进机无法掘进与支护同时作业的技术问题。该快速掘进设备包括第一超前液压支架，以及安装于第一超前液压支架下方的掘进装置和锚杆垂向自进装置；掘进装置的前端从第一超前液压支架的前方伸出；锚杆垂向自进装置安装于掘进装置的后方，能够向巷道顶部打入锚杆。该快速掘进设备实现了掘进与支护同时平行作业，提高了人员的生产效率和掘进速度，降低了掘进的成本。
快速掘进设备

[发明专利]一种联络通道掘进机及一种联络通道施工方法-CN202110982886.4有效
发明人：刘飞香;程永亮;刘学;刘剑;尉胜伟;李向红;张瑞临;刘任丰;杨明;陈亮;申鹏飞 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中亿丰建设集团股份有限公司;苏州轨道交通市域一号线有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种联络通道掘进机及联络通道施工方法，包括掘进机本体、掘进刀具和切割刀具；转动驱动装置，转动驱动装置与切割刀具连接、以带动掘进刀具绕掘进机本体的轴线转动；滑移驱动装置，滑移驱动装置与掘进刀具连接、以带动掘进刀具沿掘进机本体的轴向移动。应用该装置，通过切割刀具和掘进刀具分别进行管片切割和土体掘进，在始发端可通过掘进刀具直接对始发端管片进行粉碎破除，无需人工辅助排除破碎管片；在接收端通过切割刀具对钢筋混凝土管片进行切割，以解决接收端主隧道管片与刀盘呈反弧接触，难以快速破除管片的问题；通过滑移驱动装置带动掘进刀具沿掘进方向进行小范围移动破碎；增加掘进刀具的掘进范围。
一种联络通道掘进机施工方法

[发明专利]管廊作业装置-CN201710675257.0在审
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;唐崇茂;张瑞临;刘学;马龙明;周帅华;申鹏飞 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种管廊作业装置，包括下掘进装置；用于设置在下掘进装置顶部的上掘进装置；用于将下掘进装置挖掘的渣土传动至预设区域的第一传送装置，第一传送装置设于下掘进装置上；用于挡住后部回填区域的挡土装置；用于将上掘进装置挖掘的渣土传送至后部回填区域的第二传送装置，第二传送装置可转动连接于上掘进装置，且第二传送装置的尾部搭设于挡土装置的顶部。此种管廊作业装置中的上掘进装置与下掘进装置两部分能够同时对掌子面进行挖掘，挖掘效率得到了极大提高；在挖掘后，下掘进装置通过第一传送装置对应传送渣土，上掘进装置通过第二传送装置将渣土直接传送到后部回填区域
作业装置

[发明专利]矿井采煤掘进装置、系统及方法-CN202310481449.3在审
发明人：曹睿;周延明;顾星星;杨简;张辉 -专利权人：云南滇东雨汪能源有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了矿井采煤掘进装置、系统及方法，涉及到矿井采煤设备领域，其包括掘进机，所述掘进机上安装有掘进臂，所述掘进臂上安装有掘进钻头，所述掘进机内安装有输送装置，所述掘进机上安装有集料装置，所述集料装置位于所述掘进钻头的下方，所述集料装置上安装有两个送料转动架。需要说明的是，在本发明实施例中，通过扩展装置和联动装置的设置，能够将采掘的煤炭进行充分的收集，避免煤炭的散落污染矿井的环境；在掘进机进行掘进时，可以通过两个侧支护架支护矿井的两侧井壁，通过顶部支护架能够支护矿井的顶壁，可以完成对矿井的有效支护，避免在掘进时，发生坍塌等意外事故，使得掘进机的使用更加的安全。
矿井采煤掘进装置系统方法

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