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[实用新型]一种石头纸电晕设备-CN202220990526.9有效
发明人：常补平 -专利权人：山西宇皓环保纸业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石头纸电晕设备，包括：第一辊轮，位于所述石头纸的上方，并抵靠所述石头纸的第一表面；第一电极板，设置于所述第一辊轮的下方，用于对所述石头纸的第二表面进行电晕处理；换向轮组，用于对所述石头纸进行换向，使得所述石头纸的所述第二表面朝上，所述石头纸的所述第一表面朝下；第二辊轮，承接经所述换向轮组换向后的所述石头纸，且所述第二辊轮位于所述石头纸的上方，并抵靠所述石头纸的第二表面；第二电极板，设置于所述第二辊轮的下方
一种石头电晕设备

[发明专利]一种大减速比减速器-CN202210803656.1在审
发明人：杨建军;王帅;李彬;李聚波;王斌 -专利权人：河南科技大学;郑州磨料磨具磨削研究所有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的齿轮换向装置，具体涉及一种大减速比减速器。一种大减速比减速器包括：箱体，在箱体内布置有用于传递动力的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组以及行星轮系，其中第一减速齿轮组用于将输入轴的动力传递至行星轮系的太阳轮，第二齿减速轮组用于将输入轴的动力传递至行星轮系的内齿圈，通过第一减速齿轮组与第二减速齿轮组用以确定太阳轮以及内齿圈的转向和转速，以此在行星轮系中以太阳轮和内齿圈作为主动件，行星架作为从动件和整个减速器的输出轴，实现动力从输入轴至输出轴的大减速比传动。
一种减速减速器

[发明专利]深浅槽换向机构、聚能棒推送器以及冲击波发生器-CN201910473093.2在审
发明人：张永民;李鹏辉;汤俊萍;姚伟博;刘美娟;张硕 -专利权人：西安交通大学;西安闪光能源科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21B43/263 文献下载
摘要：本发明涉及一种深浅槽换向机构，包括固定套筒、换向轮、滑移外套和联动件。所述固定套筒包括顶壁和与所述顶壁固定连接的侧壁，固定套筒的侧壁上具有沿轴向开设的导向槽。换向轮可转动地安装于固定套筒内。换向轮的外周面上沿周向连续分布有多组组合槽，每一组组合槽包括直槽和与所述直槽连通的斜槽。在相邻的两组组合槽中，其中一组组合槽中的斜槽与另一组组合槽中的直槽连通。联动件安装于安装孔内，滑移外套带着联动件在斜槽中运动使得换向轮转动。本发明还提供一种聚能棒推送器以及冲击波发生器。
固定套筒合槽换向轮滑移导向臂联动件斜槽直槽冲击波发生器换向机构安装孔导向槽聚能棒深浅槽推送器底盘侧壁顶壁连通连续分布可转动外套带滑动适配外周轴向转动

[实用新型]多关节柔性机械臂-CN200720085337.2无效
发明人：李世其;刘洋;谢明;谢涛;孙新远 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-06-20 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。
关节柔性机械

[发明专利]差速换向法长冲程抽油机-CN02109048.3无效
发明人：王毅;王金 -专利权人：王毅
申请日： 2002-01-18 - 公布日： 2002-08-07 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种油田机械采油用的差速换向法长冲程抽油机。它应用汽车差速器原理解决抽油机换向问题。把两组差速器并列在一起,它们的外壳上有齿轮啮合。在差速器一侧的半轴上装有齿轮,另一侧的半轴上装有凹轮。只要交替停住其中一个凹轮,就可获得输出绳轮的正、反向转动。差速器是一项成熟的技术,引用到抽油机换向系统中,换向平稳,工作可靠,使用寿命长。
换向冲程抽油机

[实用新型]一种联合收割机切割装置传动机构-CN201420250010.6有效
发明人：杨金凤;韩雄伟;曹素兵;冷真龙;胡兆国 -专利权人：四川工程职业技术学院
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合收割机切割装置传动机构，包括曲柄滑块机构和换向机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括传动轴、偏心轮、偏心轴、偏心套、连杆、滑块和导轨，所述传动轴通过两端的轴承和轴承座安装在机架上，该传动轴的一端有偏心轮，偏心轮上的偏心孔中装有偏心轴；所述连杆与偏心轴、连杆与滑块都是铰链连接；所述换向机构包括换向器和安装在换向器上的滑块推杆组、动刀推杆组；该换向机构通过轴、轴承和轴承座安装在割台机架上；传动轴转动时，滑块在固定于机架上的导轨中滑动，通过换向机构带动切割装置动刀组往复运动；由于结构合理，换向器基本不存在过渡磨损和断裂等问题，减少了故障率，产品的市场竞争力强。
一种联合收割机切割装置传动机构

[实用新型]一种全自动换线收线机-CN201520668515.9有效
发明人：薛盈利;姚智丰;陈志亮;姚男;宁国华 -专利权人：广州市长江通信实业有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65H67/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动换线收线机，包括机座，机座上设有两个绕线盘和换向机构，电线通过换向机构在两个绕线盘上进行切换，与现有技术的依靠人工将电线绕到空绕线盘上的技术相比，本实用新型不用人工换线，大大的提高了生产效率；换向机构包括位移机构、用于引导电线的导向轮组和用于压住电线的压线装置，导向轮组能够在位移机构上自由滑动，压线装置设置于两个绕线盘中间，压线装置与导向轮组配合将电线由其中一个绕线盘切换到另外一个绕线盘，压线装置、导向轮组相互配合，自动完成换线，布局合理，设计巧妙，且稳定性好，换盘错误率低。
一种全自动收线

[发明专利]一种换向减速机-CN201310312584.1无效
发明人：王毅;王金 -专利权人：王毅
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：一种油田抽油机用的长行程机械换向减速机。它由换向部分和输出滚筒部分组成。换向部分的核心技术是两组圆柱齿轮差速器，它的行星轮、太阳轮均为圆柱形。输出滚筒部分采用定轴轮系减速机构。输出滚筒采用定轴轮系减速机构后，扭力点向外移动，使滚筒体的启动换向更加轻松省力。同时滚筒的直径可以做大，可获得较大的绳轮比，延长了柔性件的使用寿命。这种机械换向减速机工作平稳可靠，生产成本低，节能效果好，使用寿命长。
一种换向减速

[发明专利]一种单侧自动换向连续在线玻璃纤维短切机-CN202011417133.0有效
发明人：吴孝玮 -专利权人：泰安顺茂新材料技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C03B37/16 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃纤维制造技术领域，提供了一种单侧自动换向连续在线玻璃纤维短切机。包括：旋转换向系统、两组短切系统、第一导丝轮、分束器、启动轮和压纱轮，所述两组短切系统180°对置固定在所述旋转换向系统上，可跟随所述旋转换向系统旋转，交替使用。
一种自动换向连续在线玻璃纤维短切机

[实用新型]一种无机房客梯井道布置结构-CN201921088685.4有效
发明人：方凌;李欢;沈正宇;秦伟 -专利权人：浙江蒂尔森电梯有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无机房客梯井道布置结构，包括井道，井道后侧壁上设有对重装置，井道前侧设有门洞，井道的中央设有轿厢，轿厢底部的中间位置设有两个左右对称分布的轿底轮，井道的左右两侧壁上还设有位于轿底轮前侧的轿厢导轨；所述对重装置上方设有固定于井道上的主机承重梁，主机承重梁上设有曳引机，曳引机输出端设有曳引轮，主机承重梁左侧设有换向轮座，换向轮座上设有换向轮，换向轮左侧设有导向轮支架，导向轮支架下方设有一组前后并排分布的导向轮
一种无机房客井道布置结构

[实用新型]一种机械式四向搬运机器人-CN202222030593.9有效
发明人：崔磊;罗强 -专利权人：上海智世物流科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式四向搬运机器人，包括主框架、换向体、主通道行驶轮和子通道行驶轮，两组所述换向体对称设置在主框架的内侧壁上，且所述换向体相对于主框架导向升降位移调节，若干所述子通道行驶轮对应于子通道转动设置在主框架上，若干所述主通道行驶轮对应于主通道转动设置在换向体上，且所述主通道行驶轮和子通道行驶轮均位于主框架的外侧，主通道行驶轮设置在主框架的外侧，能够减小整体的体积和重量。
一种机械式搬运机器人

[实用新型]一种多功能轨道车-CN202022202678.1有效
发明人：孙绍阳;李树江;韩亮;孙紫君 -专利权人：孙绍阳;韩亮
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：一种多功能轨道车，包括牵引车和拖车，牵引车包括车体，车体的内部设置有空腔，车体的空腔内平行间隔设置有沿轨道路径行走的两组行走装置，行走装置包括两个行走轮，两个行走轮之间设置有用于控制两个行走轮直行或换向的换向组件，两组行走装置之间设置有用于驱动两组行走装置行走的驱动装置，本实用新型通过合理化设计，实现了轨道车在农田或温室大棚内预设轨道上平稳的行走，不会压伤秧苗等农作物，换向组件结构简单可靠，保证了轨道车换向可靠
一种多功能轨道

[实用新型]一种适用于软土地区的土压力盒埋设装置-CN202220220880.3有效
发明人：周兵;江中华;汪国良;蒋晔;李坤;付先进;周燕 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于软土地区的土压力盒埋设装置，包括履带和履带转向机构，履带转向机构包括支撑履带内表面的内部换向轮组以及支撑履带外表面的外部支撑单元，履带绕经内部换向轮组和外部支撑单元并形成洞外段和竖直洞内段；其中，竖直洞内段的长度可调并且其底部内侧设有支重单元，履带的外表面沿其周向设有多个挖土齿板；内部换向轮组中，其中一个换向轮为配置有驱动单元的主动轮。
一种适用于土地压力埋设装置

[发明专利]一种自行走式煤仓巡检机器人-CN202211650388.0在审
发明人：赵明辉;缪杰;张少宾;倪天皓 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：所述自行走式煤仓巡检机器人，包括防护箱、换向轮组、缠绕轮、钢丝绳和机器人本体，其中，防护箱设置在煤仓的底部，换向轮组设置在防护箱内，缠绕轮在煤仓的顶部设置有两个，钢丝绳的一端绕设在其中一个缠绕轮上，钢丝绳的另一端垂直向下延伸至煤仓底部并经过换向轮组后垂直向上延伸至煤仓顶部绕设在另一个缠绕轮上，两个缠绕轮设置成同步动作，且当其中一个缠绕轮释放钢丝绳时另一个缠绕轮缠绕钢丝绳，机器人本体设置在钢丝绳的两个竖直段之间，且机器人本体的两侧设置有分别在钢丝绳的两个竖直段上行走的行走轮组。
一种行走煤仓巡检机器人

[发明专利]一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置-CN201810422715.4有效
发明人：马云龙;孙益峰;黄晓明 -专利权人：隆链智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其包括定向滚轮组、至少一组换向顶升组件和换向滚轮组，换向顶升组件包括：一通过滑块导柱限位于机架上的顶升滑块，顶升滑块可滑动套设在滑块导柱上，顶升滑块上装设有换向滚轮组；一对应设置于顶升滑块上的具有偏心轴段、偏心轮和传动轴段的换向顶升偏心轴，偏心轴段的一端装设于顶升滑块上的空槽内；以及一与传动轴段的一端连接和/或不连接的换向顶升驱动电机，换向顶升驱动电机固定装设于机架上本发明的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，可同时实现滚轮组之间的换向动作和搬运平台顶升动作，而且其设计新颖，结构紧凑、稳定，工作效率高，使用寿命长。
一种机械有轨搬运设备滚轮换向装置