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[发明专利]加工中心用的换刀方法及用此换刀方法的装置-CN96107390.X无效
发明人：间濑善明;榊原幸宏;荒木宣光 -专利权人：丰和工业株式会社
申请日： 1996-04-03 - 公布日： 2001-09-05 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：在下一个刀具是小型刀具（ＳＴ）时，在用装在主轴（４）上之刀具进行加工作业期间，下一刀具被通过预备位置（Ｐ）送到换刀位置（Ｑ），头架（５）被送到相应于换刀位置之一位置，并进行预定的换刀作业。在下一刀具是大型刀具（ＬＴ）时，在机加工作业期间，该刀具被送至预备位置（Ｐ）并维持在该处，头架（５）被送至相应于换刀位置之位置，该下一刀具送至换刀位置并进行此换刀作业。
加工中心方法装置

[发明专利]穿江高水压复合地层的盾构带压换刀施工方法-CN202111578929.9在审
发明人：余少乐;陈新喜;亓立刚;于健伟;陈俊杰;陈啸宇;刘炳刚;黄天宇;潘钧俊;陈华;杨钦;慎旭双;王俊佚;李赟;武念铎;万展君;孙晓阳;郭志鑫;金国栋;于鑫;蒋佳磊;王碗;张朋;张双龙;陈星;雷克;周军红;孙晓波;吴振东;蔡睿欣;李新齐;邓文超;崔一鹏 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿江高水压复合地层的盾构带压换刀施工方法，在河床底开仓换刀时通过分级建立泥膜等措施完善特殊地层下可靠的江底开仓换刀施工作业工艺，有效提高江底换刀作业效率、保证作业安全。本发明解决了在穿越江河河床底开仓换刀安全风险大的的问题。
穿江高水压复合地层盾构带压换刀施工方法

[发明专利]盾构机开舱换刀系统及其监控方法、装置和存储介质-CN202210466995.5在审
发明人：叶理;徐光华;温彦杰;程玉珊;陈和平;汪兴浩;刘德斌;庄泽伟;武贤掌;庞杰;杨曼;徐怡君 -专利权人：粤水电轨道交通建设有限公司;广东水电二局股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机开舱换刀系统，包括盾构机开舱换刀智能化一体设备、盾构机开舱换刀智能保压系统和地面监控室；地面监控室设有多个网络交换机；盾构机开舱换刀智能化一体设备与盾构机开舱换刀智能保压系统连接；盾构机开舱换刀智能化一体设备和盾构机开舱换刀智能保压系统通过网络交换机与地面监控室连接；本发明能够有效提高开舱作业的安全可靠性，有效提高工作效率，实现开舱作业自动化。地面监控室可远程实时监控盾构机带压开舱换刀作业过程，从而能够及时发现开舱作业过程中存在的问题并及时应对。本发明可广泛应用于盾构机开舱作业技术领域。
盾构机开舱换刀系统及其监控方法装置存储介质

[实用新型]一种高效铣床加工结构-CN201720261531.5有效
发明人：邓联斌 -专利权人：东莞市和晖精工机械有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效铣床加工结构，包括机箱、作业台和加工中心，所述的作业台安装在所述的机箱上，所述的加工中心设置在所述的作业台上，所述的加工中心包括刀具库和磁性换刀滑带，所述的磁性换刀滑带由水平磁性换刀滑带和竖直磁性换刀滑带组成，所述的水平磁性换刀滑带和所述的竖直磁性换刀滑带相互呈垂直角度，所述的刀具库由带磁刀滑块和刀具组成，所述的带磁刀滑块内设有消磁装置，所述的带磁刀滑块的滑块顶面通过磁性与所述的竖直磁性换刀滑带配合连接，本实用新型提出一种高效铣床加工结构，快速精准换刀和快速夹具，提高了加工效率和产品加工精确度，实现高效加工的优势。
一种高效铣床加工结构

[实用新型]自带防护门刀库-CN201720703245.X有效
发明人：洪文煌;邝锦祥 -专利权人：东莞台一盈拓科技股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型的自带防护门刀库，其结构包括刀盘和防护罩，刀盘内置于防护罩且能够相对其转动，防护罩开设有扇形的换刀缺口，刀盘安装有能够随其转动且用于封住换刀缺口的防护门，防护门为扇形，防护门内置于防护罩。在换刀作业前，防护门处于封住换刀缺口的状态，待需要换刀时，转盘转动，防护门随转盘转动使得换刀缺口打开，同时待更换刀具随刀盘转动换刀缺口处，此时即可进行换刀作业，待换刀结束后，转盘转动至复位，防护门再次封住换刀缺口，防止灰尘和碎屑进入刀库。由于换刀缺口和防护门都为扇形，不仅使得他们结构都很简单，便于加工和组装，而且防护门与换刀缺口的匹配度很好，从而获得良好的密封性能。
防护门

[发明专利]一种隧道掘进机用检测换刀机器人及其使用方法-CN201910348721.4在审
发明人：卓普周;姜礼杰;赵梦媛;杨航;原晓伟;文勇亮;张树祺 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道掘进机用检测换刀机器人及其使用方法，解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。本发明包括隧道掘进机主机，隧道掘进机主机上设有机器人仓，机器人仓内设有检测换刀机器人和刀箱；所述的检测换刀机器人包括底座，与底座相连设有机械臂，机械臂末端设有末端执行器。本发明将检测换刀机器人设置在掘进机上，当滚刀出现损坏、偏磨等情况时，通过检测换刀机器人做到对滚刀的及时更换，将传统的人工换刀作业模式变为高效安全的“机器换人”作业模式，降低安全隐患，提高掘进效率。
机器人换刀隧道掘进机检测安全隐患滚刀底座主机重大安全事故机械臂末端末端执行器刀具检测高效安全换刀作业掘进效率人工作业人员伤亡作业模式传统的机械臂掘进刀箱偏磨

[实用新型]一种隧道掘进机用检测换刀机器人-CN201920594778.8有效
发明人：卓普周;姜礼杰;赵梦媛;杨航;原晓伟;文勇亮;张树祺 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道掘进机用检测换刀机器人，解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。本实用新型包括隧道掘进机主机，隧道掘进机主机上设有机器人仓，机器人仓内设有检测换刀机器人和刀箱；所述的检测换刀机器人包括底座，与底座相连设有机械臂，机械臂末端设有末端执行器。本实用新型将检测换刀机器人设置在掘进机上，当滚刀出现损坏、偏磨等情况时，通过检测换刀机器人做到对滚刀的及时更换，将传统的人工换刀作业模式变为高效安全的“机器换人”作业模式，降低安全隐患，提高掘进效率。
机器人换刀本实用新型隧道掘进机检测安全隐患滚刀底座主机重大安全事故机械臂末端末端执行器刀具检测高效安全换刀作业掘进效率人工作业人员伤亡作业模式传统的机械臂掘进刀箱偏磨

[发明专利]一种错置刀或断刀的刀具检测系统-CN201710009621.X在审
发明人：李双树 -专利权人：昆山北钜机械有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种错置刀或断刀的刀具检测系统，其在换刀作业前，判断模块确认外观影像及刀号与记录模块所储存之是否相符，若不相符，则触发警示模块，以令换刀臂停止作业。其包括一影像捕获装置，影像捕获装置用以获取刀具的外观影像及对应刀号；以及一处理装置，处理装置与影像捕获装置、换刀臂对应连接，处理装置包括有一接收模块、一记录模块、一判断模块及一警示模块，接收模块用以接收影像捕获装置获得的具的外观影像及对应刀号，记录模块用于存储各个刀号所对应的标准外观影像，判断模块在换刀作业前用于判断接收模块所接收到的外观影像和刀号与记录模块中对应刀号的外观影像是否相符，若不相符，则触发警示模块，令换刀臂停止作业。
一种错置刀刀具检测系统

[实用新型]一种错置刀或断刀的刀具检测系统-CN201720014116.X有效
发明人：李双树 -专利权人：昆山北钜机械有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种错置刀或断刀的刀具检测系统，其在换刀作业前，判断模块确认外观影像及刀号与记录模块所储存之是否相符，若不相符，则触发警示模块，以令换刀臂停止作业。其包括一影像捕获装置，影像捕获装置用以获取刀具的外观影像及对应刀号；以及一处理装置，处理装置与影像捕获装置、换刀臂对应连接，处理装置包括有一接收模块、一记录模块、一判断模块及一警示模块，接收模块用以接收影像捕获装置获得的具的外观影像及对应刀号，记录模块用于存储各个刀号所对应的标准外观影像，判断模块在换刀作业前用于判断接收模块所接收到的外观影像和刀号与记录模块中对应刀号的外观影像是否相符，若不相符，则触发警示模块，令换刀臂停止作业。
一种错置刀刀具检测系统

[发明专利]一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法-CN201910697995.4有效
发明人：姜兴宇;马明宇;刘丹;马生顺;金义淞;刘傲;高云 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法，包括如下步骤：创建换刀仓的三维模型和换刀虚拟环境模型；构建盾构机换刀数字静态仿真环境；在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，运用动作捕捉系统，采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动过程，提取出动作捕捉系统采集的角度、应力以及加速度数据，将静态虚拟人按照相应数据进行动作驱动；创建数字动态仿真过程，通过作业层次分析及关键帧记录，对虚拟人创建换刀作业动态仿真。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。
一种基于实物仿真数字盾构机换刀过程方法

[实用新型]阀式常压换刀具装置-CN201621182057.9有效
发明人：杨辉;王朝辉;靳党鹏;史志淳;王涛 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀式常压换刀具装置，其包括基座、用于安装所述刀具的阀体，所述基座上开设有供刀具伸出的出刀孔，所述阀体上具有当刀具收入阀体内并移动或转动阀体后将所述出刀孔完全封盖住的密封部。本阀式常压换刀具装置尺寸较小，便于刀盘刀具的布置和换刀作业；换刀方式较为简便，换刀作业时间较短。
常压刀具装置

[发明专利]超高水压条件下大直径盾构带压换刀的施工方法-CN202110284160.3在审
发明人：朱雁飞;范杰;叶源新;黄德中;郭亮;顾赟;吴惠明;王祺;季军;翟一欣;白占伟;黄俊;寇晓勇 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城投水务工程项目管理有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高水压条件下大直径盾构带压换刀的施工方法，包括如下步骤：让作业人员进入居住舱并对居住舱进行加压；向转运舱中通入氦氧混合气体以排出转运舱内的空气，进而加压；将转运舱与居住舱对接，让作业人员进入到转运舱；将转运舱运送至盾构机的人舱区域；将转运舱与人舱对接，让作业人员进入到人舱再进入到泥水舱进行换刀作业，待完成换刀后，让作业人员返回至转运舱，运送转运舱至居住舱处并与居住舱对接，让作业人员返回至居住舱；待换刀工作周期结束，对居住舱进行减压，让作业人员离开居住舱。在换刀作业过程中，让作业人员始终处于设定压力条件下进行工作和生活，并采用氦氧混合气体供作业人员呼吸，极大的减少了疾病风险。
超高水压条件下直径盾构带压换刀施工方法

[发明专利]一种便于更换刀具的盾构机刀盘-CN202110488456.7在审
发明人：贾科;陈兵;宋天田;王士民;朱斌;何川;李海洋;姚超凡;孙汉贵;陆来安;何刚;李艳春;戴淑怡;黄际政;杨军伍;邓永忠;刘永祥;吴旭;甘璐凯;练志勇;郑文玺;刘人菩;祖玲娜;李燕疆 -专利权人：深圳地铁建设集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一种便于更换刀具的盾构机刀盘，包括刀盘的面板(1)、面板(1)的正面安装的刀具，其特征在于：所述的面板(1)上开有小板通孔(1a)，在小板通孔(1a)中安装可翻转、可退缩的小面板(2)，小面板(2)的正面安装有多个正面刀具该种刀盘即可进行常压换刀也可进行带压换刀，换刀的操作简单、时间短、效率高，降低掘进成本；尤其是带压换刀，作业人员在加压仓内的作业时间明显缩短，大幅降低了高压环境对人体的伤害，也明显降低了漏气、涌水、涌沙对人体造成损伤的风险，提高了换刀作业的安全性。
一种便于更换刀具盾构机刀盘

[实用新型]便于更换刀具的盾构机刀盘-CN202120941166.9有效
发明人：贾科;陈兵;宋天田;王士民;朱斌;何川;李海洋;姚超凡;孙汉贵;陆来安;何刚;李艳春;戴淑怡;黄际政;杨军伍;邓永忠;刘永祥;吴旭;甘璐凯;练志勇;郑文玺;刘人菩;祖玲娜;李燕疆 -专利权人：深圳地铁建设集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一种便于更换刀具的盾构机刀盘，包括刀盘的面板(1)、面板(1)的正面安装的刀具，其特征在于：所述的面板(1)上开有小板通孔(1a)，在小板通孔(1a)中安装可翻转、可退缩的小面板(2)，小面板(2)的正面安装有多个正面刀具该种刀盘即可进行常压换刀也可进行带压换刀，换刀的操作简单、时间短、效率高，降低掘进成本；尤其是带压换刀，作业人员在加压仓内的作业时间明显缩短，大幅降低了高压环境对人体的伤害，也明显降低了漏气、涌水、涌沙对人体造成损伤的风险，提高了换刀作业的安全性。
便于更换刀具盾构机刀盘

[发明专利]一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置-CN202211513269.0有效
发明人：赵钧羡;严一娟;曹辉;窦斌;丁华锋;韩博;赖孝天;蒋宏勇 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机换刀装置技术领域，且公开了一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，包括换刀底座，所述换刀底座一侧的内部套装有内支撑板，且内支撑板的一侧与换刀底座的一侧之间共同固定连接有过渡连接套架。本发明所设置的换刀底座、内支撑板、过渡连接套架、动力输出部件、磁性锁合部件、吊挂部件组成多功能的换刀支架，所设置的两组过渡连接板、两组双向夹持部件以及两个往复行进部件则对应配合，形成两个对称的往复夹持机构，而将换刀支架与往复夹持机构综合组装后，可形成针对滚刀的快速换刀装置，使用时实现一个更换周期内，新旧滚刀统一更换收集，无需往复移动，节约换刀时间，提升作业效率，且整体作业流程高度自动化。
一种直径盾构机用滚刀快速装置

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