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[实用新型]一种自动分拣装置-CN201821273456.5有效
发明人：余智 -专利权人：武汉华培动力科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣装置，包括底座、固定驱动臂、空压机、第一活动驱动臂和第二活动驱动臂，所述底座顶部焊接有固定驱动臂，所述固定驱动臂后端安装有空压机，所述固定驱动臂顶部转动连接有第一活动驱动臂，所述第一活动驱动臂顶部与第二活动驱动臂的一端转动连接，所述第二活动驱动臂另一端安装有驱动气缸，本实用新型的一种自动分拣装置，通过设置了视觉装置，通过弧状的透明罩，能够有利地避免灰尘的影响，且能够增加视野，使得LED灯的照明均匀性提高，通过CCD传感器捕捉镜头画面，画面光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，从而达到将零件进行同一姿态摆放，能完全规避零件磕碰伤的目的。
驱动臂固定驱动自动分拣装置本实用新型转动连接空压机模数转换器芯片照明均匀性底座顶部光线转变镜头画面驱动气缸视觉装置数字信号电荷臂顶部透明罩磕碰弧状底座焊接捕捉摆放视野转换

[实用新型]一种集成式多功能机械手-CN202122468687.X有效
发明人：徐必勇;谭成光;黄志远;赵玄烨;张锦玉;杜平 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：该集成式多功能机械手包括支架、回转机构、电气控制盒、液压装置、一臂、一臂油缸、二臂、二臂油缸、三臂和三臂油缸，回转机构包括回转平台和回转支撑，电气控制盒和液压装置设置在回转平台上端，三臂安装有工作属具，三臂和工作属具之间设置有变幅机构。本实用新型通过采用三节臂，并且三臂和工作属具之间设置变幅机构可以控制工作属具的转动，使得设备具有多个自由度，可实现在三维空间内快速捕捉破碎物及锤击点，具有破碎范围大、定位准确等特点，有效提高破碎工作效率
一种集成多功能机械手

[发明专利]一种基于自动吊的烟气治理系统-CN202110574777.9有效
发明人：朱以松;吴昀 -专利权人：无锡锡南铸造机械股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动吊的烟气治理系统，包括纵向平移装置、横向平移装置、回转装置、机械臂和同步升降装置；所述机械臂与所述回转装置之间还通过中心烟气管连接；所述中心烟气管为中空管，并与所述回转装置中心的套管滑动连接；所述套管顶端开口，用于连接烟气处理设备；所述机械臂两侧均设有烟气捕捉罩，用于烟气的汇聚与导向。
一种基于自动烟气治理系统

[发明专利]连续捕鼠器-CN201210026899.5无效
发明人：俞师强 -专利权人：俞师强
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01M23/04 文献下载
摘要：一种连续捕鼠器，其踏板转轴靠近驱动踏板与连杆衔接点一端，活动旋转门主面板与传动拐臂悬挂铰接点具有适宜的夹角，驱动踏板、踏板转轴同连杆、传动拐臂以及活动旋转门、门转轴串联铰接构成双支点复合联动平衡体，驱动踏板和活动旋转门主面板组成的平衡端微轻于传动拐臂和活动旋转门附面板组成的平衡端本连续捕鼠器造型美观，实用可靠，可不间断连续捕捉活鼠。
连续捕鼠器

[实用新型]鱼缸维护器及其鱼缸维护系统-CN201720167396.8有效
发明人：张季帅 -专利权人：张季帅
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：包括主体、隔离组件、用于扫描鱼状况的扫描器和控制器；隔离组件包括隔离室和机械臂，根据扫描器的扫描，此扫描信息反馈给控制器，控制器对信息进行比对，符合预设要求后，控制隔离室和机械臂，控制打开隔离室，然后控制机械臂捕捉符合预设条件的鱼
鱼缸维护及其系统

[发明专利]一种海上风电机组的安装设备-CN202210190057.7在审
发明人：尚伯忠;王晨光;赵明江;姜卫超;张雪娇;杨家溢;乔艳春 -专利权人：中国电建集团港航建设有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上风电机组的安装设备，包括船体、全回转起重机、回转臂和回转机构，所述全回转起重机固定于船体上，所述船体的船艉两侧各设置有一个回转臂，所述回转臂通过回转机构与船体连接，两个所述回转臂的相背一侧分别设置有多个漂浮基础压紧机构本发明通过捕捉海上风电机组的漂浮基础，准确定位塔筒、叶片等设备的安装位置，降低波浪、风力等因素的影响，降低海上风电机组的安装难度，提高安装效率。
一种海上机组安装设备

[发明专利]用于处理身体组织的装置、以及相关的处理组件-CN201580074373.6有效
发明人： M·拉加利 -专利权人：哈特沃克斯公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：所述装置包括：‑至少两个臂(14，16)，每个臂具有用于抓取所述组织的远端(40)，与所述抓取远端相对的操作近端(42)，以及在所述抓取远端和所述操作近端之间包含的细长部分(44)，每个细长部分沿主要方向而且，每个臂可在捕捉角位置(a1，a2)和夹紧角位置(e1，e2)之间绕基本上平行于所述主要方向的旋转轴线(A1，A2)旋转，并且所述装置包括用于限制臂沿垂直于所述主要方向的方向相对于彼此的横向运动的导引构件
用于处理身体组织装置以及相关组件

[实用新型]单放器-CN202020994332.7有效
发明人：黄启峰;李春阳;宿江兵 -专利权人：上海企申自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单放器，包括摆臂机构，所述摆臂机构有一通道，所述通道上下端分别具有入口和出口，所述入口和所述出口扩张或收缩的状态相反，还包括对称设置的第一摆臂组件和第二摆臂组件，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件的摆动，使得所述入口和所述出口能够扩张或收缩，所述入口处，第一摆臂组件和第二摆臂组件分别设置有一沿背离所述通道的方向向外延伸的第一夹臂组件和第二夹臂组件，使得摆臂机构捕捉轮胎的范围增大，并能夹持入口处的轮胎，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件上设置滚轮，滚轮转动，可以降低轮胎表面与滚轮的摩擦力，减少轮胎上产生划痕的概率。
单放器

[发明专利]一种幕墙自动化组装设备及使用方法-CN201910138018.0在审
发明人：吴正斌;谢小辉;杨天翠 -专利权人：天津中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种幕墙自动化组装设备和使用方法，包括前移底座和摄像头，前移底座上设置有移动主臂，移动主臂通过第一关节与第一从臂连接，第一从臂通过第二关节与第二从臂连接，第二从臂通过第三关节与幕墙吸盘连接，第一关节的运动平面、第二关节的运动平面和第三关节的运动平面相互平行设置，幕墙吸盘用于吸附幕墙玻璃；前移底座上还设置有前移动力组件，前移动力组件带动移动主臂沿前移底座的导向方向移动；摄像头用于捕捉幕墙玻璃和玻璃安装架之间的图像信息
关节从臂幕墙前移底座运动平面主臂自动化组装设备摄像头幕墙玻璃移动力移动吸盘玻璃安装架安装效率方向移动平行设置图像信息吸盘连接组件带动吸附捕捉

[实用新型]一种幕墙自动化组装设备-CN201920235142.4有效
发明人：吴正斌;谢小辉;杨天翠 -专利权人：天津中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙自动化组装设备，包括前移底座和摄像头，前移底座上设置有移动主臂，移动主臂通过第一关节与第一从臂连接，第一从臂通过第二关节与第二从臂连接，第二从臂通过第三关节与幕墙吸盘连接，第一关节的运动平面、第二关节的运动平面和第三关节的运动平面相互平行设置，幕墙吸盘用于吸附幕墙玻璃；前移底座上还设置有前移动力组件，前移动力组件带动移动主臂沿前移底座的导向方向移动；摄像头用于捕捉幕墙玻璃和玻璃安装架之间的图像信息
一种幕墙自动化组装设备

[发明专利]一种离体膝关节的动态加载平台及其应用方法-CN202011165755.9在审
发明人：杨洋洋;程荣山;蔡宗远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离体膝关节的动态加载平台及其应用方法，包括：实验台、机械臂系统、动作捕捉系统、非接触全场应变测量系统以及工控机；动作捕捉系统通过设置标记点建立膝关节样本的三维空间坐标系，在膝关节样本进行连续功能动作时，实时获取标记点的空间位置数据；非接触全场应变测量系统基于双目视觉原理利用数字图像相关技术获取膝关节样本表面散斑点的位移数据及应变分布；工控机内置MATLAB软件，控制机械臂末端驱动膝关节样本进行功能动作
一种膝关节动态加载平台及其应用方法

[发明专利]一种量化大柔性模块组装过程不确定性的试验装置及方法-CN202310511771.6在审
发明人：王兴;赵子恒;江国期;林承荣;蒋建平;吴志刚 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：所述装置包括大柔性模块、自由边界悬吊系统、非接触式动作捕捉系统、拆装机械臂。所述大柔性模块为试验被测对象。所述非接触式动作捕捉系统用于测量组装过程的位置与姿态响应。所述拆装机械臂用于多个大柔性模块的组装及拆卸。
一种量化柔性模块组装过程不确定性试验装置方法

[发明专利]机械臂动作捕捉方法、介质、电子设备及系统-CN202210228647.4有效
发明人：赵顺毅;王伟;栾小丽;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂动作捕捉方法，包括：S1、在机械臂上固定视觉传感器采集数据作为源域，对应人体手臂固定惯性传感器采集数据作为目标域，建立系统的状态空间表达式；S2、利用全概率理论以源域观测预测分布为条件分解条件联合观测分布模型，并用KL散度来求解最优分布；S3、在卡尔曼滤波器的基础上结合全概率理论，将视觉传感器测量的源域知识转移到惯性传感器测量的目标域中，进行基于卡尔曼滤波的数据融合，预测系统下一时刻的状态，以实现机械臂的动作捕捉
机械动作捕捉方法介质电子设备系统

[实用新型]一种捕捉专用夹-CN201620488242.4有效
发明人：唐政;李忠芳;欧平;陈小香 -专利权人：贺州学院
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种捕捉专用夹，包括手柄、剪刀夹和移动装置，手柄包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄均设有手指孔，第一手柄上设有第一滑套，第二手柄上设有第二滑套。一种捕捉专用夹，夹片与剪刀臂的刀面垂直，两个夹片可对泥鳅、蛇等动物形成夹力。剪刀臂延长了夹片与人手的距离，对操作者起到了保护作用。
一种捕捉专用

[实用新型]一种新型火焰捕捉器-CN201821813907.X有效
发明人：沖野史岳;冯奇峰;张林 -专利权人：上海金子自动化仪表有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A62C4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型火焰捕捉器，属于阻火安全技术领域。所述新型火焰捕捉器，包括阀箱壳体和阻火盘。阀箱壳体包括进端和出端；阀箱壳体的外表面上设有法兰；阀箱壳体的出端的内表面上设有弹性结构；阀箱壳体的内部设有单向阀，单向阀包括阀座和阀轴，阀轴设置在阀座上；阀箱壳体的出端的内部固定设有支撑轴，支撑轴与阀轴通过回转控制臂相连，弹性结构绕过支撑轴与回转控制臂相连；阀座上设有保险丝支点，保险丝支点上设有保险丝，阀箱壳体的下部的内表面上设有凹坑，保险丝插入凹坑；阀箱壳体的进端的内部设有阻火盘，阻火盘包括金属制波板、平面板、卷芯和外侧面
阀箱壳体保险丝阻火捕捉器支撑轴阀轴阀座弹性结构回转控制单向阀内表面凹坑安全技术领域本实用新型内部固定金属制平面板外侧面波板出端法兰回火卷芯绕过