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[实用新型]振动陀螺-CN99231196.9无效
发明人：阳台运 -专利权人：阳台运
申请日： 1999-03-19 - 公布日： 2000-03-22 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：一种振动陀螺,包括有控制电路和横截面为矩形的振动梁1上的检测面2及驱动面3上贴有压电片4,其特征在于相对的检测面2上的压电片4通过导体5相互连通。本实用新型因检测面上的压电片相互连通,耦合的零位信号得以充分抵消,提高了检测灵敏度,抑制了陀螺漂移。
振动陀螺

[发明专利]一种谐振式振动陀螺的输出频率检测方法-CN201510694492.3在审
发明人：李艳;瞿圆媛;李庆玲 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种谐振式振动陀螺的输出频率检测方法，包括以下四个基本步骤：(1)建立谐振式振动陀螺的动力学模型；(2)获取谐振式振动陀螺的瞬时输出频率；(3)建立谐振式振动陀螺的输出频率检测系统；(4)谐振式振动陀螺的输出频率信号解算谐振式振动陀螺动力学模型的系数是时间的快变函数，此种由参数变化引起的振动称为参数激励特征方程。该谐振式振动陀螺的输出频率检测方法是依据其动力学模型，利用小参数摄动法得到谐振式振动陀螺的瞬时输出频率表达式；建立谐振式振动陀螺的输出频率检测系统得到时变输出信号，以谐振式振动陀螺结构中质量块的振动信号作为转换条件本发明实现谐振式振动陀螺的线性输出，拓展其应用范围。
一种谐振振动陀螺输出频率检测方法

[发明专利]光纤陀螺振动-磁场交叉耦合度的测量方法-CN201310721542.3有效
发明人：张登伟;周彦汝;舒晓武;车双良;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺振动-磁场交叉耦合度的测量方法。本发明公开的测量方法的主要测试步骤是将光纤陀螺放置于振动平台上，并施加磁场，分别测量径向磁场作用下光纤陀螺的输出，以及振动-磁场交叉作用下光纤陀螺的输出，得到径向磁场作用下光纤陀螺的零偏以及振动-磁场交叉作用下光纤陀螺的零偏，从而计算光纤陀螺磁场灵敏度、振动-磁场交叉耦合度，评价在振动-磁场交叉作用下光纤陀螺的零偏稳定性，为进一步提高光纤陀螺的振动-磁场环境适应性提供研究基础。本发明能用于测试光纤陀螺磁场灵敏度以及在振动条件下的磁场灵敏度；可用于测量光纤陀螺在振动-磁场交叉作用下的输出特性，评价在振动-磁场交叉作用下的光纤陀螺零偏稳定性。
光纤陀螺振动磁场交叉耦合度测量方法

[发明专利]一种半球谐振陀螺振动状态监测系统及监测方法-CN202210364971.9有效
发明人：王常虹;李汉时;解伟男;奚伯齐;伊国兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C19/5719 文献下载
摘要：一种半球谐振陀螺振动状态监测系统及监测方法，它属于半球谐振陀螺振动状态监测技术领域。本发明解决了现有的半球谐振陀螺振动状态监测方式存在振动信息缺失的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：建立包括半球谐振陀螺表头、陀螺控制板卡、转台、转台驱动器、数据采集卡和计算机的半球谐振陀螺振动状态监测系统，转台负责提供角速度输入，陀螺控制板卡负责解算陀螺振动信息并驱动谐振子振动，数据采集卡负责将陀螺振动信号采集到计算机中，计算机负责实时解算出各待监测量，并将其进行显示和保存，以及给转台驱动器发送指令来控制转台。本发明方法可以应用于对半球谐振陀螺振动状态进行监测。
一种半球谐振陀螺振动状态监测系统方法

[发明专利]用于陀螺频率特性的角振动发生装置及陀螺频率测量方法-CN201610969710.4有效
发明人：刘健;贾清虎;宫中伟;张久锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于陀螺频率特性的及陀螺频率测量方法，角振动发生装置包括结构柔性体，在结构柔性体的两端设有与线振动台连接的机械安装接口，以及与被测陀螺连接的安装接口。测量时，将被测陀螺安装在装置的陀螺安装接口上，并将装置的机械安装接口安装在线振动台上；在线振动台发出的振动激励信号作用下，角振动发生装置的测陀螺安装接口将产生角振动；采用振动响应分析的方法，计算陀螺安装接口的角速度；读取陀螺显示的角速度读数，根据陀螺角速度读数与陀螺安装接口的角速度进行数据处理得出陀螺频率特性。本发明测量方法，能够在较宽的频率范围内对陀螺频率特性进行较为完整的测量，频率可达2000Hz以上，能够覆盖陀螺陀螺带宽的3倍以上。
陀螺陀螺安装频率特性角振动发生装置机械安装接口结构柔性频率测量测量振动激励信号振动响应分析读取安装接口数据处理线振动振动台带宽覆盖

[发明专利]用于运行振动陀螺仪的方法和传感器系统-CN200680033420.3无效
发明人：拉斐尔·迈尔－韦格林;海因茨－维尔纳·莫雷尔 -专利权人：威迪欧汽车电子股份公司
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行振动陀螺仪的方法以及涉及一种具有振动陀螺仪的传感器系统，该振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，该控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励振动陀螺仪，其中从振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由输出信号导出激励信号，其中，在接通具有所述振动陀螺仪的传感器系统之后，这样来设定激励信号的频率，即在输送所述激励信号之前激励所述振动陀螺仪进行自由振动；测量所述自由振动的频率以及将具有所述测得的频率的所述激励信号输送给所述振动陀螺仪
用于运行振动陀螺仪方法传感器系统

[发明专利]分布式控制力矩陀螺群安装装置-CN202211489229.7在审
发明人：应继英;何赟晟;陈明花;王强;刘亦男;顾志悦;刘兴天;吕凯;黄朝围;饶启龙 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C19/5783 文献下载
摘要：本发明提供了航天飞行器构型与布局设计一种分布式控制力矩陀螺群安装装置，包括微振动抑制支架、控制力矩陀螺件以及力矩陀螺安装板；微振动抑制支架设有多个，力矩陀螺安装板为微振动抑制支架提供安装接口，多个微振抑制支架通过安装接口设置在所述力矩陀螺安装板上，控制力矩陀螺件设有多个，微振动抑制支架为所述控制力矩陀螺件提供接口，微振动抑制支架抑制控制力矩陀螺件的微振动响应对敏感载荷的干扰，多个所述控制力矩陀螺件通过接口对应设置在多个所述微振动抑制支架上。本发明安装方式具有散热好、便于精度控制、操作方便，抑制了力矩陀螺微振动响应对敏感载荷干扰，保证星上高精度敏感载荷在轨运行时的稳定性、可靠性和安全性。
分布式控制力矩陀螺安装装置

[发明专利]光纤陀螺振动-温度交联耦合度的测试方法-CN201410011135.8有效
发明人：张登伟;董丹丹;车双良;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺振动‑温度交联耦合度的测试装置及方法。测试装置包括振动台、工装、温度控制系统、光纤陀螺、盖子，本发明的测试方法是将光纤陀螺及温度控制系统固定在振动平台上，通过温度控制系统控制光纤陀螺的环境温度分别测试在不同温度条件下光纤陀螺的输出，以及不同温度下，同时施加频率为10Hz‑2kHz，加速度为5g的振动，得到光纤陀螺的振动‑温度交联耦合度，从而评价在振动‑温度共同作用下光纤陀螺的零偏及零偏稳定性，为进一步提高光纤陀螺的振动‑温度环境适应性提供研究基础本发明的测试方法能应用于测试在光纤陀螺的输出中振动影响与温度影响是否存在耦合；并能够评价光纤陀螺振动‑温度交联耦合度。
光纤陀螺振动温度交联耦合度测试方法

[发明专利]基于双速率积分陀螺交替互补工作的角度测量方法及装置-CN202011274664.9有效
发明人：李长虹;杨红斌;朱新建;金胜德;毛善国;王北镇 -专利权人：湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双速率积分陀螺交替互补工作的角度测量方法及装置，本发明方法包括驱动控制一对速率积分陀螺A、速率积分陀螺B交替互补工作，使得速率积分陀螺A交替处于激励振动状态、自由振动状态，且当速率积分陀螺A、速率积分陀螺B两者状态互补，并选择当前自由振动状态的速率积分陀螺A或速率积分陀螺B的信号作为检测信号。本发明通过采用两个速率积分陀螺的激励振动和自由振动交替互补的工作方式；利用了速率积分陀螺陀螺自由振动状态下的输出精度高的优点，避免了工作时间短的缺点，降低了对陀螺品质因数的要求，可为角度测量提供了一种精度高
基于速率积分陀螺交替互补工作角度测量方法装置

[发明专利]一种陀螺振动位移检测装置及方法-CN202310293749.9在审
发明人：樊琦;张天翔;潘覃毅;陈家伟;朱雨桐;王伟;江文杰;成宇翔;赵万良 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种陀螺振动位移检测装置及方法，该方法包括高频双极性方波的产生、陀螺振动位移的调制、信号的放大及陀螺振动位移信号的解调，并通过相应的电路模块实施。本发明通过将陀螺振动位移信号调制至比陀螺谐振频率更高的载波频率之上，避免了电路噪声、环境噪声对陀螺位移检测精度的影响以及驱动信号通过寄生电容的串扰问题，同时避免了高频正弦波作为载波带来的电路复杂、成本高等缺陷，具有实现电路价格低、数字电路占用资源少、载波产生电路简单、无需滤波器即可提取陀螺振动位移的特点，适用于高性能科氏振动陀螺及其它振动体高精度振动位移的检测。
一种陀螺振动位移检测装置方法

[实用新型]一种改进的用于陀螺频率特性测量的角振动发生装置-CN202122402788.7有效
发明人：刘健;黄辰旭 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种改进的用于陀螺频率特性测量的角振动发生装置，属于测量领域；包括结构柔性体，在结构柔性体的中心位置设置有线振动台的机械安装接口，其两端对称设置有被测陀螺的安装接口和配重安装接口，所述被测陀螺的安装接口用于安装被测陀螺通过线振动台，给角振动发生装置施加线振动，角振动发生装置的被测陀螺安装接口将产生角振动。由于角振动发生装置具有对称性，能够降低乃至消除由于不平衡带来的附加角振动，提高陀螺频率特性测量的精度。
一种改进用于陀螺频率特性测量振动发生装置

[发明专利]耳机和电子设备-CN202010122942.2有效
发明人：邹波;黄岩;刘爽 -专利权人：深迪半导体（绍兴）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种耳机和电子设备，所述耳机包括陀螺仪，通过所述陀螺仪感应骨传导振动，所述陀螺仪的正交误差信号用于反映所述骨传导振动，具体地，通过传动部件直接或间接作用于所述陀螺仪或包含所述陀螺仪的惯性测量单元，通过所述传动部件将所述骨传导振动传导至所述陀螺仪，使所述陀螺仪产生应变，引起所述陀螺仪的正交误差信号的变化，从而可灵敏地检测到所述骨传导振动。
耳机电子设备

[发明专利]陀螺静平衡用振动台-CN201410714173.X有效
发明人：赵瑞周;袁迪;刘宝莉;刘晓林;岳巍 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：提供一种陀螺静平衡用振动台，具有台体，所述台体上端设有安装夹具且安装夹具上固定有陀螺，所述台体下端中部固定有轴向转换装置并通过调整轴向转换装置中振动器的位置实现陀螺的上下、左右、前后三个方向的振动。本发明振动器可根据使用需求安装在三个轴向位置，实现振动器上下、左右、前后的振动，从而带动台体和陀螺振动，以消除陀螺环架内的假间隙，减少轴承摩擦对陀螺环架平衡的影响，最后通过增减配重来实现环架的静平衡，提高陀螺精度，振动器三个轴向安装位置转换方便，省时省力。
陀螺平衡振动

[发明专利]MEMS哥氏振动陀螺仪与ASIC电路的参数匹配方法-CN201910788548.X有效
发明人：马高印;申燕超;梁文华;张菁华;康燕玲;周红芳;王汝弢 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供了一种MEMS哥氏振动陀螺仪与ASIC电路的参数匹配方法，该参数匹配方法包括：获取MEMS哥氏振动陀螺仪的表头机械参数；根据表头机械参数调整ASIC电路参数以完成对MEMS哥氏振动陀螺仪的模态配置；依次对MEMS哥氏振动陀螺仪的各项性能进行测试和判断，若任一性能不满足预设的性能指标，则返回调整ASIC电路参数以优化MEMS哥氏振动陀螺仪的模态配置直至各项性能均满足预设的性能指标以完成MEMS哥氏振动陀螺仪与应用本发明的技术方案，能够快速、全面且有效的完成MEMS哥氏振动陀螺仪与ASIC电路的参数匹配，使得MEMS哥氏振动陀螺仪的性能指标符合性能要求。
mems 振动陀螺仪 asic 电路参数匹配方法

[发明专利]一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置-CN202310175134.6在审
发明人：张勇猛;孙江坤;吴学忠;肖定邦;任幸晶;席翔;李青松;余升 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请属于陀螺仪技术领域，涉及一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置。方法包括：获取两个原始载波信号，并根据其旋转叠加角，得到两路调制载波信号；将两路调制载波信号分别施加在陀螺仪的两个正交轴上，并采集陀螺仪的振动信号，得到振动信号的原始表示；根据陀螺仪的振动方程、原始载波信号、调制载波信号以及振动信号的原始表示，对振动信号进行解调，得到参考变量；根据参考变量构建控制变量，并根据控制变量控制陀螺仪在正常谐振状态下的载波旋转叠加角，得到陀螺仪的输出角度。本方法实现了速率积分模式下陀螺角度的跟踪检测，能够兼容速率陀螺和速率积分陀螺的优点。
一种基于检测虚拟旋转速率积分陀螺测控方法装置

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