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[发明专利]一种夹具批量切换系统-CN201710590483.9在审
发明人：柯晓鸿;丘邦超;陈维;杨猛;陈振城;姚维兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具批量切换系统，用于工业自动化装备技术领域，包括输送线、合拼系统和夹具存储区，所述夹具存储区位于所述合拼系统上游和/或下游，夹具存储区包括大滑台、用于对接所述合拼系统和所述大滑台的固定轨道、两个或两个以上分列于所述大滑台一侧或两侧的夹具库、用于提供动力驱动夹具运动的驱动小车系统，所述大滑台包括大滑台轨道和安装于所述大滑台轨道上方的大滑台运动端。
一种夹具批量切换系统

[实用新型]一种桥梁下部结构预制拼装的连接节点结构-CN201820178393.9有效
发明人：崔晨;沈维芳;卢永成;冀振龙;刘经熠;朱世峰;兰懿凡 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司;上海城投公路投资（集团）有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁下部结构预制拼装的连接节点结构，所述承台的顶部或盖梁的底部设有凹槽，所述立柱位于承台顶部凹槽或盖梁底部凹槽内，立柱与承台或盖梁通过预埋刚性连接件连接，并且在承台顶部凹槽或盖梁底部凹槽的凹面设置拼接材料实现立柱和承台或盖梁的拼接本实用新型可使预制立柱与承台、盖梁的拼缝避开构件的交界面，使拼缝位置避开受力最大处，也使立柱嵌入承台、盖梁一定深度，具有良好的嵌固作用，大大提高抗震性能，凹槽越深抗震性能越好，凹槽结构可使拼缝具有更好的耐久性
承台盖梁立柱连接节点结构桥梁下部结构本实用新型底部凹槽顶部凹槽抗震性能预制拼装拼缝避开刚性连接件凹槽结构拼缝位置拼接材料交界面最大处凹面嵌固受力预埋拼接嵌入预制

[发明专利]缝纫物自动拼缝系统及缝纫物自动拼缝方法-CN201510679926.2在审
发明人：刘明;杜文芳 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： D05B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫物自动拼缝系统及缝纫物自动拼缝方法。缝纫物自动拼缝系统包括工作台、定位装置、送料装置以及车缝装置。工作台用于铺放多个缝纫物。所述定位装置具有压杆、压杆驱动元件、定位板及定位驱动部件，所述压杆驱动元件设置在所述工作台上且连接于所述压杆，用于驱动所述压杆朝向所述工作台伸长或者收缩运动，所述定位驱动部件设置在所述工作台上且连接于所述定位板，用于驱动所述定位板沿着所述工作台移动。本发明的缝纫物自动拼缝系统，节约人力、生产成本低、生产效率高。
缝纫自动系统方法

[发明专利]一种前围板螺柱焊工装旋转拼台-CN201710359728.7有效
发明人：蒙文范;杨旭磊;张涛 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种前围板螺柱焊工装旋转拼台，所述旋转拼台包括底座、旋转底板、脚踏开关、旋转手柄、立式框架定位导向机构及电气装置，所述旋转底板设于所述底座上，所述脚踏开关设于所述底座上并连接所述电气装置，所述旋转手柄通过支架设于所述旋转底板上螺柱可以在一个工位上完成正背面焊接，节省一个拼台夹具、节省一半空间场地、节省人工成本，设备投入成本低；夹具框架立式放置，拼台可旋转，有效利用空间实现其功能；零件不用转运，操作效率明显提高；维护维修成本低
一种前围板螺柱焊工旋转

[实用新型]一种前围板螺柱焊工装旋转拼台-CN201720571064.6有效
发明人：蒙文范;杨旭磊;张涛 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前围板螺柱焊工装旋转拼台，所述旋转拼台包括底座、旋转底板、脚踏开关、旋转手柄、立式框架定位导向机构及电气装置，所述旋转底板设于所述底座上，所述脚踏开关设于所述底座上并连接所述电气装置，螺柱可以在一个工位上完成正背面焊接，节省一个拼台夹具、节省一半空间场地、节省人工成本，设备投入成本低；夹具框架立式放置，拼台可旋转，有效利用空间实现其功能；零件不用转运，操作效率明显提高；维护维修成本低
旋转底板底座电气装置立式框架螺柱脚踏开关旋转手柄焊工前围板夹具定位导向机构设备投入成本操作效率导向机构夹具框架空间场地空间实现立式放置人工成本维护维修保护罩可旋转正背面扶手工位焊接转运架设

[实用新型]一种用于模体与胆口分离的机构及具有该机构的模具-CN202221590671.4有效
发明人：殷国强;刘陈;彭友德;王福嵩;刘敏 -专利权人：长沙金镂机械科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：一种用于模体与胆口分离的机构及具有该机构的模具，包括设置在模体（1）与底座（2）之间的胆口拼框（3）；胆口拼框（3）具有底框（4），位于底框（4）的外侧部、凸出底框（4）的护框（5），设置在底框（4）内的若干底框凸台（6），设置在护框（5）内侧的若干护框凸台（7），底框凸台（6）和护框凸台（7）均与模体（1）接触，使模体（1）内腔与模体外部之间具有气槽（8）。本实用新型提供的技术方案，因采用胆口拼框，加工方便，通过在胆口拼框与模体之间设置大面积的气槽，只需较小高度的气槽便能满足生产过程的排气要求，且排气均匀，制得的产品更美观。
一种用于分离机构具有模具

[发明专利]天花磨平方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110249497.0在审
发明人：罗淞;姜盛坤;王锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种天花磨平方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：扫描目标区域的拼缝特征，并标记大于预设深度值的拼缝特征，确定至少一条待磨平拼缝；基于每条待磨平拼缝的拼缝坐标生成打磨路径的同时，基于每条拼缝的拼缝类型匹配打磨方式；沿着打磨路径控制打磨机器人移动，并且控制打磨机器人的磨盘垂直于当前待磨平拼缝且打磨机器人的底盘平行于当前待磨平拼缝，基于对应的打磨方式进行打磨。该方法方法解决了相关技术中定点打磨时，打磨效率不高；边走边打时，存在磨盘悬空而导致拼缝未打磨的现象的问题，大大提高了打磨效率，有效打磨混凝土天花错台拼缝。
天花磨平方法装置电子设备存储介质

[发明专利]利用外加电场和磁场搅拌焊接熔池的激光填丝焊装置-CN202211536691.8在审
发明人：姚安;戴志峰;韩刚;崔玉林;颜耀辉;吴晓娜;陶林锋;张敏 -专利权人：上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：该激光填丝焊装置包括移动拼焊台（2）、激光焊机、亥姆霍兹线圈装置（4）和直流电源（5）；移动拼焊台具有两个工件定位台（26），激光焊机具有焊丝吐出头（31）和激光头（32）；亥姆霍兹线圈装置的两个线圈分别位于移动拼焊台的上方和下方，亥姆霍兹线圈装置的均匀磁场中的磁力线方向与水平面垂直，激光焊机的焊接熔池点位于亥姆霍兹线圈装置的均匀磁场范围内；移动拼焊台的每个工件定位台上均设置有一个弹簧触头（22），弹簧触头与直流电源的一个电极连接
利用外加电场磁场搅拌焊接熔池激光填丝焊装置

[实用新型]用于带钢在线焊机的夹钳推进拼缝装置-CN201921370065.X有效
发明人：芦洪波;李礼;龚志雄;赵波;桂琦;娄富军;徐剑;叶勇;黄思远;芦立楷 -专利权人：武汉凯奇冶金焊接设备制造有限责任公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接领域，公开了一种用于带钢在线焊机的夹钳推进拼缝装置，包括垫板和安装在垫板上的纵向滑台，纵向滑台上设有夹钳体和推动夹钳体移动的拼缝推进装置，纵向滑台底部设有两条平行的方向的直线导轨副，垫板上设有推动纵向滑台沿直线导轨副移动的纵对齐传动装置，纵向滑台与垫板之间设有若干组限位装置，限位装置包括固定安装在垫板上的U型定位滑板和固定在纵向滑台底部的T型定位滑块，T型定位滑块的下凸起伸入到U型定位滑板的第一凹槽内并与第一凹槽内的两侧侧壁间隙配合，本实用新型用于带钢在线焊机的夹钳推进拼缝装置，有效减小拼缝误差，保证拼缝效果的稳定。
用于带钢在线夹钳推进装置

[发明专利]一种保温结构一体化预制外墙板拼缝构造及其方法-CN202210342749.9在审
发明人：沈志明;陈思鑫;卢立群;曹静;缪志勇;王申进;朱灿银;凌羽;朱银春 -专利权人：江苏丰彩节能科技有限公司;南京建丰绿建节能咨询评估有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温结构一体化预制外墙板拼缝构造及其方法，属于装配式建筑外墙板技术领域，构造包括由上、下、左、右相邻预制外墙板拼接形成横竖交汇的横向拼缝和竖向拼缝，横向拼缝和竖向拼缝均由内向外依次设置有拼缝保温层、拼缝空腔层和拼缝密封层，横向拼缝的拼缝空腔层和竖向拼缝的拼缝空腔层在横向拼缝和竖向拼缝的横竖交汇处相连通，竖向拼缝的拼缝空腔层在横竖交汇处下方一定距离处设有隔断密封块，并贯通连接有一个设置于竖向拼缝的拼缝密封层上向外排水的单向阀本发明既能增强拼缝的密封效果，又能够为预制外墙板的横向缝隙和竖向缝隙进行有堵有疏的防水处理，提高墙体保温效果和耐久性。
一种保温结构一体化预制外墙板拼缝构造及其方法

[发明专利]一种车身总拼自动化焊接方法-CN202210285915.6在审
发明人：张惠立;潘涛;董学羽;张正举;柳治佳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身总拼自动化焊接方法，所述车身总拼自动化焊接方法应用于车身总拼自动化焊接系统，所述系统包括从前往后依次布置的预装工位、定位焊接工位和补焊工位，所述方法包括以下步骤：在所述预装工位预装所有白车身预装件总成，并将预装好的白车身输送至所述定位焊接工位；在所述定位焊接工位对所有预装件进行定位夹紧和焊接，并输送至所述补焊工位；在所述补焊工位完成补焊焊点的自动化焊接并下线。相对于现有技术，本发明减少了车身总拼自动化焊接的占用场地和成本，并提升了焊接效率。
一种车身自动化焊接方法

[发明专利]一种板材智能切焊设备-CN202110867431.8在审
发明人：刘乐 -专利权人：刘乐
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及板材拼焊技术领域，具体是涉及一种板材智能切焊设备，包括：滚筒式输送机，上料机械手，上料机械手的两侧还分别设有一个第一堆垛台和第二堆垛台，切焊装置，输出平台，输出平台的输出方向垂直于滚筒式输送机的输送方向，所述切焊装置包括：定位对接组件和厚度检测组件，定位对接组件用以将多个板材紧密对接后拼焊在一起，该定位对接组件包括定位焊接台和牵引机构、切焊机械手以及辅助对接机构，本发明通过厚度检测组件对板材厚度的检测，保证了每块板材的厚度均一致能够有效的进行后续的拼焊，通过定位对接组件对多块板材之间的紧密对接，实现了板材对接紧密有利于拼焊，保证了板材拼焊的精准和质量。
一种板材智能设备

[发明专利]一种拼纸贴片方法和拼纸贴片机-CN201410112730.0无效
发明人：马治波 -专利权人：常州市金铃摩擦材料有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明设计摩擦面片制造工艺技术领域，尤其是一种拼纸贴片方法和拼纸贴片机，通过拼纸贴片机将纸质基材切割成一段一段，通过真空吸附力将切成小段的纸质基材吸上贴覆在金属片表面。拼纸贴片机包括工作台，工作台上设有数控转盘，转盘下方连接数控箱，由数控箱控制驱动；真空吸盘冲头正对数控转盘前侧上方，真空吸盘冲头安装在气缸末端，气缸安装在工作台的支架上；所述工作台侧边设有涂胶转盘，该涂胶转盘与电机连接本发明可实现对摩擦面片的拼割贴片，避免了原材料的浪费，且采用真空吸盘冲头切片、吸片、贴片，既稳又快速，提高了生产效率。
一种拼纸贴片方法拼纸贴片机

[发明专利]一种出租车拼车系统、方法-CN201810596522.0有效
发明人：王兴举;勾洋;王云泽;刘佳玉;李彦婷 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G07B13/02 文献下载
摘要：本申请适用于出租车拼车技术领域，提供了一种出租车拼车系统，包括：可视化屏幕、处理器、显示模块、存储器；可视化屏幕，用于接收用户输入的乘客的数量、目的地、是否同意拼车的信息，并实时显示出租车的位置信息；处理器，用于在接收到同意拼车的信息之后，将出租车的状态设置为拼车状态；在获得乘客的目的地后，基于所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成路径信息、主要途径地；显示模块，用于显示出租车的状态、乘客的数量、主要途径地、目的地；处理器，还用于在接收到乘客结束拼车的信息之后，根据费率模型和费用模型计算当前结束拼车的乘客的费用。通过本申请可以及时显示拼车信息并保证驾驶人和乘客的费用更合理。
一种出租车系统方法

[实用新型]一种车身桁架结构拼焊工装-CN202021574051.2有效
发明人：陈新红;赵仁义;陆伟;李航;陈波;付长奇;张万秋;陈国友 -专利权人：湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身桁架结构拼焊工装，涉及桁架拼接工装技术领域。本实用新型包括车尾总拼工装、车底盘拼工装和车头总拼工装，车尾总拼工装上表面设置有车尾支撑柱和桁架支撑柱，车尾总拼工装一侧面设置有衔接柱，车底盘拼工装安装在衔接柱的一侧面，车头总拼工装上表面设置有横梁支撑架本实用新型通过对车身的封端进行组队增加工艺的可实施性，通过对夹具结构进行优化，使得夹具能满足桁架车身焊接技术要求，通过加装滑板对关键尺寸的控制定位，增强焊接一致性减少因焊接存在的质量问题，通过夹具组合的多样化、模块化，满足桁架车身各部位组合焊接减少装件时间，对于桁架车身的焊接质量，以及焊接速度都有显著提升。
一种车身桁架结构焊工