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[实用新型]后轴节及具有该后轴节的汽车悬架-CN201620847996.4有效
发明人：黄广三;王更胜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种后轴节，包括后轴节本体，在后轴节本体上设有轮毂轴承安装孔，在后轴节本体上还设有与拖曳臂连接的拖曳臂连接支座及与卡钳连接的卡钳安装孔，卡钳安装孔位于轮毂轴承安装孔与拖曳臂连接支座之间，拖曳臂连接支座上设有拖曳臂安装孔，拖曳臂安装孔包括第一拖曳臂安装孔、第二拖曳臂安装孔及第三拖曳臂安装孔，第一拖曳臂安装孔、第二拖曳臂安装孔及第三拖曳臂安装孔在拖曳臂连接支座上的投影呈三角形布设，第一拖曳臂安装孔位于第二拖曳臂安装孔与第三拖曳臂安装孔连线相对于轮毂轴承安装孔的另一侧，第一拖曳臂安装孔的顶部距拖曳臂连接支座的距离大于第二拖曳臂安装孔及第三拖曳臂安装孔的顶部距拖曳臂连接支座之间的距离。
后轴节具有汽车悬架

[实用新型]立体停车充电机拖曳式横移机构、停车设备以及停车机-CN202023101723.0有效
发明人：陈钢 -专利权人：陈钢
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立体停车充电机拖曳式横移机构、停车设备以及停车机，其中立体停车充电机拖曳式横移机构包括：地面横移驱动电机、拖曳传动轴、拖曳主动链轮、转向链轮、拖曳从动链轮和拖曳链条，地面横移驱动电机固定于转向链轮上方，拖曳主动链轮设置于拖曳传动轴上，拖曳从动链轮设置于地面上，拖曳链条同时连接拖曳主动链轮、转向链轮和拖曳从动链轮，拖曳链条在转向链轮与拖曳从动链轮之间形成水平拖曳段。立体停车充电机拖曳式横移机构、停车设备以及停车机采用拖曳式横移，将驱动结构与底层载车板分置，并布置在高处，在一般积水情况下可以保证设备的正常运行使用，不会出现水泡毁损设备的现象，也不会存在漏电安全隐患。
立体停车充电机拖曳式横移机构设备以及

[实用新型]一种拖曳装置和拖曳飞机-CN202121383999.4有效
发明人：申定龙 -专利权人：大同轻型飞机制造有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖曳装置和一种拖曳飞机，其中，拖曳装置包括：底座/拖曳钩组件和绞盘组件；底座固设在拖曳飞机的主梁上；拖曳钩组件位于靠近拖曳飞机的尾部，拖曳钩组件包括：收纳基座、收纳筒、拖曳绳和剪断器组件；收纳基座固设在底座上；收纳筒固设在收纳基座的尾部；拖曳绳穿设在收纳基座和收纳筒，且拖曳绳靠近收纳筒的一端设有拖曳钩；剪断器组件设置在收纳基座上；绞盘组件设于拖曳飞机的机身内部并与拖曳绳连接。本实用新型一方面降低了对飞机或人员的潜在风险，另一方面缩短了拖曳飞机的飞行时长，拖曳飞机可以快速降落，有了利于降低运营成本，在紧急情况下还能够随时切断拖曳绳，大幅提高了拖曳作业的安全性。
一种拖曳装置飞机

[发明专利]拖曳装置及拖船-CN202210740593.X在审
发明人：田阿利;卢兴民;邹锦豪;王平 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳装置及拖船，其中拖曳装置包括分别设置于载具两端的拖曳杆和连接杆，拖曳杆的末端设置有铁芯，铁芯上缠绕有线圈。连接杆的末端由磁介质制成，铁芯的末端设有拖曳杆接插结构，连接杆的末端设有与拖曳杆接插结构契合的连接杆接插结构。拖曳杆或连接杆与所述载具主体转动连接，拖曳杆与另一载具上的连接杆在电磁力的作用下对接后，拖曳杆相对连接杆旋转使拖曳杆接插结构与连接杆接插结构接插或分离，实现拖曳载具与被拖曳载具的连接或分离。上述拖曳装置，便于快速将拖船和被拖曳船只可靠连接或分离，降低拖曳过程中的人力和物力。
拖曳装置拖船

[发明专利]在车辆的行驶中充电期间提供拖曳加速辅助的系统和方法-CN202210298635.9在审
发明人：斯图尔特·C·索尔特;R·J·奥戈尔曼;M·布利施克;凯瑟琳·霍华德-科恩;保罗·肯尼士·戴尔洛克;侯赛因·贝里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62D49/06 文献下载
摘要：本公开提供了“在车辆的行驶中充电期间提供拖曳加速辅助的系统和方法”。本公开提供了用于在车辆拖曳事件期间在拖曳车辆与被拖曳车辆之间协调和提供拖曳加速辅助的系统和方法。所述拖曳加速辅助可由所述被拖曳车辆以辅助推进扭矩的形式提供，以在所述拖曳事件期间，在一种或多种车辆状况指示需要所述拖曳加速辅助时辅助所述拖曳车辆的加速。当所述一种或多种车辆状况不再指示需要所述拖曳加速辅助时，所述拖曳加速辅助可结束。
车辆行驶充电期间提供拖曳加速辅助系统方法

[发明专利]一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法-CN202211498158.7在审
发明人：焦俊;高现娇;金涛;史圣哲;许靖锋;李徐;王丽丽;罗崇聪 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于水动力试验技术领域，涉及一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法，作为拖曳式水下航行体设计方案可行性的验证方法，包括：记录水动力试验拖车(2)的运行速度V、水深传感器(14)测试的拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d、倾角传感器(13)测试的拖曳式水下航行体(1)纵倾角α/横滚角β/偏航角γ、测力传感器(9)测试的拖曳缆绳拖曳力F，通过拖曳式水下航行体(1)的纵倾角α/横滚角β/偏航角γ判断拖曳式水下航行体(1)的拖曳稳定性，通过拖曳缆绳从定滑轮(7)至水下航行体拖曳点(12)的长度S、拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d和拖曳缆绳拖曳力F计算拖曳式水下航行体(1)的升力L。
一种拖曳水下航行阻力升力水池试验方法

[发明专利]一种拖曳锚尺寸优化方法-CN202010027222.8有效
发明人：王胜洋;李孙伟 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳锚尺寸优化方法，包括以下步骤：S1、选取系泊线，获取参考拖曳锚的尺寸参数和其应用海域的土壤的特性参数；S2、将步骤S1中的参数带入拖曳锚轨迹预测模型，求出拖曳锚轨迹预测模型中的待测系数；S3、将求出的待测系数带入拖曳锚轨迹预测模型，不改变待优化的拖曳锚质量，调整拖曳锚轨迹预测模型中的拖曳锚的尺寸参数以优化拖曳锚尺寸，增大其拖曳力。本发明通过对现有高性能参考拖曳锚拖曳轨迹进行理论建模，得出拖曳锚轨迹预测模型中的待测系数，并通过上述预测模型不断优化调整拖曳锚的尺寸参数，在不改变拖曳锚质量的情况下提高拖曳锚的性能达到降低系泊材料用量达到降低成本的目的
一种拖曳尺寸优化方法

[发明专利]一种金属探测器的水底定高拖曳装置及拖曳方法-CN202110762979.6在审
发明人：朱荣;胡寅;罗一夫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明公开了金属探测器水底定高拖曳装置技术领域的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，且所述定高调整杆的另一端通过拖曳杆拉钩固定装配有设置在海床上的重型拖曳杆，所述拖曳体拉绳的另一端固定拖曳体拉钩固定装配有拖曳体，所述拖曳体上固定装配有第二浮体材料，所述拖曳体框架结构上固定设置有第三浮体材料，拖曳装置包括设置在海面上的水面拖船，且所述水面拖船上固定设置有拖曳缆滑轮，定稿装置上的拖曳缆缠绕装配在拖曳缆滑轮，所述水面拖船的底部固定装配有超短基线声呐，降低了水下渔网等障碍对水下拖曳载体平台的安全威胁，降低了探测费用，提高了探测效率，有效解决了近水底拖曳体的定高拖曳方法问题。
一种金属探测器水底拖曳装置方法

[实用新型]一种金属探测器的水底定高拖曳装置-CN202121524259.8有效
发明人：朱荣;胡寅;缪迪飞;罗一夫;朱连利 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属探测器水底定高拖曳装置技术领域的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，且所述定高调整杆的另一端通过拖曳杆拉钩固定装配有设置在海床上的重型拖曳杆，所述拖曳体拉绳的另一端固定拖曳体拉钩固定装配有拖曳体，所述拖曳体上固定装配有第二浮体材料，所述拖曳体框架结构上固定设置有第三浮体材料，拖曳装置包括设置在海面上的水面拖船，且所述水面拖船上固定设置有拖曳缆滑轮，定稿装置上的拖曳缆缠绕装配在拖曳缆滑轮，所述水面拖船的底部固定装配有超短基线声呐，降低了水下渔网等障碍对水下拖曳载体平台的安全威胁，降低了探测费用，提高了探测效率，有效解决了近水底拖曳体的定高拖曳方法问题。
一种金属探测器水底拖曳装置

[发明专利]电动化车辆的行驶中充电期间的拖曳转向辅助系统和方法-CN202210490133.6在审
发明人：斯图尔特·C·索尔特;K·P·麦克休;彼得·蓬;大卫·布莱恩·格利克曼;保罗·肯尼士·戴尔洛克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本公开提供“电动化车辆的行驶中充电期间的拖曳转向辅助系统和方法”。用于在拖曳事件期间在拖曳车辆与被拖曳车辆之间协调和提供转向辅助的系统和方法。拖曳转向辅助可以由被拖曳车辆以辅助转向操纵的形式提供，以辅助拖曳车辆在拖曳事件期间转弯。例如，可以提供辅助转向操纵以考虑到联接车辆在拖曳事件期间的转弯操纵、转向补偿和稳定性事件。
电动车辆行驶充电期间拖曳转向辅助系统方法

[发明专利]一种海洋拖曳系统多目标优化方法及装置-CN202211290159.2有效
发明人：朱向前;李鑫宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于海洋拖曳系统优化技术领域，为了解决目前海洋拖曳系统优化模型计算效率较低的问题，提出一种海洋拖曳系统多目标优化方法及装置。其中该方法包括获取拖曳系统相关参数；基于海洋拖曳系统的多目标优化模型及拖曳系统相关参数，得到海洋拖曳系统的所有目标参数优化解，以指导海洋拖曳系统完成海上任务；其中，所述多目标优化模型是基于拖曳系统模型而构建的；所述拖曳系统模型包括规则细长结构模型和非规则结构模型。其采用代理模型‑解析模型相结合的方式，简化了海洋拖曳系统的优化模型，最终提高了海洋拖曳系统完成海洋作业的效率。
一种海洋拖曳系统多目标优化方法装置

[发明专利]一种拖曳式多电极阵列水下电场通信装置-CN202111293956.1有效
发明人：王少萍;王章陶;石健;张超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式多电极阵列水下电场通信装置。所述拖曳式多电极阵列水下电场通信装置，包括：运动载体、通信控制电路、多电极阵列电极板、拖曳布放机构和拖曳线缆；多电极阵列电极板包括载体电极极板和拖曳电极极板；通信控制电路、载体电极极板和拖曳布放机构均设置在运动载体上；通信控制电路分别与拖曳布放机构和载体电极极板电连接；拖曳布放机构通过拖曳线缆与拖曳电极极板电连接；通信控制电路，用于：根据设定通信范围，控制拖曳布放机构收放拖曳线缆；向多电极阵列电极板接入电压，载体电极极板和拖曳电极极板放电从而产生脉冲电场
一种拖曳电极阵列水下电场通信装置

[实用新型]一种自动拖曳隧道窑车轨道摆渡车-CN201820572245.5有效
发明人：赵华堂;王振友;彭建华 -专利权人：义马瑞辉新材料有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F27B9/26 文献下载
摘要：一种自动拖曳隧道窑车轨道摆渡车，包括底盘和拖曳机构，底盘设置在横向摆渡的轨道上，拖曳机构设置在底盘上面中间；所述的拖曳机构由拖曳架、拖曳叉、舌板和拉柄构成，拖曳叉设置在拖曳架内右侧上部，舌板设置在拖曳叉的下部，拉柄左端与舌板右端连接，拉柄的右端设置在拖曳架上部右侧；本实用新型采用以上技术方案，取得了良好的效果：自动拖曳隧道窑车轨道摆渡车通过上部设置自动拖曳架上部的拖曳叉灵活实现对上部隧道窑车的推拉，明显提高隧道窑车的摆渡效率
拖曳隧道窑车拖曳架轨道摆渡车底盘拉柄舌板本实用新型轨道摆渡机构设置推拉左端灵活轨道

[实用新型]一种车身拖曳臂安装点结构-CN201320633650.0有效
发明人：汪学生;和亚刚;李峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身拖曳臂安装点结构，包括门槛梁、后纵梁和拖曳臂安装板，拖曳臂安装板与门槛梁和后纵梁连接，拖曳臂安装板上设有拖曳臂安装点，所述拖曳臂安装点在所述拖曳臂安装板上设有四个。与现有技术相比，本车身拖曳臂安装点结构通过增加拖曳臂安装板上的拖曳臂安装点的个数为四个，从而能够对拖曳臂形成四点固定，四点固定可以使X和Y向冲击载荷产生的扭矩很好的被四个固定点平衡，确保受力均匀合理，有效提升拖曳臂安装点结构的强度和刚度；而且车身拖曳臂安装点处的结构简单紧凑，重量轻，适合轻量化设计。
一种车身拖曳装点结构

[实用新型]用于车辆的悬架总成、拖曳臂总成和车辆-CN202020307045.4有效
发明人：侯彬;庄惠敏 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的悬架总成、拖曳臂总成和车辆，所述悬架总成包括：转向节、拖曳臂本体和拖曳臂加强件，所述转向节设置有拖曳臂安装部；所述拖曳臂本体的一端与所述拖曳臂安装部固定，所述拖曳臂本体的另一端与车身相连；所述拖曳臂加强件的一端与所述拖曳臂安装部固定，所述拖曳臂加强件的另一端与所述拖曳臂本体固定。根据本实用新型的悬架总成，通过拖曳臂加强件地设置，显著地提高了悬架总成的刚度，降低了悬架总成与车身之间的共振，减小了车辆的路噪。
用于车辆悬架总成拖曳

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