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[实用新型]一种拖拉机转向自动复位调正装置-CN201721380645.8有效
发明人：苏志超;宋沙沙 -专利权人：苏志超
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机转向自动复位调正装置，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体上设置有原车前轮、原车转向机、原车转向油缸、原车齿轮泵、原车液压油油箱，所述原车前轮通过原车转向油缸与原车转向机连接，所述原车前轮上设置有传感器感应板，所述拖拉机本体上设置有与传感器感应板相对应的接近开关传感器，所述接近开关传感器与设置在拖拉机本体上的控制器连接，本实用新型结构简单，使用方便，适用于单个拖拉机，不受场地大小的制约，可以很容易的帮助拖拉机手实现拖拉机的直线行驶，有效解决了拖拉机机手长时间作业容易出现疲劳乏困等问题，提高了拖拉机作业时直线行驶的工作效率和质量。
一种拖拉机转向自动复位调正装置

[实用新型]一种拖拉机挂车牵引机构-CN201820187429.X有效
发明人：兰剑波;赵柳 -专利权人：冷水江天宝实业有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机挂车牵引机构，包括拖拉机安装件、挂车安装件以及连接拖拉机安装件与挂车安装件的中间件，所述中间件分别与拖拉机安装件、挂车安装件相枢接。与现有技术相比，本实用新型拖拉机挂车牵引机构通过中间件分别与拖拉机安装件、挂车安装件相枢接，以上下、前后方向缓冲甚至消除车辆撞击的作用力，减少甚至避免拖拉机机头与挂车的损伤。
安装件挂车拖拉机挂车牵引机构中间件本实用新型枢接拖拉机机头车辆撞击前后方向缓冲损伤

[实用新型]汽拖组合车-CN91206614.8无效
发明人：张云 -专利权人：张云
申请日： 1991-04-21 - 公布日： 1992-03-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种农用汽拖组合车由主车、载货车、拖拉机传动底盘、三联式支撑轮总成、链轨驱动轮、链轨、四轮拖拉机驱动轮、领轨轮等部分组成。由主车、载货车组成，组合型载货汽车。由主车、拖拉机传动底盘、链轨驱动轮、三联式支撑轮总成，领轨轮、链轨组成组合型链轨拖拉机。由主车、拖拉机传动底盘、四轮拖拉机驱动轮组成组合型四轮拖拉机。
组合

[发明专利]一种手扶拖拉机饲料混合搅拌装置-CN201510879432.9在审
发明人：邓爱娜 -专利权人：邓爱娜
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶拖拉机饲料混合搅拌装置，包括拖拉机底盘，拖拉机底盘最前端的牵引轴通过牵引连接件与拖拉机头铰接，在拖拉机底盘中前端位置设有驾驶座，驾驶座后面底盘上方设有饲料搅拌装置，本发明结构布局合理，直接由拖拉机牵引，利用拖拉机动力带动搅拌输送装置，边移动边混合，直接抛撒在牛场内饲喂，集搅拌混合、撒料于一体，节省了时间和劳动力。
一种手扶拖拉机饲料混合搅拌装置

[实用新型]手扶拖拉机饲料混合搅拌装置-CN201520994123.1有效
发明人：邓爱娜 -专利权人：邓爱娜
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手扶拖拉机饲料混合搅拌装置，包括拖拉机底盘，拖拉机底盘最前端的牵引轴通过牵引连接件与拖拉机头铰接，在拖拉机底盘中前端位置设有驾驶座驾驶座后面底盘上方设有饲料搅拌装置，本实用新型结构布局合理，直接由拖拉机牵引，利用拖拉机动力带动搅拌输送装置，边移动边混合，直接抛撒在牛场内饲喂，集搅拌混合、撒料于一体，节省了时间和劳动力。
手扶拖拉机饲料混合搅拌装置

[发明专利]拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机-CN202210150383.5在审
发明人：徐万里;李德芳;季宇杰;王韬隐 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机，拖拉机包括拖拉机提升器和农具，该方法包括：获取当前时刻农具的位置信息和加速度；根据位置信息和加速度，确定农具相对于拖拉机的车身的运动趋势；根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动，以使农具的运动减轻拖拉机在行驶过程中的振动。通过本发明的方法，通过控制农具的运动可以对拖拉机的振动产生减振的作用，从而可减少对发动机效率和田间作业质量的影响。
拖拉机方法装置系统设备介质

[发明专利]手扶拖拉机灯光亮度调节开关-CN201910790632.5在审
发明人：陈良山 -专利权人：六安开发区陈良山小汽车修理部
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种手扶拖拉机灯光亮度调节开关，属于调节开关的技术领域，传统的手扶拖拉机在夜间或在特殊条件下工作时，需要开启照明灯来进行工作，由于手扶拖拉机在工作的时候，其传动机构的转速不一样使手扶拖拉机上的照明灯的亮度会随着改变，这种情况下会影响拖拉机的工作效率。本发明通过传统手扶拖拉机开关电路，使手扶拖拉机上的灯泡的亮度不会随着手扶拖拉机的传动机构在不同转速下变化，从而使拖拉机在夜晚或者特殊条件下能够正常高效的进行工作。
手扶拖拉机照明灯灯光亮度调节工作效率开关电路传统的灯泡

[发明专利]拖拉机可靠性室内整机综合试验台及其试验方法-CN201810579378.X在审
发明人：陈俊杰;李京忠;韩建刚;张琳琳;石峰;刘江辉;邓浩;潘华磊;赵亚燊;杨倩雯;王琪;李栋良 -专利权人：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：拖拉机可靠性整机综合试验台及其试验方法，包括：牵引框架总成、动力输出测功机总成、后牵引桩、动力输出升降平台、举升器底座、悬挂加载总成、后加载总成、后加载传动轴、后转鼓装置、前转鼓总成等；通过拖拉机可靠性室内整机综合试验台试验测试，可完成拖拉机旋耕试验、拖拉机犁耕试验以及拖拉机悬挂可靠性验证试验，充分模拟田间作业环境，基本可获得评估拖拉机可靠性的所有试验数据。根据试验方法得出的各项参数后，可对拖拉机可靠性等方面进行综合评价。本试验台满足在室内完成关于拖拉机可靠性的各项试验，对拖拉机可靠性进行全方位综合评估，实现在室内试验即可获得真实可靠的田间试验数据，为评价拖拉机的可靠性提供全面、重要的依据。
试验综合试验台加载整机动力输出室内可靠性验证悬挂牵引框架升降平台室内试验试验测试试验数据田间试验田间作业转鼓装置综合评估综合评价测功机传动轴举升器试验台犁耕前转旋耕底座牵引评估

[发明专利]一种模拟拖拉机犁耕可靠性试验系统及试验方法-CN201910531403.1在审
发明人：孙根云;查正维;王峰;刘俊峰;苗红波;梁备战;陈树声;尤寒;邢文胜 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种模拟拖拉机犁耕可靠性试验系统及试验方法，包括：负荷船系统、拖拉机综合性能无线监视系统；负荷船系统通过三点悬挂连接在拖拉机驾驶室后部，拖拉机综合性能无线监视系统连接在拖拉机驾驶室内；用模拟拖拉机犁耕可靠性试验系统，克服了天气、季节、地块、机具对拖拉机可靠性试验的影响，有效地缩短了试验验证时间；加载的载荷从实际犁耕作业采集获得，符合实际犁耕作业状况，载荷大小可调，使得试验可控、真实、有效。同时，拖拉机作业的各种参数进行了记录、存储和显示，可进行各种分析处理，为拖拉机的定型和改进提供了依据。本系统结构紧凑、覆盖机型广，试验方法容易掌握，可应用于各种模拟轮式拖拉机可靠性犁耕作业试验。
可靠性试验系统试验犁耕作业犁耕无线监视系统综合性能负荷船拖拉机驾驶室可靠性试验轮式拖拉机大小可调分析处理三点悬挂系统结构有效地机具加载可控定型紧凑地块机型存储验证采集室内驾驶天气覆盖记录应用改进

[发明专利]一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质-CN202111665145.X在审
发明人：郑新毅;崔驭萌;孙永平;王玉红;万鹏举;李红伟;宋清玉 -专利权人：一重集团（黑龙江）农业机械发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质，其中，基于电机曲线的拖拉机控制方法包括：获取拖拉机的行进状态；当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时，控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行本发明通过采用第一电机运行曲线用于拖拉机的电动机运行，既保证了带农具运行的拖拉机在无障碍行进时具有一定的速度，又使得带农具运行的拖拉机在遇到障碍后能够通过降速提升足够的牵引力，使得带农具运行的拖拉机适于应对田间作业的各种障碍状况，提升了带农具运行的拖拉机田间作业的效率及稳定性。
一种基于电机曲线拖拉机控制方法装置存储介质

[发明专利]拖拉机检测方法、设备、系统、装置、介质及程序产品-CN202210134625.1在审
发明人：吴才聪;冯雅蓉;秦佳;陈智博;徐媛媛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种拖拉机检测方法、设备、系统、装置、介质及程序产品，方法包括：获取农业场景中拖拉机的点云数据；获取拖拉机检测结果：将点云数据输入目标拖拉机检测模型，得到拖拉机检测结果；其中，目标拖拉机检测模型通过如下步骤获取：获取农业场景中多种拖拉机的点云训练数据、图像训练数据、以及车辆位姿数据；将点云训练数据、图像训练数据和车辆位姿数据进行时间同步和空间同步；基于时间同步和空间同步后的点云训练数据和图像训练数据，构建带标签的目标点云数据集；将目标点云数据集输入预设三维目标检测模型进行训练，得到目标拖拉机检测模型。本发明用以解决只能检测特定的拖拉机，对种类繁多的拖拉机进行检测准确率下降的缺陷。
拖拉机检测方法设备系统装置介质程序产品

[发明专利]一种果园采摘拖拉机的运输控制系统及联动控制方法-CN202110025794.7有效
发明人：夏长高;马鑫杰;孙闫;杨彦祥;许秋月;丁伟兵;倪万磊;盛志鹏;金宝龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种果园采摘拖拉机的运输控制系统及联动控制方法，包括拖拉机、拖车组，环境感知模块、信息模块和智能决策模块；所述环境感知模块包括拖拉机超声波雷达和拖拉机深度识别相机；所述智能决策模块根据拖拉机深度识别相机获取的果树的结果位置图像计算出需要采摘的果实的空间坐标；所述智能决策模块根据需要采摘的果实的空间坐标、拖拉机的速度、机械臂与水平面所成夹角θ、拖拉机与果树的距离和拖拉机的位置信息控制拖拉机、升降平台和采摘机械臂联动；所述智能决策模块根据拖车与拖拉机定位信息
一种果园采摘拖拉机运输控制系统联动控制方法

[实用新型]拖拉机可靠性室内整机综合试验台-CN201820876650.6有效
发明人：陈俊杰;李京忠;韩建刚;张琳琳;石峰;刘江辉;邓浩;潘华磊;赵亚燊;杨倩雯;王琪;李栋良 -专利权人：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：拖拉机可靠性室内整机综合试验台，包括：牵引框架总成、动力输出测功机总成、后牵引桩、动力输出升降平台、举升器底座、悬挂加载总成、后加载总成、后加载传动轴、后转鼓装置、前转鼓总成等；通过拖拉机可靠性室内整机综合试验台试验测试，可完成拖拉机旋耕试验、拖拉机犁耕试验以及拖拉机悬挂可靠性验证试验，充分模拟田间作业环境，基本可获得评估拖拉机可靠性的所有试验数据。根据试验方法得出的各项参数后，可对拖拉机可靠性等方面进行综合评价。本试验台满足在室内完成关于拖拉机可靠性的各项试验，对拖拉机可靠性进行全方位综合评估，实现在室内试验即可获得真实可靠的田间试验数据，为评价拖拉机的可靠性提供全面、重要的依据。
综合试验台试验加载室内整机动力输出可靠性验证悬挂牵引框架升降平台室内试验试验测试试验数据田间试验田间作业转鼓装置综合评估综合评价测功机传动轴举升器试验台犁耕前转旋耕底座牵引评估

[实用新型]一种模拟拖拉机犁耕可靠性试验系统-CN201920923822.5有效
发明人：孙根云;查正维;王峰;刘俊峰;苗红波;梁备战;陈树声;尤寒;邢文胜 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种模拟拖拉机犁耕可靠性试验系统，包括：负荷船系统、拖拉机综合性能无线监视系统；负荷船系统通过三点悬挂连接在拖拉机驾驶室后部，拖拉机综合性能无线监视系统连接在拖拉机驾驶室内；用模拟拖拉机犁耕可靠性试验系统，克服了天气、季节、地块、机具对拖拉机可靠性试验的影响，有效地缩短了试验验证时间；加载的载荷从实际犁耕作业采集获得，符合实际犁耕作业状况，载荷大小可调，使得试验可控、真实、有效。同时，拖拉机作业的各种参数进行了记录、存储和显示，可进行各种分析处理，为拖拉机的定型和改进提供了依据。本系统结构紧凑、覆盖机型广，试验方法容易掌握，可应用于各种模拟轮式拖拉机可靠性犁耕作业试验。
一种模拟拖拉机犁耕可靠性试验系统

[实用新型]一种拖拉机后桥箱体及拖拉机-CN202222548934.1有效
发明人：邓清国;张迎军;黄成;于珊珊 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体是一种拖拉机后桥箱体，其包括箱体外壳和加热器，箱体外壳设有箱体内腔和加热器安装孔，加热器安装孔与箱体内腔连通；加热器与加热器安装孔连接，且一端伸入箱体内腔内，用于加热箱体内腔内的润滑油本实用新型还公开了一种拖拉机，包括拖拉机本体，拖拉机本体上设有如上所述的拖拉机后桥箱体。本实用新型提供的拖拉机后桥箱体及拖拉机，在低温环境下可以通过加热器对润滑油进行加热升温，使润滑油具有足够的流动性，有效保障箱体内传动件的润滑效果，进而保障拖拉机后桥箱体的使用寿命，保障拖拉机后桥箱体能在低温环境下正常工作
一种拖拉机后桥箱体