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[发明专利]一种拖拉机整机控制器和拖拉机-CN202110506956.9在审
发明人：吴利谦;王建华;尹海峰;付田志;唐卫平;宋国风;杨志刚;王永;张钏钏;阳俊;谭俊杰;刘伊滨 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机整机控制器和拖拉机，该整机控制器包括设置在整机控制器本体上的输入接口、输出接口、CAN总线接口和控制模块，输入接口用于获取操纵部件和/或传感器信号，输出接口用于向执行部件发送控制命令信号控制模块通过输入接口和CAN总线接口获取拖拉机状态或操纵命令，并根据拖拉机状态和操纵命令生成控制命令信号和控制状态信号，再通过输出接口发送所述控制命令信号、通过CAN总线接口发送控制状态信号。所述拖拉机为包括整机控制器的拖拉机。本发明可以协调其它电控系统的工作，转发各控制系统间的专用数据，给主机厂的产品生产带来很大的便利，提升拖拉机的工作效率。
一种拖拉机整机控制器

[发明专利]基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统-CN201910409550.1有效
发明人：李臻;秦嘉浩;武仲斌;朱忠祥;王国业;杜岳峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。该系统包括倾角传感器(1)、角速度传感器(2)、中央控制单元(3)、步进电机(4)和横摆角传感器(5)；倾角传感器(1)、角速度传感器(2)和横摆角传感器(5)共同采集拖拉机行进过程中的运动参数，包括拖拉机整机实时状态侧倾角、拖拉机整机侧倾角速度和整机横摆角；中央控制单元(3)根据采集的拖拉机侧倾失稳状态信号，判断拖拉机侧翻趋势，计算该侧翻工况下所需主动转向的主动转向角大小，并根据计算结果控制步进电机(4)工作，带动方向管柱内轴旋转，配合拖拉机液压助力转向系统实现拖拉机的主动转向与回稳控制。
基于主动转向控制轮式拖拉机防侧翻方法系统

[实用新型]一种拖拉机整机结构-CN202021974505.5有效
发明人：韩密密;张延功;王金波 -专利权人：山东潍坊鲁中拖拉机有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种拖拉机整机结构，包括位于拖拉机机体前端的拖拉机前桥和位于拖拉机机体后端的拖拉机后桥，拖拉机前桥上安装有发动机，发动机安装在拖拉机前桥的前方；所述拖拉机前桥与拖拉机后桥之间设有铰接转向装置，铰接转向装置连接着拖拉机前桥和拖拉机后桥，铰接转向装置用于使拖拉机实现转向，以及使拖拉机前桥和拖拉机后桥相对摆动。具有以下优点：发动机安装在前桥前端，拖拉机轴距小，使用灵活，传动系采用铰接转向机构，转向灵活，且前后轮同车辙，对田地压实效果小。
一种拖拉机整机结构

[实用新型]一种多场景拖拉机整机试验箱-CN202120143669.1有效
发明人：李永胜;赵海营;王林;袁璐菊;曲殿伟;李大帅 -专利权人：山拖农机装备有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多场景拖拉机整机试验箱，包括箱体，所述箱体侧部设置有入口，所述箱体内底部设置有用于停放拖拉机的多场景地面布置区，所述箱体内顶部布置有喷头，所述箱体内还设置有位置可调的风机，所述箱体上设置有用于连接拖拉机的排气管的排气口和用于连接拖拉机的空滤器的空滤进气口本实用新型可模拟多种拖拉机实际作业工况，提前验证了拖拉机整机的部分机构、将拖拉机的质量问题提前识别并改进、解决了拖拉机实际作业工况适应性。
一种场景拖拉机整机试验

[实用新型]一种大功率拖拉机装配流动平台-CN202122149328.8有效
发明人：张小强;张石头;策龙卿 -专利权人：洛阳瑞得拖拉机有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率拖拉机装配流动平台，包括前后两侧对称设置的轨道，还包括设置在所述轨道上的用于调整整体位置的移动支撑机构，所述移动支撑机构相对设置有两处，所述移动支撑机构间设置有用于调整两者间距的连接调整机构，所述移动支撑机构上端设置有用于调整支撑高度的高度调整机构，所述高度调整机构上端设置有用于对拖拉机进行支撑固定的限位固定机构。本实用新型通过连接调整机构调整移动支撑机构间的间距，高度调整机构对拖拉机支撑高度进行调整，限位固定机构将拖拉机底梁与支撑框进行夹持固定，以及移动支撑机构的栓轴与限位板的限位固定，提高整体对拖拉机支撑的适应性和稳定性，提高了拖拉机装配的效率和可操作性。
一种大功率拖拉机装配流动平台

[发明专利]拖拉机可靠性室内整机综合试验台及其试验方法-CN201810579378.X在审
发明人：陈俊杰;李京忠;韩建刚;张琳琳;石峰;刘江辉;邓浩;潘华磊;赵亚燊;杨倩雯;王琪;李栋良 -专利权人：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：拖拉机可靠性整机综合试验台及其试验方法，包括：牵引框架总成、动力输出测功机总成、后牵引桩、动力输出升降平台、举升器底座、悬挂加载总成、后加载总成、后加载传动轴、后转鼓装置、前转鼓总成等；通过拖拉机可靠性室内整机综合试验台试验测试，可完成拖拉机旋耕试验、拖拉机犁耕试验以及拖拉机悬挂可靠性验证试验，充分模拟田间作业环境，基本可获得评估拖拉机可靠性的所有试验数据。根据试验方法得出的各项参数后，可对拖拉机可靠性等方面进行综合评价。本试验台满足在室内完成关于拖拉机可靠性的各项试验，对拖拉机可靠性进行全方位综合评估，实现在室内试验即可获得真实可靠的田间试验数据，为评价拖拉机的可靠性提供全面、重要的依据。
试验综合试验台加载整机动力输出室内可靠性验证悬挂牵引框架升降平台室内试验试验测试试验数据田间试验田间作业转鼓装置综合评估综合评价测功机传动轴举升器试验台犁耕前转旋耕底座牵引评估

[实用新型]拖拉机可靠性室内整机综合试验台-CN201820876650.6有效
发明人：陈俊杰;李京忠;韩建刚;张琳琳;石峰;刘江辉;邓浩;潘华磊;赵亚燊;杨倩雯;王琪;李栋良 -专利权人：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：拖拉机可靠性室内整机综合试验台，包括：牵引框架总成、动力输出测功机总成、后牵引桩、动力输出升降平台、举升器底座、悬挂加载总成、后加载总成、后加载传动轴、后转鼓装置、前转鼓总成等；通过拖拉机可靠性室内整机综合试验台试验测试，可完成拖拉机旋耕试验、拖拉机犁耕试验以及拖拉机悬挂可靠性验证试验，充分模拟田间作业环境，基本可获得评估拖拉机可靠性的所有试验数据。根据试验方法得出的各项参数后，可对拖拉机可靠性等方面进行综合评价。本试验台满足在室内完成关于拖拉机可靠性的各项试验，对拖拉机可靠性进行全方位综合评估，实现在室内试验即可获得真实可靠的田间试验数据，为评价拖拉机的可靠性提供全面、重要的依据。
综合试验台试验加载室内整机动力输出可靠性验证悬挂牵引框架升降平台室内试验试验测试试验数据田间试验田间作业转鼓装置综合评估综合评价测功机传动轴举升器试验台犁耕前转旋耕底座牵引评估

[发明专利]旋掘耕整机-CN201310650792.2在审
发明人：李菊泉 -专利权人：李菊泉
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种旋掘耕整机，是将手扶拖拉机机架的前端保险杠组件拆除，改设一旋掘耕整机安装板，采用紧固件将旋掘耕整机与旋掘耕整机安装板连接。将旋掘耕整机构设置在手扶拖拉机的前端，在于作业一开始，旋掘耕整机构即将手扶拖拉机驱动轮前进方向的烟杆根除，并将烟垄田翻耕和整平，为手扶拖拉机驱动轮走行铺平了道路。不但彻底解决了因手扶拖拉机底盘低，不能适应各种烟垄田中的作业的局限，而且在根除残留在农田的根茎的同时还能将地翻耕整平，为后续农作物的种植简化了作业程序，降低了生产成本。
旋掘耕整机

[实用新型]一种串联式混合动力轮式拖拉机-CN202220516190.2有效
发明人：王炜;刘孟楠;薛志飞;王东青;徐书雷;杨彦朋;赵心;薛占坡;赵静慧;雷蕾;罗水成;王兴伟 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种串联式混合动力轮式拖拉机，采用电动机驱动拖拉机行驶，实现拖拉机无级变速行驶，提升拖拉机可靠性和工作效率，解决拖拉机燃油消耗过高、操纵强度大、整机智能化水平较低的问题。拖拉机采用发电机发电，结合动力电池，单独或共同为电动机提供电源，电动机驱动带AMT区段变速的机械传动箱部分，实现拖拉机区段内无级变速行驶。拖拉机动力输出部分由发动机直驱，提高拖拉机工作效率，降低燃油消耗。
一种串联式混合动力轮式拖拉机

[发明专利]一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法-CN202111523518.X在审
发明人：闫祥海;尚成焱;徐立友;张静云;陈炳鑫;张辉;李宗召 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法，拖拉机虚拟试验平台包括高层体系结构、拖拉机各虚拟试验系统、拖拉机虚拟试验环境模拟系统、拖拉机虚拟试验监控和管理系统和多个中间件，多个中间件用于连接拖拉机各试验系统和高层体系结构中的HLA运行支撑环境RTI，以实现HLA运行支撑环境RTI与拖拉机各试验系统的双向通信；所述拖拉机各虚拟试验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、拖拉机传动虚拟试验系统、拖拉机行驶虚拟试验系统、拖拉机转向虚拟试验系统、拖拉机制动虚拟试验系统、拖拉机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整机控制虚拟试验系统。本发明将高层体系结构应用于拖拉机虚拟试验平台，为智能化拖拉机设计提供重要技术支持。
一种基于 hla 拖拉机虚拟试验平台方法

[发明专利]一种拖拉机整机装配质量评价方法和检测装置-CN202010137371.X在审
发明人：金敬福;张茂健;王连冰;薛静远;李寿涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机整机装配质量评价方法和检测装置，针对拖拉机终检过程中对装配质量的快速检测需求，本发明以拖拉机整机振动特征为切入点，采用整机振动特征对比合格样本基准的方法，快速实现合格性检测的同时，基于振动特征，提供潜在缺陷和故障类型定位，适用于拖拉机企业总装下线出厂前终检过程中，对于整机及装配质量的快速检测评价，以弥补终检环节中的整机装配质量检测手段缺失、不全面、过于主观，以及潜在故障难以预先发现等不足
一种拖拉机整机装配质量评价方法检测装置

[实用新型]一种拖拉机整机装配质量检测装置-CN202020239611.2有效
发明人：王连冰;薛静远;李寿涛;李恩杰;羊昊斌;王中奇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机整机装配质量检测装置，针对拖拉机终检过程中对装配质量的快速检测需求，本实用新型以拖拉机整机振动特征为切入点，采用整机振动特征对比合格样本基准的方法，快速实现合格性检测的同时，基于振动特征，提供潜在缺陷和故障类型定位，适用于拖拉机企业总装下线出厂前终检过程中，对于整机及装配质量的快速检测评价，以弥补终检环节中的整机装配质量检测手段缺失、不全面、过于主观，以及潜在故障难以预先发现等不足，同时
一种拖拉机整机装配质量检测装置

[实用新型]拖拉机转向自动单边刹车系统-CN202021240967.4有效
发明人：丁雷雷;宋嘉翼;张宁;寇江昆 -专利权人：东风井关农业机械有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：拖拉机转向自动单边刹车系统，包括角度传感器、整机控制盒和液压系统，角度传感器安置在拖拉机前桥的转向部件上，液压系统的刹车油缸轴向安置在刹车下拉杆上，角度传感器与整机控制盒信号连接，液压系统中用于控制刹车油缸运动的电控刹车液压阀和电控提升液压阀分别与整机控制盒信号连接该自动刹车系统可在转向操作时自动实现拖拉机单边刹车，能让驾驶员轻松实现拖拉机的转向操作，提高小田块作业效率，可有效降低驾驶员转向操作的难度和劳动强度。
拖拉机转向自动单边刹车系统

[实用新型]一种山地打窝机-CN202121987257.2有效
发明人：胡陈君;杨文广;张德银;姜铖 -专利权人：宜宾市农业科学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地打窝机，解决现有技术打窝效率低、打窝时劳动负荷大、以及携带不方便的技术问题。本实用新型包括用于在山林间行走的手扶式拖拉机，设于手扶式拖拉机一侧的安装座，设于安装座上的方向调整机构，以及设于方向调整机构上用于打窝的打窝机构；手扶式拖拉机包括拖拉机主体、设于拖拉机主体上的扶手、以及设于拖拉机主体两侧下部的履带式行走轮
一种山地打窝机

[发明专利]一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统-CN202010760596.0有效
发明人：朱一峰;朱如龙;徐锡冲;张守民 -专利权人：安徽泗州拖拉机制造有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统，包括数据采集模块、GPS导航模块、雷达模块、监测模块、无线通信模块、数据处理模块、转向模块、预警管理模块、整机控制模块以及智能终端；所述数据采集模块用于采集农田地块边界信息，所述GPS导航模块用于采集拖拉机行驶过程中拖拉机的位姿信息；所述数据处理模块用于规划拖拉机的期望行驶路线，所述转向模块用于控制拖拉机的转向；所述监测模块结合拖拉机的期望行驶路线、夹角θ和拖拉机的实时位置对拖拉机的偏离值作出分析；所述预警管理模块接收到预警信号和拖拉机的位置信息并分配至对应的管理人员进行处理。
一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统

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