专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]螺钉锁附装置和机器人-CN202320473110.4有效
  • 曹亮;杨俊义 - 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-10-20 - B23P19/06
  • 本申请涉及一种螺钉锁附装置和机器人。该螺钉锁附装置包括安装座、连接于安装座的电批、设置于安装座的第一驱动单元以及夹紧机构,夹紧机构包括第二驱动单元和压紧件。在拧螺钉前,通过第二驱动单元驱动压紧件相对夹嘴靠近,配合夹嘴对螺钉进行压紧固定,从而降低螺钉歪斜的可能。进一步地,通过第一驱动单元带动夹持机构相对批头靠近,使得批头在夹嘴内滑动并与螺钉帽抵接。拧螺钉过程中,整个螺钉锁附装置下移,主轴同时驱动批头转动完成螺钉锁紧工作。在此过程中,由于螺钉受到压紧件的稳定压紧,因此能够降低拧紧过程中发生歪斜的可能,从而降低歪钉导致的锁附失误率,进而提高锁附效率。
  • 螺钉装置机器人
  • [实用新型]螺丝安装工具及协作机器人-CN202320427021.6有效
  • 曹亮;杨俊义 - 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-09-26 - B23P19/06
  • 本申请涉及一种螺丝安装工具及协作机器人,螺丝安装工具包括螺丝枪、套筒、限位组件以及螺丝批头;套筒沿第一方向延伸,套筒套设在螺丝枪外且与螺丝枪连接,套筒的内壁和螺丝枪的外壁之间围设形成安装腔,第一方向为螺丝枪的动力输出端的旋转轴线方向;限位组件设置于安装腔内,且与安装腔的腔壁过盈配合,限位组件设置有沿第一方向延伸的通道;螺丝批头穿设于通道并连接于动力输出端,且旋转轴线、螺丝批头的中轴线、以及通道的中轴线重合,螺丝批头用于吸取螺丝,动力输出端能够带动螺丝批头转动,以带动所述螺丝旋转。螺丝批头穿过通道与螺丝枪连接,减小了螺丝批头的活动空间,提高螺丝枪的动力输出端和螺丝批头的同心度。
  • 螺丝安装工具协作机器人
  • [实用新型]密封胶条辊压工装及力控机器人-CN202320415573.5有效
  • 杨俊义;曹亮;杨伟 - 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-09-26 - B23P19/04
  • 本实用新型涉及一种密封胶条辊压工装及力控机器人,其包括法兰盘、轴承座、轴承、以及滚子,法兰盘用于与力控机器人的机械臂连接;轴承座安装在法兰盘的端面上;轴承安装于轴承座内,法兰盘、轴承座、以及轴承的中轴线共线;滚子包括相连接的第一端和第二端,第一端用于抵接于密封胶条,第二端穿设于轴承座和轴承并固连于轴承。当需要安装密封胶条时,力控机器人带动密封胶条辊压工装运动,从而使滚子的第二端与密封胶条抵接,力控机器人带动滚子对胶面施加压力,而且力控机器人带动滚子沿密封胶条的长度方向滑动,从而对密封胶条进行辊压,完成密封胶条的安装。
  • 密封胶条辊压工装机器人
  • [实用新型]基于连通器等体积放大法测量金属丝杨氏模量的装置-CN202320784948.5有效
  • 张潇;杨俊义;刘宇清;王忠彦 - 苏州大学
  • 2023-04-11 - 2023-09-05 - G01N3/14
  • 本实用新型公开了一种基于连通器等体积放大法测量金属丝杨氏模量的装置,包括实验架、第一夹具、第二夹具、托盘、加压件、活塞、第一筒体、连通管和第二筒体;第一夹具和第二夹具分别用于与待测金属丝的两端相连;托盘的一端与第二夹具相连,另一端与活塞的一端相连;活塞的另一端与第一筒体的内壁贴合;加压件设于托盘上,用于使得待测金属丝产生形变,改变待测金属丝的形变量;第二筒体通过连通管与第一筒体相连通,且第二筒体的内径与第一筒体的内径比为1/15‑1/14,当待测金属丝产生形变后,第一筒体内的液体流入第二筒体,第二筒体内出现液面高度变化。本实用新型不仅成本低,占地小,操作简单,而且可以减少操作和环境等客观因素对测量结果的影响,测量精度高。
  • 基于连通器体积大法测量金属丝杨氏模量装置
  • [发明专利]一种磁致伸缩系数测量装置及测量方法-CN202310479397.6在审
  • 孙宝印;徐傅;杨俊义;徐亚东;周坤;刘波 - 苏州大学
  • 2023-04-28 - 2023-08-22 - G01R33/18
  • 本发明涉及一种磁致伸缩系数测量装置及测量方法,其包括可变磁场、成像组件、相机及处理器;目标件设置于所述可变磁场内因磁致伸缩效应而形变,所述目标件连接所述光学装置一侧,所述光源垂直入射所述光学装置的另一侧,并使所述光学装置产生牛顿环干涉条纹;所述目标件的形变量变化时,所述干涉条纹外涌或内陷;所述相机用于采集所述干涉条纹,所述处理器连接所述相机,处理得到磁致伸缩系数;本发明利用光学干涉法测出波长量级的微小长度变化,精度高准确性好,实现装置的智能化和测量的实时性;结构简单,成本较低,具有良好的可重复性和可推广性;可视化程度高、便于观察,对磁致伸缩效应具有良好的展示效果。
  • 一种伸缩系数测量装置测量方法
  • [发明专利]基于连通器等体积放大法测量金属丝杨氏模量的装置及方法-CN202310379435.0在审
  • 张潇;刘宇清;王忠彦;杨俊义 - 苏州大学
  • 2023-04-11 - 2023-07-18 - G01N3/14
  • 本发明公开了一种基于连通器等体积放大法测量金属丝杨氏模量的装置及方法,包括实验架、第一夹具、第二夹具、托盘、加压件、活塞、第一筒体、连通管和第二筒体;第一夹具和第二夹具分别用于与待测金属丝的两端相连;托盘的一端与第二夹具相连,另一端与活塞的一端相连;活塞的另一端与第一筒体的内壁贴合;加压件设于托盘上,用于使得待测金属丝产生形变,改变待测金属丝的形变量;第二筒体通过连通管与第一筒体相连通,且第二筒体的内径与第一筒体的内径比为1/15‑1/14,当待测金属丝产生形变后,第一筒体内的液体流入第二筒体,第二筒体内出现液面高度变化。本发明不仅成本低,占地小,操作简单,而且可以减少操作和环境等客观因素对测量结果的影响,测量精度高。
  • 基于连通器体积大法测量金属丝杨氏模量装置方法
  • [实用新型]一种激光损伤阈值测量装置-CN202221398930.3有效
  • 杨俊义;宋瑛林;杨勇 - 苏州大学
  • 2022-06-06 - 2023-04-11 - G01M11/02
  • 本申请公开一种激光损伤阈值测量装置。包括:光源,其发出的激光被第一分束镜分为反射光路及透射光路,反射光路为泵浦光束,透射光路为探测光束,探测光束经第二凸透镜后会聚照射到待测样品,经第三凸透镜会聚至第三能量探头,泵浦光束经能量衰减器入射至第二分束镜,被第二分束镜反射的泵浦光束经第一凸透镜会聚后入射至待测样品,泵浦光束穿透待测样品后被第二凸透镜会聚至第二能量探头;透过第二分束镜的光束作为泵浦光束的监测光束,监测光束入射至第一能量探头;通过第二能量探头采集的泵浦光束能量以及第一能量探头采集的能量比值,得到作用在待测样品上的泵浦光束与其监测光束间比值关系。这样能准确确定待测样品的损伤阈值。
  • 一种激光损伤阈值测量装置
  • [发明专利]一种小麦粉加工时麦壳的去除机及方法-CN202211249500.X在审
  • 杨俊义 - 杨俊义
  • 2022-10-12 - 2023-01-06 - B07B9/00
  • 本发明涉及小麦加工技术领域,且公开了一种小麦粉加工时麦壳的去除机,包括固定座,所述固定座的顶部固定连接有吹风机构,所述吹风机构的正面固定连接有传输机构,所述传输机构远离吹风机构的一端固定连接有分隔机构,所述分隔机构包括储藏箱,所述弧形槽的内部活动连接有过滤板,所述弧形槽的内壁固定连接有锯齿板;通过转轮转动,带动活动板上下往复运动,所以会带动推杆上下间歇挤压过滤板,由于两侧的转轮方向相反,所以会带动过滤板倾斜转动,同时通过斜卡板和锯齿板接触时碰撞产生震动,所以会对过滤板进行震荡,从而会将过滤板上的残缺小麦粒通过过滤板过滤掉,从而达到对残缺小麦粒的分离作用,提高完整饱满小麦粉的质量。
  • 一种小麦粉工时去除方法

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