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[实用新型]一种拐弯机卡袋连锁装置-CN202122786610.7有效
发明人：宫建格;齐会江;陈立辉;武晓东;康少鹏;张向凯;牛军锋 -专利权人：赞皇金隅水泥有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型申请公开了一种拐弯机卡袋连锁装置，包括包装机、连接传送带和拐弯机，所述包装机与拐弯机之间通过连接传送带连接，还包括检测模块和振推模块，所述检测模块安装在拐弯机靠近连接传送带的一端，所述检测模块与包装机、连接传送带、振推模块通信连接，使得包装机、连接传送带、振推模块连锁控;本拐弯机卡袋连锁装置通过红外线传感器与包装机、连接传送带以及拐弯机进行联动，使得包装机和连接传送带及时停机，振推模块及时清理卡袋的物料，避免连续持续料；通过振动器和顶压气缸的协同作用，使得弧形推座能够将卡在拐弯机弯道处的物料推振，使得带状物料能够顺利地流入至下一工序，有效避免拐弯机卡料，保证生产效率。
一种拐弯机卡袋连锁装置

[发明专利]一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法-CN202210749193.5在审
发明人：罗华君;张宝富 -专利权人：山东金恒力能源科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，包括如下步骤：在主运皮带机上骑跨搭接轮式拐弯皮带机，轮式拐弯皮带机随掘进机移动，并将物料输送至主运皮带机；安装柔性连续运输机器人，使柔性连续运输机器人骑跨于轮式拐弯皮带机上；柔性连续运输机器人随掘进机移动，轮式拐弯皮带机整体保持原位，物料由柔性连续运输机器人输送至轮式拐弯皮带机，再由轮式拐弯皮带机输送至主运皮带机。本发明仅通过柔性连续运输机器人、轮式拐弯皮带机和伸缩皮带机，即实现了针对C形轨迹采掘的物料输送，并将物料输送至主运输巷的主运皮带机，大大减小了设备数量，而且大幅降低了停机安装设备的频率，提高了掘进作业的连续性
一种适用于掘进轨迹采掘方法

[发明专利]综掘巷道直角拐弯抹角尺寸模拟方法-CN201710613014.4在审
发明人：朱德智;李志刚 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于煤矿掘进工艺，为了解决现有施工方法依靠经验、抹角尺寸不精确等问题，本发明提供了一种综掘巷道直角拐弯抹角尺寸模拟方法，模拟步骤如下根据综掘巷道宽度以及综掘机机身参数建立巷道‑掘进机拐弯模型，所述巷道为“┍”状的直角拐弯型；根据综掘机切割头摆角和巷道宽度确定抹角深度；根据抹角深度位置点和综掘机的斜对角线长度确定抹角宽度。本发明通过建立简化模型，将综掘巷道直角拐弯掘进的动态过程简化为几个极限状态，形成了综掘巷道直角拐弯抹角尺寸模拟方法并总结了其中的规律，可有效避免原人工估算施工时存在的支护材料浪费、顶板管理存在安全隐患、拐弯困难等问题。
巷道直角拐弯抹角尺寸模拟方法

[发明专利]吊挂转载机拐弯掘进施工工艺-CN201510286621.5有效
发明人：窦帅帅;秦海忠;张庆栋;李素锋 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2015-05-30 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤掘进工艺，具体为一种吊挂转载机拐弯掘进施工工艺。解决煤矿采掘中，拐点位置的掘进中提高安全生产系数，提高掘进效率、降低职工劳动强度等问题，步骤是当掘进机在巷道内掘进到拐点位置，巷道准备拐弯前，在巷道顶板和横川顶板之间安装三个钢丝绳，拐弯掘进时，将转载机机尾通过滑轮和钢丝吊绳吊挂钢丝绳上，皮带铺设于转载机下，转载机就能跟随机组的移动沿着钢丝绳滑动；随着掘进机拐弯角度加大，不断调整起吊点在钢丝绳上的位置，通过三段钢丝绳吊挂转载机位置，使全部掘进机组拐弯进横川内，并且实现连续出煤。
吊挂转载拐弯掘进施工工艺

[发明专利]煤矿T型巷道直角拐弯快速施工方法-CN201210354040.7有效
发明人：张文彬;王永革;田书龙;张育恒;蔺吉胜;胡红伟;曹雪芹;王明;郑常清;成国清;吴建清;董蕾;李武军;张晋 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下巷道掘进技术，具体是一种煤矿T型巷道直角拐弯快速施工方法。解决了目前常用的T型巷道直角拐弯掘进方法工人劳动强度大，掘进速度慢的技术问题。一种煤矿T型巷道直角拐弯快速施工方法，包括以下步骤：（a）当第一巷道和与其垂直的第二巷道贯通后，将综掘机置于第二巷道内转弯90°面向拐弯后工作面；（b）在桥式转载机的机头处设置一台位于第二巷道内的且平行于第二巷道的第二刮板输送机；第三刮板输送机的机头压住位于第一巷道内的第一刮板输送机的机尾；（c）综掘机对拐弯后工作面后部的煤体进行掘进；（d）当综掘机对拐弯后工作面的掘进距离大于综掘机与桥式转载机的总长度后，去掉第三刮板输送机。
煤矿巷道直角拐弯快速施工方法

[实用新型]一种胶带运输机拐弯控制装置-CN200820017049.8无效
发明人：唐军;杨广祥;吕玉芝;边海波;吴茂胜 -专利权人：杨广祥
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B65G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶带运输机拐弯控制装置，其特征在于：设有固定架(1)，上、下皮带(2、3)穿过固定架(1)；固定架(1)上，上、下皮带(2、3)拐弯内侧设有控制立轮(4)；固定架(1)上，上皮带(2)拐弯内侧和外侧分别设有内侧斜托轮(5)和外侧斜托轮(6)；固定架(1)上，上皮带(2)拐弯外侧设有外侧压带轮(7)。本实用新型安装在输送带需要拐弯的巷道拐弯处，通过本实用新型可实现输送带的拐弯。
一种胶带运输机拐弯控制装置

[发明专利]一种胶带运输机拐弯控制装置-CN201711316738.9在审
发明人：李花 -专利权人：湘潭黄花湘莲专业合作社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶带运输机拐弯控制装置，设置固定架，上、下皮带穿过固定架；固定架上上下皮带拐弯内侧设有控制立轮，固定架上上皮带拐弯内侧和外侧分别设有内侧斜托轮和外侧斜托轮；固定架上上皮带拐弯外侧设有外侧压带轮，本发明设置的立轮可以很好的保证皮带的拐弯时皮带可以绕立轮旋转，减小摩擦力和对胶带的损耗。
拐弯固定架皮带立轮胶带运输机控制装置托轮下皮带压带轮胶带减小穿过保证

[发明专利]一种综掘机拐弯一次成巷方法-CN201910516896.1有效
发明人：解恒恺;赵月浩;邹升 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开的属于煤矿开采技术领域，具体为一种综掘机拐弯一次成巷方法，该种综掘机拐弯一次成巷方法包括以下步骤：S1:采用综掘机，需要检查所述综掘机电缆是否拖地、除尘风机出风口是否畅通，皮带机尾不可出现跑偏情况需固定牢靠，油箱油位及温度是否在正常位置，油位需在油表的1/3，温度不超过70℃，截割头截齿确定齐全完好；该种综掘机拐弯一次成巷方法，通过在施工四岔口90°拐弯前配合综掘机进行前期处理，形成抹角，即可在不进行爆破的情况下，对四岔口形成有效的抹角切割，增加综掘机的拐弯可用面积，以达到一次成巷的效果，可保证现场安全生产，方法简单难度低，有效的提高施工效率。
一种综掘机拐弯一次方法

[实用新型]一种双电机拐弯机-CN202020623104.9有效
发明人：张生 -专利权人：张生
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机拐弯机，包括支撑腿、传动带、外链条、内链条、第一主动轮、第二主动轮、第一电机和第二电机，所述支撑腿位于整个装置的底端，所述支撑腿上端分别连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆两端均设有所述第一主动轮本实用新型是一种双电机拐弯机，而小拐弯机的作用是是通过拐弯机内侧链条与外侧链条的不同转速及机架特定角度达到使玻璃管在有限空间里，实现90度转向，通过在拐弯机一侧安装两台可调速电机，分别调整拐弯机内链条和外链条的速度
一种电机拐弯

[实用新型]用于洗衣机的冷凝器及具有其的滚筒洗衣机-CN201520228846.0有效
发明人：裴东法;戴文娟;单珣;张鹏 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： D06F58/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗衣机的冷凝器及具有其的滚筒洗衣机。用于洗衣机的冷凝器包括上段、拐弯段和下段，拐弯段的上端和下端分别与上段和下段相连，上段具有出气口和进水口，下段设有进气口和出水口，拐弯段被构造成进入到拐弯段内的空气和水与拐弯段的内壁发生碰撞。根据本实用新型的用于洗衣机的冷凝器，使得进入到冷凝器的空气与冷却水换热充分，从而提高冷凝器的换热效率，降低冷凝器的能耗及水耗。
用于洗衣机冷凝器具有滚筒洗衣机

[发明专利]可任意拐弯变向的皮带机万向拐弯滚筒-CN201210090757.5无效
发明人：辛东京 -专利权人：辛东京
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G39/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种可任意拐弯变向的皮带机万向拐弯滚筒，其特征是在滚筒的表面呈阵列密集布置万向球，滚筒是以密集布置的万向球的表面作为皮带支撑面，构成万向滚筒。本发明可以使皮带机能适应任意转角，实现皮带机任意角度的多次拐弯，其结构简单、安装方便。
任意拐弯皮带机万向滚筒

[实用新型]可任意拐弯变向的皮带机万向拐弯滚筒-CN201220129699.8有效
发明人：辛东京 -专利权人：辛东京
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G39/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可任意拐弯变向的皮带机万向拐弯滚筒，其特征是在滚筒的表面呈阵列密集布置万向球，滚筒是以密集布置的万向球的表面作为皮带支撑面，构成万向滚筒。本实用新型可以使皮带机能适应任意转角，实现皮带机任意角度的多次拐弯，其结构简单、安装方便。
任意拐弯皮带机万向滚筒

[发明专利]掘进机多功能自动旋转运输装置及拐弯开口施工方法-CN202110818637.1在审
发明人：徐斌;田胜利;朱敬;王泽群;郭祺;田家庚;吴琳琳;王建 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;山东天河科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机多功能自动旋转运输装置及拐弯开口施工方法。现有拐弯开口掘进方法劳动强度大，为此，本掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机、皮带输送机和N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机和提升皮带机之间，每个自移皮带机由履带行走平台和其上的皮带输送机构成，N为正整数。本发明掘进机多功能自动旋转运输装置及其拐弯开口施工方法，减少了辅助作业环节，提高了拐弯开门的机械化水平和施工速度，降低了作业人员劳动强度，并提高了作业安全性，适合各大矿井使用。
掘进机多功能自动旋转运输装置拐弯开口施工方法

[实用新型]无油拐弯机-CN201020672564.7无效
发明人：周海洋;冯立军;苏洪华;苏忠礼 -专利权人：山东力诺光热科技有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无油拐弯机，本实用新型包括上导轨和下导轨Ⅰ，上导轨和下导轨Ⅰ之间套有由多个托板连接而成的输送带，所述的输送带上每个托板均设有至少两个外圆与上导轨的上表面或下导轨Ⅰ的下表面接触的滚动轴承本实用新型改变托板与导轨的接触方式，大大减小了拐弯机托板与轨道之间的摩擦，使得导轨不需要加润滑油，避免了润滑油的蒸发对被输送物体的污染，特别适于输送太阳能集热器玻璃管。
拐弯

[发明专利]一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统及其焊接方法-CN201610558009.3有效
发明人：郑德根;孔萌;张杰;金玉嵌;刘薇 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统及其焊接方法，该焊接系统包括一变位机、一末端安装有焊枪的工业机器人、一机器人控制柜、一激光器、一激光器控制器以及一上位机。在应用于直角焊缝的焊接过程中，激光器控制器可分别获取每条直角边上的一个接近点坐标并发送给机器人控制柜，机器人控制柜根据两个点坐标计算出直角拐弯点的坐标，机器人控制柜预设拐弯点机器人姿态及变位机位置并控制变位机和机器人协调动作，确保焊枪在行进过程中能够对准直角焊缝的拐弯点。此种焊接系统能够对直角焊缝的拐弯点精确定位，从而实现工业机器人对拐弯点的精确定位，保证焊枪对准焊缝中心，提高具有直角焊缝焊接件的焊接精度。
一种适用于直角焊缝激光跟踪焊接系统及其方法

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