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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于路侧单元的多角度天线装置-CN202010881047.9在审
发明人：刘金钊;李振华;哈亮;彭海龙 -专利权人：北京握奇数据股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：包括：系统控制器2、微波通信模块3、环机摄像头4、多组天线9～12，摄像头系统4具有360°的拍摄视角，通过图像处理能够识别车辆位置。多组天线9～12沿着拍摄视角排列，各组天线的作用范围分别对应于拍摄视角中的不同区域。微波通信模块3根据环机摄像头4识别的车辆位置，连接与之对应的天线9～12，与该车辆上的车载电子标签通讯获取车辆信息。
一种用于单元角度天线装置

[发明专利]基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法-CN202310412962.7在审
发明人：卢敏;唐玲;戴克菊;杨慧;吴古力;邹利平;周海洋;易波;何媛辉;杜凤梅 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其将内窥镜在不同拍摄视角方向采集的图像进行拼接处理，初步得到器官的全范围区域图像，其利用图像对应的拍摄视角方向和画面边缘像素特征信息作为拼接处理的基准，能够将所有图像准确关联拼接，以及利用图像的景深信息将二维形式的全范围区域图像转换为全范围三维图像，有效地增加图像对器官状态的表征信息量，便于对对器官内部整体进行细化和分区的识别，提高后续根据内窥镜拍摄的图像进行病理分析的准确性
基于多方视角标定内窥镜图像方法

[发明专利]用于控制网络摄像头旋转的方法和系统-CN202210713396.9有效
发明人：霍飞龙;杭云;郭宁;施唯佳 -专利权人：天翼数字生活科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明提供了用于控制网络摄像头旋转的方法和系统，其中方法包括：获取所述网络摄像头的参数，所述参数包括所述网络摄像头的拍摄画面中沿横轴和纵轴的移动距离与旋转所需时间的对应关系；向用户显示所述网络摄像头的拍摄画面；接收来自用户的视角变换指令，其中所述视角变换指令是由所述用户通过点击所述拍摄画面上的位置来提供的；以及根据所述视角变换指令，基于所述移动距离与旋转所需时间的对应关系来控制所述网络摄像头进行相应的旋转。
用于控制网络摄像头旋转方法系统

[实用新型]行车记录装置和具有其的车辆-CN201920881450.4有效
发明人：王学松 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：根据本实用新型的行车记录装置，第一驱动器可以通过转动部驱动图像采集器旋转，以实现图像采集器的拍摄视角的自动变换，由此无需手动变换图像采集器的拍摄视角，图像采集器的拍摄视角变换更方便。
行车记录装置具有车辆

[实用新型]一种用于路侧单元的多角度天线装置-CN202021832001.X有效
发明人：刘金钊;李振华;哈亮;彭海龙 -专利权人：北京握奇数据股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：包括：系统控制器2、微波通信模块3、环机摄像头4、多组天线9～12，摄像头系统4具有360°的拍摄视角，通过图像处理能够识别车辆位置。多组天线9～12沿着拍摄视角排列，各组天线的作用范围分别对应于拍摄视角中的不同区域。微波通信模块3根据环机摄像头4识别的车辆位置，连接与之对应的天线9～12，与该车辆上的车载电子标签通讯获取车辆信息。
一种用于单元角度天线装置

[发明专利]一种虚拟人台的构建方法和系统-CN202110008383.7在审
发明人：李小波;秦晓飞;李昆仑 -专利权人：恒信东方文化股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟人台的构建方法和系统，包括：获取多角度的服装拍摄图像；获得每张服装拍摄图像在多个预定视角下的第一三维特征图；将多角度的服装拍摄图像在多个预定视角下的第一三维特征图进行融合形成融合人体模型本申请利用服装拍摄图像中的所有点构建融合人体模型，以形成虚拟人台，大大降低了人体模型的尺寸与被拍摄对象的实际尺寸之间的误差。
一种虚拟构建方法系统

[发明专利]一种全视角三维重建拍摄系统-CN202010104618.8在审
发明人：李道礼 -专利权人：上海索倍信息科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种全视角三维重建拍摄系统，包括拍摄装置和PC计算机，拍摄装置包括拍摄棚、中心置物台和拍摄组件，拍摄棚内置多个灯组，拍摄组件包括拍摄轨道、电动滑座、拍摄支架和相机，本发明结构简单、设计合理，用于3D素材的高效、稳定采集，素材采集时，无影效果好，可有效完成素材的全视角采集，采集效率高、质量好，便于快速完成素材的三维重建，而且，在进行物品旋转或相机旋转时，旋转稳定精准，可有效保证拍摄效果和素材采集质量，相机可固定、可移动，可根据需求进行增减，在确保拍摄效率的情况下，降低购置成本，同时，中心置物台可升降，便于调整物品的中心，有助于提高采集质量。
一种视角三维重建拍摄系统

[发明专利]基于美学评价的无人机摄像方法和系统-CN201710103042.1有效
发明人：熊晓亮;冯洁;周秉锋 -专利权人：北京大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于美学评价的无人机摄像方法和系统，所述无人机具有摄像机，所述方法包括以下步骤：控制所述无人机飞行到指定区域；使所述摄像机朝向被拍摄主体以便将所述主体置于所述摄像机的视场内；利用所述摄像机拍摄所述主体的图像；基于美学评价算法来计算所述图像的美学评分；基于所述美学评分来调整所述无人机的姿态；迭代进行所述拍摄、计算和调整的步骤，直到得到最优美学评分；以及将所述最优美学评分所对应的摄像机视角作为最优视角，在所述最优视角下利用所述摄像机对所述主体进行拍摄
基于美学评价无人机摄像方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置和存储介质-CN201811012642.8有效
发明人：员笑言;张龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法中，接收采用双摄像头扩大拍摄视角的拍摄指令；根据所述拍摄指令采用相同的拍摄参数进行拍摄，得到两幅图像；对得到的两幅图像进行图像内容检测，确定两幅图像中图像内容不相同的部分；将图像内容不相同的部分拼接到所述两幅图像中没有该部分图像内容的图像中该方法中由于能够采用双摄像头，同时拍摄得到两幅图像，然后对两幅图像进行拼接，得到扩大拍摄视角的图像，避免因为人为拍摄广角画面时不断改变拍摄角度导致的抖动带来的图像失真。
图像处理方法装置存储介质

[发明专利]广角拍摄的光学镜头配件-CN201610169539.9在审
发明人：孔梅;刘哲 -专利权人：捷开通讯（深圳）有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种广角拍摄的光学镜头配件，该配件包括：光学装置，包括至少一个广角镜头，用于以大于摄像装置的视角范围进行取景，并将取景光线引入摄像装置中；外壳装置，设置在光学装置的外部，且不干扰广角镜头的视角范围，用于支持光学装置，且将取景光线与外部的非取景光线进行分离，以避免非取景光线干扰取景光线的光线路径；固定装置，用于将光学镜头配件附着在适配的终端上，且不干扰广角镜头的视角范围，以便于光学镜头配件与摄像装置配合使用，进而进行大视角范围的拍摄。通过上述方式，本发明能够快捷地实现用户广景拍摄的需求，大大降低用户的使用成本，并提高用户的实际体验。
广角拍摄光学镜头配件

[发明专利]全景影像拍摄装置-CN200910077814.4无效
发明人：董兵;李一鸣 -专利权人：北京华旗资讯数码科技有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明提供一种全景影像拍摄装置，包括全景影像拍摄的支架和数码相机，所述的支架包括云台、全景支架和相机支架，相机支架与云台转盘固定，所述的转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动数码相机旋转，使得数码相机与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度，由此，可以确保拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并由全景软件生成全景图片
全景影像拍摄装置

[实用新型]全景影像拍摄装置-CN200920105167.9无效
发明人：董兵;李一鸣 -专利权人：北京华旗资讯数码科技有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全景影像拍摄装置，包括全景影像拍摄的支架和数码相机，所述的支架包括云台、全景支架和相机支架，相机支架与云台转盘固定，所述的转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动数码相机旋转，使得数码相机与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度，由此，可以确保拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并由全景软件生成全景图片
全景影像拍摄装置

[发明专利]一种拍照方法、终端及计算机可读存储介质-CN201711471234.4在审
发明人：陈正言 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拍照方法、终端及计算机可读存储介质，其中该方法包括通过摄像头采集预览图像；所述预览图像包含待拍摄的目标对象；获取当前的拍摄高度值以及所述摄像头对应的目标可视角度值；所述拍摄高度值是所述摄像头在采集所述预览图像时与支撑面的距离值；根据所述拍摄高度值与所述目标可视角度值确定所述目标对象与终端之间的目标拍摄距离值；根据拍摄距离值与拍摄参数的预设对应关系，获取所述目标距离值对应的拍摄参数；所述拍摄参数至少包括焦距；若检测到拍摄指令，则根据所述拍摄参数拍摄照片。本发明实施例通过目标拍摄距离值准确调节摄像头的焦距，拍摄得到目标对象的清晰图像，提高照片的成像质量。
一种拍照方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种通过无人机航测的新型测绘方法-CN202110084535.1在审
发明人：付未东;姜云中;石任发 -专利权人：江西地信数云科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过无人机航测的新型测绘方法，通过建立地面基准信号站；将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准；将预设的规划飞行路线导入至无人机，并将无人机放飞至固定点；驱动无人机从规划路线初始点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线终点，同时将拍摄得到的第一视角数据传输至地面基准信号站；驱动无人机从规划路线终点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线初始点，同时将拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站；将第一视角数据和第二视角数据分别导入至空间三角测量软件中，之后将两种航测影像图的数据进行联合平差，最后得到精准的航测图，以此提升无人机航测测绘方法的测绘准确性。
一种通过无人机航测新型测绘方法

[实用新型]一种遥控多轴稳定摄像潜水艇-CN201620840894.X有效
发明人：张剑 -专利权人：四川美术学院
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：玻璃罩的前端设置有多轴稳定云台摄像机，推进器、方向控制动力组件和多轴稳定云台摄像机均由遥控器进行远程遥控控制，本实用新型结合现有成熟的多轴稳定云台相机技术，在不改变潜艇航向的情况下能够提供大于360度的视角范围，实现潜艇向前航行遥控拍摄时自定义视角，在水面遭遇轻微波浪和水下暗流时最有效实现适时稳定的自定义视角，并可以通过APP预设自定义的拍摄路径、视点和视角，将大大提高水下运动镜头的拍摄效率与拍摄质量，并能够到达更狭小和危险的水下空间
一种遥控稳定摄像潜水艇

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