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[发明专利]面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法-CN202210075589.6在审
发明人：冯伟;韩瑞泽;王飞凡;王松 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法，所述方法包括：1)加载人物模型和场景建模，创建数据存储路径，随机初始并存储行人和多视角相机的初始位置；2)设置行人和相机的初始位置，按帧控制行人和相机的运动，并存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据；3)删除场景建模，并将各视角相机的渲染背景设置为纯黑色，设置行人和相机的初始位置与步骤2)相同，每次只显示一人，按帧控制行人和相机的运动，并存储各视角相机下拍摄的该人纯黑背景视频数据
面向互补视角多目标协同跟踪虚拟视频生成方法

[发明专利]一种监控摄像头内参标定方法、装置和电子设备-CN201911240332.6有效
发明人：张志刚 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种监控摄像头内参标定方法、装置和电子设备，所述监控摄像头内参标定方法包括：获取所述监控摄像头的拍摄图像和多个待选视角；根据所述待选视角和所述拍摄图像，确定内参初值；根据所述拍摄图像对所述内参初值和重投影误差进行优化，得到内参优化值和重投影误差优化值；遍历所述多个待选视角，对应的所述内参优化值和所述重投影误差优化值；根据多个所述待选视角对应的所述重投影误差优化值，确定所述监控摄像头的内参标定结果。这样，通过待选视角来计算内参初值，就不需要依靠平行线的消失点来计算，从而降低了检测和计算的人力成本和处理时间，提高了监控摄像头的内参标定速度和效率。
一种监控摄像头内参标定方法装置电子设备

[发明专利]摄像设备及其控制方法和存储介质-CN201911241530.4有效
发明人：小川茂夫 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：所述摄像设备包括：摄像部件，用于拍摄被摄体图像；确定部件，用于在所述摄像部件所拍摄到的图像数据中确定用以搜索被摄体的区域；变焦部件，用于改变所述摄像部件的拍摄视角；以及控制部件，用于执行控制，使得在所述确定部件确定了用以搜索被摄体的区域的情况下，所述变焦部件将所述摄像部件的拍摄视角改变到广角侧。
摄像设备及其控制方法存储介质

[发明专利]一种LED显示屏视角差异的修正方法、装置及系统-CN202210605008.5在审
发明人：何志民;王利文 -专利权人：卡莱特云科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种LED显示屏视角差异的修正方法、装置及系统，包括：实时获取相机与目标LED显示屏之间的当前X‑Y方向角；获取目标LED显示屏对应的视角差异系数矩阵，根据当前X‑Y方向角以及目标LED显示屏对应的视角差异系数矩阵，确定当前视角差异系数；根据当前视角差异系数对目标LED显示屏的当前待显示画面进行亮度修正，得到消除视角差异的当前待显示画面；将消除视角差异的当前待显示画面发送至目标LED显示屏的接收卡中，通过接收卡控制所述目标LED显示屏显示消除视角差异的当前待显示画面。本发明提供的方法、装置及系统，能够实时监测相机拍摄视角，对LED显示屏的显示画面进行实时处理并显示，保证拍摄画面消除了视角差异，并保证了画面的连续性。
一种 led 显示屏视角差异修正方法装置系统

[发明专利]一种调整虚拟摄影机的方法及装置-CN202110139877.9在审
发明人：宋昊明 -专利权人：视伴科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种调整虚拟摄影机的方法及装置，所述方法包括：模拟虚拟摄影机的拍摄视角，并跟踪拍摄目标虚拟对象的运行轨迹；显示拍摄画面，若检测到用户根据所述拍摄画面触发的调整所述虚拟摄影机的调整动作，则根据所述调整动作模拟调整后的虚拟摄影机的拍摄视角；其中，触发条件包括：在所述拍摄画面中存在未被拍摄到的运行轨迹。本发明实施例提供的调整虚拟摄影机的方法及装置，通过跟踪拍摄目标虚拟对象的运行轨迹，使得用户通过显示拍摄画面，直观观看到拍摄画面中是否存在未被拍摄到的运行轨迹，并进行相应调整动作，能够避免出现拍摄盲区，提高工作效率
一种调整虚拟摄影机方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及介质-CN201911404027.6有效
发明人：张潇飞;许文武;刘永国 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及介质，图像处理方法应用于电子设备，图像处理方法包括：获取至少两个拍摄图像，所述至少两个拍摄图像为对同一拍摄场景从不同拍摄视角进行拍摄得到的图像；根据所述至少两个拍摄图像中的第一拍摄图像的图像信息以及预设的图像美化处理方式，对所述至少两个拍摄图像中的第二拍摄图像进行美化处理，得到处理后的所述第二拍摄图像。利用本发明实施例能够从多个视角对第二拍摄图像进行美化处理，从而使得第二拍摄图像的美化效果更加自然。
图像处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种空间摄像机的视角移动方法、装置、设备、存储介质-CN202110153517.4在审
发明人：洪嘉超;萧豪隽;肖德川 -专利权人：厦门市超游网络科技股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种空间摄像机的视角移动方法、装置、设备、存储介质，涉及空间摄像机移动技术领域。其中，这种视角移动方法，其包含以下步骤：S1、获取空间摄像机当前空间位置的第一地表点和目标位置的第二地表点，并计算第一地表点和第二地表点之间的第一距离。S2、根据空间摄像机的预定视角，确定拍摄点到第二地表点的第二距离。其中，拍摄点位于第一地表点和第二地表点的连线上。S3、根据第一地表点、第二地表点、第一距离和第二距离，通过最佳可视距离模型，计算得到与拍摄点对应的第三地表点。S4、将空间摄像机从当前空间位置移动到与第三地表点对应的拍摄空间位置，以使空间摄像机在拍摄空间位置以预定视角拍摄目标位置。移动更流畅。
一种空间摄像机视角移动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种影视摄影跟拍船-CN201310086606.7在审
发明人：贾浩 -专利权人：贾浩
申请日： 2013-03-17 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种影视摄影跟拍船，包括船体、拍摄平台、摇臂和影视摄影设备，所述船体的船头和/或船尾上设置有所述拍摄平台；至少一个所述拍摄平台上设置有所述摇臂；所述摇臂包括摇臂杆和摇臂支架，所述摇臂支架固定在所述拍摄平台上本发明的影视摄影跟拍船为在不同水域拍摄的专业跟拍船设备，解决了常规在船头单一视角的拍摄限制，解决了复杂水域摄影机的多角度运动拍摄难题。本发明将摆脱水域拍摄视角的局限，大大提高水上拍摄的艺术效果以及效率，将是水上拍摄专业化科技化的提升。
一种影视摄影

[实用新型]一种影视摄影跟拍船-CN201320120504.8有效
发明人：贾浩 -专利权人：贾浩
申请日： 2013-03-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种影视摄影跟拍船，包括船体、拍摄平台、摇臂和影视摄影设备，所述船体的船头和/或船尾上设置有所述拍摄平台；至少一个所述拍摄平台上设置有所述摇臂；所述摇臂包括摇臂杆和摇臂支架，所述摇臂支架固定在所述拍摄平台上本实用新型的影视摄影跟拍船为在不同水域拍摄的专业跟拍船设备，解决了常规在船头单一视角的拍摄限制，解决了复杂水域摄影机的多角度运动拍摄难题。本实用新型将摆脱水域拍摄视角的局限，大大提高水上拍摄的艺术效果以及效率，将是水上拍摄专业化科技化的提升。
一种影视摄影

[发明专利]目标物体识别方法、装置、设备和存储介质-CN202010406727.5在审
发明人：李亚栋 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及目标物体识别方法、装置、设备和存储介质，通过获取待识别图像的视角信息、参考图像的视角信息、待识别图像的特征和参考图像的特征，再根据待识别图像的视角信息、参考图像的视角信息、待识别图像的特征和参考图像的特征在上述方法中，计算机设备充分利用了待识别图像的视角信息和参考图像的视角信息，达到待识别图像中目标物体的识别目的，该方法避免了由于相同目标物体在不同拍摄视角下的相似度小于不同目标物体在相同拍摄视角下的相似度
目标物体识别方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201780069819.5有效
发明人：市桥英之;内田真史 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：如果满足预定条件，则融合处理单元32使用由成像单元21‑H生成的并且具有比高质量图像更广视角的广视角图像，基于由成像单元21‑H生成的高质量图像来执行翘曲，并且在使具有比广视角图像更高图像质量的高质量图像和经翘曲的广视角图像的图像交叠区域的位置匹配的情况下生成融合图像如果不满足预定条件，则融合处理单元基于融合确定信息，使用高质量图像基于广视角图像执行翘曲，并且在使经翘曲的高质量图像和未翘曲的广视角图像的图像交叠区域的位置匹配的情况下生成融合图像。使用具有不同视角和分辨率的多个拍摄图像，可以生成具有广视角和高质量的拍摄图像而不降低图像质量。
图像处理装置方法

[发明专利]车辆的车内多用监视装置-CN202210155816.6在审
发明人：中村亮太 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：在车辆中，在将对于包含司机的乘员的监视种类多功能化时，要求用于该多功能化的拍摄部件的增加难以受到限制。车辆(1)的车内多用监视装置(15)具有：拍摄车辆(1)的车室(3)的乘员的第一拍摄部件(41)及第二拍摄部件(48)、可执行对于第一拍摄部件(41)的拍摄图像和第二拍摄部件(48)的拍摄图像的处理的控制部第一拍摄部件(41)和第二拍摄部件(48)以不同的视角或拍摄范围拍摄车室。控制部(37)基于不同的视角或拍摄范围的第一拍摄部件(41)的拍摄图像和第二拍摄部件(48)的拍摄图像，对于处于车室(3)的乘员执行多种处理。
车辆多用监视装置

[发明专利]三维图像的显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110571138.7在审
发明人：王骥超 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开关于一种三维图像的显示方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过电子设备的前置光学捕捉设备，实时捕捉用户观察视角；所述用户观察视角为当前用户观察所述电子设备的屏幕所显示的三维物体的视角；根据所述用户观察视角，控制虚拟相机移动，得到移动后虚拟相机；所述移动后虚拟相机拍摄所述三维物体的视角与所述用户观察视角相同；显示通过所述移动后虚拟相机拍摄所述三维物体得到的目标三维图像。
三维图像显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于虚拟场景的物体绘制方法、装置、设备及存储介质-CN202110870824.4有效
发明人：姜帆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标物体的视角范围参数，视角范围参数用于指示目标物体的有效视角范围，基于视角范围参数确定对目标物体进行贴图采集的与有效视角范围存在交集的拍摄点位置，从拍摄点位置对目标物体进行贴图采集，将得到的至少一个物体贴图存储至与虚拟场景对应的贴图文件中在保证目标物体能在虚拟场景中多视角效果展示的前提下，能够提高贴图的利用率。
基于虚拟场景物体绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]内窥镜及内窥镜装置-CN202080032595.2在审
发明人：渡边俊贵;新岛义之 -专利权人： HOYA株式会社
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：一种内窥镜，其具备：拍摄部，所述拍摄部被嵌入插入管的前端部，通过观察窗拍摄观察部位；多个第一LED，所述多个第一LED被排列设置在拍摄部的外侧；多个第二LED，所述多个第二LED被排列设置在第一LED的排列设置区域的外侧第一LED及第二LED的排列设置区域用配光透镜覆盖，第一LED的发射光经由配光透镜被输出到小于拍摄部视角的角度范围，第二LED的发射光经由配光透镜被输出到小于拍摄部视角的角度范围。
内窥镜装置