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[实用新型]水面打捞机器人-CN202221102813.8有效
发明人：杜阳;冷建兴;刘砚峰;马健;张鹏勇;姜涛 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种水面打捞机器人，包括机架，机架上设有驱动机构和抱爪机构，抱爪机构上设有锁紧机构，抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件，左抱爪组件包括左上夹爪和左下夹爪，右抱爪组件包括右上夹爪和右下夹爪，锁紧机构包括上齿条、上齿轮、下齿条、下齿轮、齿轮联动轴、锁紧从动齿轮、锁紧主动齿轮和锁紧电机，驱动机构由左联动杆、左电动推杆、右联动杆和右电动推杆组成，或由左连轴、右连轴、左联动杆、左电动推杆、右联动杆和右电动推杆组成
水面打捞机器人

[实用新型]水下抓取机器人-CN202220773106.5有效
发明人：杜阳;王亚丽;马健;刘砚峰;孙华磊;陶一锐 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机械设备领域，具体来说是指一种水下抓取机器人，包括机架，机架上设有驱动机构、抱爪机构和夹持机构，抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件，左抱爪组件包括第一左夹爪、第二左夹爪和左连接杆，右抱爪组件包括第一右夹爪、第二右夹爪和右连接杆，夹持机构包括夹持架和挤压壳体，夹持架与左连接杆或右连接杆铰接，挤压壳体外壁由两端向中间凹陷，形成弧形的夹持壁，夹持架和挤压壳体之间设有调节机构，挤压壳体上设有调平机构，驱动机构包括双向丝杆、丝杆电机、联动轴、左旋螺母座、右旋螺母座、第一左连轴、第二左连轴、第一右连轴和第二右连轴，机架上设有吊装机构，本实用新型夹持牢固、无损抓取物体、抓取效率高。
水下抓取机器人

[实用新型]一种发泡腔体吊装结构-CN201922256353.9有效
发明人：尉丽媛;董洪强 -专利权人：山东小鸭零售设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发泡腔体吊装结构，涉及吊装设备技术领域，解决了人力将腔体抬出模具劳动力较大的问题，本实用新型包括顶部托盘、发泡腔体与两个抱夹组件，两个所述抱夹组件均滑动安装在顶部托盘的底部，两个所述抱夹组件呈对称分布，两个所述抱夹组件上均固定安装有拉手，所述顶部托盘上设置有将两个抱夹组件位置固定的限位组件。通过设置在滑板下方设置第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆与L形抓手，从而通过调节两个滑板之间的距离来完成对L形抓手对发泡腔体的抓取，再配合限位组件对抱夹组件的位置固定，通过这样的设置使用吊装机械机构来代替很多人力来抬出发泡腔体
一种发泡吊装结构

[实用新型]可升降夹抱式货叉及搬运机器人-CN202120354544.3有效
发明人：马子洋;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降夹抱式货叉及搬运机器人，包括底座、导杆、夹抱式货叉机构及货叉驱动机构，导杆竖直设于底座；夹抱式货叉机构与导杆滑动连接，夹抱式货叉机构包括底盘、两个伸缩臂组件、拨叉机构以及伸缩臂驱动机构两个伸缩臂组件沿第一方向分别设于底盘相对的两侧并沿第二方向与底盘水平滑动连接每个伸缩臂组件包括至少两个沿第二方向水平滑动连接的伸缩臂，拨叉机构安装于伸缩臂组件，拨叉机构随伸缩臂组件移动以推动货物至底盘，伸缩臂驱动机构安装于底盘并与两个伸缩臂组件连接，伸缩臂驱动机构用于驱动两个伸缩臂组件能够双向伸缩；货叉驱动机构安装于底座并与夹抱式货叉机构连接，用于驱动夹抱式货叉机构沿导杆上下移动。
升降夹抱式货叉搬运机器人

[发明专利]一种组合式通讯基站设备-CN202111335098.2有效
发明人：唐贻发 -专利权人：广西电力职业技术学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：该设备包括底座、设于底座上的底管、四根接管、四块侧板和至少一对安装架，侧板环绕底座周沿匀布且可转动连接，安装架包括抱箍、与抱箍可拆连接的夹框，夹框包括两块平行的夹板、两块夹板端部之间的连板。处于状态一时，接管围绕底管且竖放于底座上，侧板相互聚拢并将接管包围；抱箍与夹框拆分，抱箍套于底管或接管上，夹框与侧板之间可拆连接。处于状态二时，接管由底管顶部向上插接组成抱杆，侧板展开并平放于地面，抱箍紧套于抱杆上，安装架成对布置于抱杆。该装置可组装成长度短、占地少的牢固组合体，便于搬运和安装。
一种组合式通讯基站设备

[实用新型]一种沿河管道铺装结构-CN202121941626.4有效
发明人：宋纵勇;杨清高;尚卫;裴兵 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沿河管道铺装结构，包括支承杆、斜撑杆和抱箍，支承杆的一端、斜撑杆的一端分别固定焊接有附墙板，并且附墙板通过使用膨胀螺栓固定于河岸挡土墙上，支承杆的另一端向外延伸，斜撑杆的另一端与支承杆底面焊接固定，抱箍左右两侧分别使用螺钉与支承杆顶面固定，并且沿河管道抱夹于抱箍与支承杆之间。采用本实用新型的技术方案，通过采用工字钢制成支承杆、斜撑杆并组成支架，用于支承沿河管道，提高了支架的承载能力和支承强度，通过抱箍抱夹沿河管道，通过在抱箍与支承杆之间夹塞垫块和缓震垫，既对管道外表面起到保护作用
一种沿河管道结构

[发明专利]一种无障碍二层车库-CN201810484774.4在审
发明人：张铭勇 -专利权人：张铭勇
申请日： 2018-05-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：该无障碍二层车库包括取车器、侧移装置、升降装置以及悬臂结构的停车架，取车器包括抱夹器和取车框，抱夹器包括抱夹机构和推动装置，抱夹机构的横梁中间固定两个圆弧板，支座铰接于付杆中部，付杆的一端铰接有推臂，推动装置包括直线运动单元以及滑动套，滑动套下端连接推臂，直线运动单元的输出杆穿过弹簧座且前端固定于滑动套，滑动套和弹簧座之间的活塞杆套有弹簧，升降装置上端安装在端梁上，升降装置下端分别安装侧移装置。本发明具有二层车辆进出不需要一层停车位的车辆驶出，双向抱夹轮胎安全紧固，适用不同车轮轴距的车辆的效果。
抱夹滑动套二层升降装置无障碍车库取车直线运动单元侧移装置推动装置弹簧座付杆铰接推臂下端车辆进出活塞杆套轮胎安全悬臂结构输出杆停车架停车位圆弧板上端弹簧横梁端梁紧固轴距车轮穿过

[发明专利]预埋槽道铆杆铆接装置-CN201711442342.9在审
发明人：殷林杰;柴国敏;焦改霞;安文新;梅志强 -专利权人：河南大森机电股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预埋槽道铆杆铆接装置，包括压接结构，该压接结构包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹抱机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱机构；所述的下模的下端固定在底座上在铆接铆杆时，只需要将预埋槽道置于下模上，将加热后的铆杆置于夹抱机构内，通过夹抱机构夹紧，向下移动上模即可将铆杆铆接槽道上，操作方便，铆接效率高。
下模铆杆导向孔槽道上模托板预埋底座铆接装置压接结构导向柱铆接下端托板两侧向下移动铆接槽滑动上端夹紧加热装入配合

[发明专利]爬杆机器人-CN201710261247.2在审
发明人：徐小明;鲜开义;周仁彬;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬杆机器人，包括架体、与架体铰接的抱夹、用于连接抱夹与架体的抱夹转轴和设置在架体上用于驱动抱夹转轴旋转的驱动杆装置和设置在架体上用于抓取操作工具的操作机械臂单元；架体一侧设有与被爬杆体配合的弧形面，弧形面上设有至少一个爬行轮和至少一个转向轮，抱夹的内侧面上设有从动轮，爬行轮的转轴与被爬杆体的轴线垂直，转向轮的转轴与被爬杆体的轴线平行；架体的另一侧上还设有用于固定操作工具的工具卡扣。本发明提供的爬杆机器人，避免了人工作业对体力的要求及作业效率的限制，保证了操作人员的安全，提高了工作效率。
架体抱夹爬杆转轴爬杆机器人爬行轮转向轮抓取操作机械臂操作工具工具卡扣工作效率固定操作人本发明人工作业轴线垂直轴线平行转轴旋转作业效率从动轮弧形面驱动杆铰接体力驱动配合安全保证

[发明专利]一种货物夹抱防倾倒装置及穿梭车-CN202111089197.7在审
发明人：吴建华;徐亮亮 -专利权人：德马科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种货物夹抱防倾倒装置及穿梭车，货物夹抱防倾倒装置包括支架、安装在支架上的夹抱组件及安装在支架上的驱动机构，所述夹抱组件包括两个间隔分布的夹板，所述夹板的一端与第一连杆的一端铰接，所述夹板的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与支架铰接，所述第二连杆的另一端与支架铰接，所述驱动机构包括推拉杆，所述推拉杆的一端与第一连杆的中部活动连接，且所述推拉杆的一端能给第一连杆的中部施加推力和拉力。本货物夹抱防倾倒装置及穿梭车，在转运货物时，能有效防止货物倾倒。
一种货物夹抱防倾倒装置穿梭

[实用新型]爬杆机器人-CN201720422076.2有效
发明人：徐小明;鲜开义;周仁彬;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬杆机器人，包括架体、与架体铰接的抱夹、用于连接抱夹与架体的抱夹转轴和设置在架体上用于驱动抱夹转轴旋转的驱动杆装置和设置在架体上用于抓取操作工具的操作机械臂单元；架体一侧设有与被爬杆体配合的弧形面，弧形面上设有至少一个爬行轮和至少一个转向轮，抱夹的内侧面上设有从动轮，爬行轮的转轴与被爬杆体的轴线垂直，转向轮的转轴与被爬杆体的轴线平行；架体的另一侧上还设有用于固定操作工具的工具卡扣。本实用新型提供的爬杆机器人，避免了人工作业对体力的要求及作业效率的限制，保证了操作人员的安全，提高了工作效率。
机器人

[实用新型]连杆式侧夹打桩装置-CN202020219082.X有效
发明人：王秀忠;俞振燊 -专利权人：无锡坤龙工程机械有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E02D7/18 文献下载
摘要：本实用新型是连杆式侧夹打桩装置，其结构包括偏摆机构、抱夹装置、减速机构和直推夹嘴，其中偏摆机构包括连接架、偏摆油缸和偏摆转盘；减速机构包括减速器。本实用新型的优点：结构设计合理，单偏摆油缸调整偏摆位置，结构简单易于维护；上下刚性同步对称设计的四杆机构，承载合理，实现装置侧边抱夹；贯穿激振箱体两侧的箱体支点轴，贯穿设计，结构紧凑，同时给与上下端四杆定位，增加了四杆机构运行平稳性；优选的分体式抱夹结构设计，实现抱夹装置前端依据不同桩体实现快速更换，提高了连杆式侧夹打桩装置的使用效率。
连杆式侧夹打桩装置

[实用新型]一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置-CN201320002669.5有效
发明人：杨勇;施小伟 -专利权人：深圳市格雷柏机械有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置，其包括控制器、液压油泵、有杆腔叠加式液控单向阀、无杆腔叠加式液控单向阀和受控的抱夹控制换向阀，其还包括蓄能器，以及受控的蓄能器控制电磁换向阀和压力传感器，蓄能器通过蓄能器控制电磁换向阀与无杆腔连通；该控制器通过压力传感器返回的无杆腔的压力值控制蓄能器控制电磁换向阀的得电与断电，以控制蓄能器与抱夹油缸的无杆腔的连通与断开。本专利可在抱紧烟箱后及时切断油泵，防止夹紧力过高造成烟箱的过度变形，在液压油泵驱动箱夹合拢的同时为蓄能器充液，以蓄积液压能并在油泵脱开后利用蓄能器继续为抱夹油缸无杆腔提供液压能，从而确保对烟箱的夹持力不随时间衰减
一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置

[实用新型]一种林业苗木起苗装置-CN202121661381.X有效
发明人：阮文曦;杨腾;欧阳婧璇;王瑞霖;曹颖 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业苗木起苗装置，包括电机、转动圆盘、支撑柱、伸缩杆、限位杆、起苗铲、夹抱板、伸缩弹簧、支撑圆板、连接柱和液压支柱；电机输出端与转动圆盘连接，转动圆盘底部与支撑柱固定连接，支撑柱设于支撑圆板上，支撑圆板上设有液压支柱，液压支柱与限位杆固定连接，限位杆与伸缩杆固定连接，伸缩杆与夹抱板连接，夹抱板上设有起苗铲，夹抱板与限位杆固定连接，限位杆与伸缩弹簧的一端固定连接，伸缩弹簧的另一端与连接柱固定连接
一种林业苗木装置

[发明专利]智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构-CN201910033992.0有效
发明人：姚长杰;范建哲;牛润凯;纪常鑫;孙亮 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构，解决了智能立体车库中为泊车充电时充电枪与充电桩的连接不牢靠的问题。在推送杆（1）的下底面上设置有推送齿条（2），在推送杆（1）的顶面上设置有抱夹杆（3），在抱夹杆（3）的左端固定设置有抱夹杆摆臂安装框架座（7），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）的左端设置有C形虎口（24），在两摆臂销轴上铰接有摆臂，在两摆臂的下端面上设置有长条凹槽，在推送杆（1）的左端固定设置有推送杆前端支撑板（10），在推送杆前端支撑板（10）上设置有后凹槽插入销（11）和前凹槽插入销（12），在C形虎口
智能立体车库用电汽车充电枪取电端抱夹移送机构