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[实用新型]一种青贮饲料抱夹-CN202020289394.8有效
发明人：程永涛 -专利权人：济南伊质机械有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮饲料抱夹，包括安装座，所述安装座两侧外壁相对称固定连接有两组侧板，所述安装座前壁两侧分别固定连接有两组第一固定连接杆及两组第二固定连接杆，两组所述第一固定连接杆之间设置有右抱夹，两组所述第二固定连接杆之间设置有左抱夹，所述安装座前壁中心轴线上固定连接有垫片，所述垫片前壁固定连接有内垫管，所述内垫管两侧末端分别与右抱夹及左抱夹相固定连接，本实用新型中，通过设置抱夹油缸、连接组件及内垫管等装置，通过抱夹油缸的伸缩杆伸缩带动连接组件的转动，从而实现左抱夹与右抱夹之间的开合，与内垫管之间相互配合，加强对青贮饲料捆的夹紧力度，防止青贮饲料捆的脱落，该装置结构简单，方便实用。
一种青贮饲料

[实用新型]隔离开关检修抱杆-CN200920098835.X有效
发明人：李盛国;陈岳;宋朝晖 -专利权人：哈尔滨电业局
申请日： 2009-01-06 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：一种隔离开关检修抱杆，抱杆由上夹件和下夹件夹在设备构架上构成抱杆基础，将抱杆由下部穿入抱杆固定护管并用抱杆固定销固定，作业人员可以通过攀登脚钉登上抱杆，分别将吊头和捣链安装好，用封绳通过封绳固定环将抱杆固定好该检修抱杆使用、携带方便，工作安全、可靠。
隔离开关检修

[发明专利]一种智能搬运小车的柔性夹抱臂-CN202010444874.1在审
发明人：姚长杰;曹军;杜瑞林;吉王盛;薛晋峰;王素文 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搬运小车的柔性夹抱臂，解决了现有的强制夹抱起的汽车转载方式容易导致车辆轮胎受损的技术问题，在抱臂的长条状夹抱板上设置有碰接杆探出长条孔（34），在长条状夹抱板的下底面上，固定设置有销轴（40），在销轴上分别活动铰接有左L形摆杆（36）、中L形摆杆（37）和右L形摆杆（38），碰接杆（35）活动设置在碰接杆探出长条孔（34）中，在左L形摆杆（36）后端外侧的长条状夹抱板的下底面上设置有摆杆支撑弹簧，左摆杆支撑弹簧（42）的外端顶接在左L形摆杆上，在中L形摆杆后端外侧的长条状夹抱板的下底面上固定设置有轮胎碰接检测开关（33）的碰接触头（41）；大大减轻了抱夹臂对车辆轮胎的损伤。
一种智能搬运小车柔性夹抱臂

[实用新型]一种智能搬运小车的柔性夹抱臂-CN202020880294.2有效
发明人：姚长杰;曹军;杜瑞林;吉王盛;薛晋峰;王素文 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搬运小车的柔性夹抱臂，解决了现有的强制夹抱起的汽车转载方式容易导致车辆轮胎受损的技术问题，在抱臂的长条状夹抱板上设置有碰接杆探出长条孔（34），在长条状夹抱板的下底面上，固定设置有销轴（40），在销轴上分别活动铰接有左L形摆杆（36）、中L形摆杆（37）和右L形摆杆（38），碰接杆（35）活动设置在碰接杆探出长条孔（34）中，在左L形摆杆（36）后端外侧的长条状夹抱板的下底面上设置有摆杆支撑弹簧，左摆杆支撑弹簧（42）的外端顶接在左L形摆杆上，在中L形摆杆后端外侧的长条状夹抱板的下底面上固定设置有轮胎碰接检测开关（33）的碰接开关（41）；大大减轻了抱夹臂对车辆轮胎的损伤。
一种智能搬运小车柔性夹抱臂

[实用新型]一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式车-CN202220069204.0有效
发明人：周伟;钟继雄;陈群 -专利权人：福建中科兰剑智能装备科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式车，包括：AGV小车、三坐标驱动装置与抱夹器；抱夹器包括机架、对接轴与伸缩式抱夹臂，机架与第三滑台固定连接，对接轴固设于机架的中心，两个伸缩式抱夹臂分别设置于机架的两侧；伸缩式抱夹臂包括支座、第一限位块、第二限位块、第一伸缩杆与第二伸缩杆，第一伸缩杆与支座滑动连接，第一伸缩杆的一端与第一限位块固定连接，第二伸缩杆与第一限位块滑动连接，第二伸缩杆的一端与第二限位块固定连接本实用新型的优点在于：三坐标驱动装置调整抱夹器的位置，对接轴插入丝框的中心孔，伸缩式抱夹臂锁住丝框的侧板，再采用AGV小车运输抱夹器至下一工段，高效率地对接及搬运丝框。
一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接搬运抱夹式车

[发明专利]一种左右夹抱叉车属具-CN201310509872.6无效
发明人：张双林 -专利权人：青岛现代海麟重工有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种左右夹抱叉车属具，包括货叉、货叉架、及挂槽，其特征在于，所述货叉架后部设置有挂槽，挂槽与货叉架焊接固定，货叉架底部焊接固定有货叉，货叉架上部设置有夹抱支架，夹抱支架与货叉架焊接固定，夹抱支架上部设置有导向孔，夹抱支架内侧壁上设置有传动电机，传动电机与夹抱支架内壁焊接固定，导向孔内设置有导向杆，导向杆一端插入导向孔，另一端焊接固定有连接柱，导向杆下方平行于导向杆设置有运动齿条，运动齿条一端与连接柱焊接固定，另一端与电机传动电机输出轴啮合链接，连接柱上焊接固定有夹抱杆。本发明的优点为，结构简单，使用方便，强度高且能够左右夹抱超高货物，防止货物在运载过程中出现偏移或倾倒，降低安全事故，安全可靠。
一种左右叉车

[发明专利]一种HPB300圆钢抱夹-CN202010247977.9在审
发明人：刘小波;马建敏;焦燕升 -专利权人：敬业钢铁有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种HPB300圆钢抱夹，包括：抱夹夹具、调节轴杆a、连接轴杆a、连接轴杆b和调节轴杆b；所述抱夹夹具共设有两个，且两个抱夹夹具相互平行设置；所述调节轴杆a、连接轴杆a、连接轴杆b和调节轴杆b连接在两个抱夹夹具转动调节位置处；所述调节轴杆b中端位置处转动连接有对调节轴杆b和调节轴杆a进行自锁限位使用的第一自锁机构。本发明中，在连接轴杆b或调节轴杆b设置第一自锁机构和第二自锁机构，第一自锁机构和第二自锁机构分别对连接轴杆b和连接轴杆a以及调节轴杆b和调节轴杆a进行限位固定，从而实现对两个抱夹夹具进行自锁固定，增强抱夹夹具对圆钢夹持的稳定性
一种 hpb300 圆钢

[实用新型]一种搬运用抱夹叉车-CN201920319977.8有效
发明人：尤洪亮;郑小锐 -专利权人：安徽国力物流有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车的技术领域，尤其是涉及一种搬运用抱夹叉车。一种搬运用抱夹叉车，包括车体、安装于车体前侧的导向框、安装于导向框内的升降组件以及安装于升降组件上的抱夹组件，所述抱夹组件包括活动框、位于活动框内的第一抱臂和第二抱臂，所述第一抱臂设有推动第一抱臂沿第一上延伸杆和第一下延伸杆方向运动的第一气缸，所述第二抱臂设有推动第二抱臂沿第二上延伸杆和第二下延伸杆方向运动的第二气缸。通过第一气缸和第二气缸带动第一抱臂和第二抱臂沿着第一下延伸杆和第二下延伸杆倾斜向上相向运动，并在中间夹紧货物。由于抱夹过程中是向上缓慢倾斜夹紧的，因此可以避免抱夹的过程中抱臂和地面摩擦损坏。
一种运用叉车

[实用新型]一种回旋式抱夹金属结构件-CN202222362007.0有效
发明人：徐文锋;孙国江 -专利权人：北冶（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回旋式抱夹金属结构件，包括机座和抱夹，所述机座的底端安装有抱夹，防护构件，安装在所述机座的前表面；限位构件，安装在所述机座的底端；其中，所述防护构件用于防护所述机座摩擦地面而损坏，所述限位构件用于对所述抱夹夹持的物料进行限位本实用新型设置，回旋式抱夹金属结构件通过支撑杆和弯板的配合工作带动限位杆左右移动，通过限位杆和提示板的配合工作使使用者观察机座到地面的距离，通过转接头、连接杆、连接头和横杆的配合工作对抱夹的物料进行限位，通过滑道、滑块、插杆和连接块右侧开设的限位孔的配合工作固定连接杆和横杆，通过上诉构件的配合工作防护机座和抱夹内部的液压杆。
一种回旋式抱夹金属结构件

[发明专利]绿能多功能无杆飞机牵引车-CN202210961411.1在审
发明人：童孝勇;黄学任;倪绍海;张智勇;张致捷;李新平;严军玲;杨建;郭晔;张克家;沈杰 -专利权人：上海东方航空设备制造有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及航空地面设施技术领域，具体涉及一种绿能多功能无杆飞机牵引车；包括车架、抱夹装置和托起装置，抱夹装置包括固定抱夹、调节抱夹、限位挡板、固定支杆、滑动支杆和转动组件，固定抱夹与车架固定连接，调节抱夹与车架铰接，限位挡板与固定抱夹通过转动组件转动连接，固定支杆与固定抱夹固定连接，滑动支杆与调节抱夹铰接，并与固定支杆滑动连接，控制滑动支杆在固定支杆上滑动，从而使调节抱夹在车架上左右摆动，进而使固定抱夹与调节抱夹之间的间距进行调节，启动转动组件使限位挡板转动，从而限位挡板对机轮进行限位，进而使固定抱夹、调节抱夹和限位挡板可对不同直径的机轮进行抱夹，进一步使牵引车的适用范围广。
多功能飞机牵引车

[实用新型]绿能多功能无杆飞机牵引车-CN202222108604.0有效
发明人：童孝勇;黄学任;倪绍海;张智勇;张致捷;李新平;严军玲;杨建;郭晔;张克家 -专利权人：上海东方航空设备制造有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空地面设施技术领域，具体涉及一种绿能多功能无杆飞机牵引车；包括车架、抱夹装置和托起装置，抱夹装置包括固定抱夹、调节抱夹、限位挡板、固定支杆、滑动支杆和转动组件，固定抱夹与车架固定连接，调节抱夹与车架铰接，限位挡板与固定抱夹通过转动组件转动连接，固定支杆与固定抱夹固定连接，滑动支杆与调节抱夹铰接，并与固定支杆滑动连接，控制滑动支杆在固定支杆上滑动，从而使调节抱夹在车架上左右摆动，进而使固定抱夹与调节抱夹之间的间距进行调节，启动转动组件使限位挡板转动，从而限位挡板对机轮进行限位，进而使固定抱夹、调节抱夹和限位挡板可对不同直径的机轮进行抱夹，进一步使牵引车的适用范围广。
多功能飞机牵引车

[实用新型]打捞装置-CN202223137863.2有效
发明人：彭恭斌 -专利权人：华能海南昌江核电有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种打捞装置，包括调节杆、驱动部和抱夹部，调节杆通过驱动部与抱夹部相连接，调节杆在沿调节杆的轴向方向的长度可调，抱夹部与驱动部远离调节杆的一端相连接，驱动部驱动抱夹部夹紧或张开，抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设置有第一柔性垫，第二夹爪朝向第一夹爪的一侧设置有第二柔性垫，第一柔性垫与第二柔性垫相对设置。通过设置调节杆能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部能够驱动抱夹部夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度
打捞装置

[实用新型]一种高精度高速料箱夹抱式货叉-CN202120456863.5有效
发明人：白华清;刘升平 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架，所述货叉架两内侧均设有夹抱侧板，所述货叉架上安装有夹抱伺服电机和伸缩伺服电机；所述夹抱伺服电机与两块所述夹抱侧板之间通过两根滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与所述夹抱侧板上的丝杆副啮合；所述伸缩伺服电机与两个驱动齿轮之间通过两根滚珠花键连接；两个所述驱动齿轮沿滚动方向均设有齿条，两根所述齿条顶端均固定连接有夹爪。该高精度高速料箱夹抱式货叉能够同时做出夹抱和伸缩动作，实现不同规格、不同品种或不同尺寸的物料的存取，大大提高了货叉的使用范围以及出入库的效率。
一种高精度高速料箱夹抱式货叉

[实用新型]一种卡扣取件机构及治具-CN202121285936.5有效
发明人：朱洪卫 -专利权人：贝茂智能系统(苏州)有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种卡扣取件机构及治具；卡扣取件机构，具有U型座，所述U型座的下端固定设置有抱夹杆，所述抱夹杆具有抱夹杆本体，所述抱夹杆本体的下端圆周阵列有至少两个弹性板，所述弹性板的下端设置有夹爪，所述夹爪的外径由上至下逐渐增大，所述夹爪内侧的形状与卡扣相匹配，所述抱夹杆的外侧套装有限位套，所述U型座的上端设置有驱动所述限位套相对于所述抱夹杆向下或向上移动以收紧或释放所述夹爪的驱动装置；本实用新型通过限位套收紧抱夹杆中的夹爪，完成对卡扣的夹取动作，由于夹爪的内侧与卡扣的外侧形状相匹配，不会对胶圈造成损坏，也不会移动胶圈在卡扣上的位置，能够对胶圈起到良好保护作用。
一种卡扣取件机构

[实用新型]一种放射性元素加工件旋转直线运动抱夹系统-CN202121230457.3有效
发明人：宋少麒;孙艳莉 -专利权人：四川锦盛星工科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性元素加工件旋转直线运动抱夹系统，包括两个相互平行设置的直线运动模组，直线运动模组驱动直线滑块直线运动；两个直线运动模组的直线滑块之间连接有旋转电机，旋转电机的旋转轴上固定有气缸组件，气缸组件一侧具有第一伸缩杆，气缸组件另一侧具有第二伸缩杆；第一伸缩杆端部固定有L形抱夹架A，第二伸缩杆端部固定有L形抱夹架B，L形抱夹架A端部具有弧形抱夹块A，L形抱夹架B端部具有与弧形抱夹块A相配合的弧形抱夹块本实用新型能够实现放射性元素加工件或待加工件的抱夹、旋转、直线移动等多项作业控制，可以实现放射性元素加工件的全部机械化作业，提高了工作效率和工作质量。
一种放射性元素工件旋转直线运动系统