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[发明专利]一种用于水压扩径机上的全抱持装置-CN201510738330.5在审
发明人：石恩斌 -专利权人：天津赛瑞机器设备有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B21D39/20 文献下载
摘要：一种用于水压扩径机上的全抱持装置，包括与待加工的复合钢管的长度一致的上、下抱持组件，上抱持组件由上抱持座和上抱持模构成，下抱持组件由下抱持座和下抱持模构成，上、下抱持模扣合形成圆柱形抱持孔；包括两组上抱持提升装置，每组上抱持提升装置由提升支架和提升缸构成，两提升缸的下端分别与上抱持座靠近两端的部位连接；包括由轨道支架、轨道及车体构成下抱持横移机构，车体由伺服电机驱动；下抱持座固定安装在车体上；包括由左、右侧抱持锁紧组件构成的抱持锁紧装置；左侧抱持锁紧组件由左支座、多个左锁紧缸、左锁紧扣及多组左支承导向结构构成；右侧抱持锁紧组件由右支座、多个右锁紧缸、右锁紧扣及多组右支承导向结构构成。本全抱持装置满足了高承压复合钢管的生产要求。
一种用于水压扩径机上抱持装置

[实用新型]一种用于水压扩径机上的全抱持装置-CN201520881719.0有效
发明人：石恩斌 -专利权人：天津赛瑞机器设备有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B21D39/20 文献下载
摘要：一种用于水压扩径机上的全抱持装置，包括与待加工的复合钢管的长度一致的上、下抱持组件，上抱持组件由上抱持座和上抱持模构成，下抱持组件由下抱持座和下抱持模构成，上、下抱持模扣合形成圆柱形抱持孔；包括两组上抱持提升装置，每组上抱持提升装置由提升支架和提升缸构成，两提升缸的下端分别与上抱持座靠近两端的部位连接；包括由轨道支架、轨道及车体构成下抱持横移机构，车体由伺服电机驱动；下抱持座固定安装在车体上；包括由左、右侧抱持锁紧组件构成的抱持锁紧装置；左侧抱持锁紧组件由左支座、多个左锁紧缸、左锁紧扣及多组左支承导向结构构成；右侧抱持锁紧组件由右支座、多个右锁紧缸、右锁紧扣及多组右支承导向结构构成。本全抱持装置满足了高承压复合钢管的生产要求。
一种用于水压扩径机上抱持装置

[实用新型]拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统-CN202221475926.2有效
发明人：陈杰胤;梁司法;龚劭秋 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：其中，所述拭子采样头包括抱持部，限定抱持空间，能够抱持所述拭子；驱动部，与所述抱持部连接，以驱动所述抱持部具有第一抱持状态或第二抱持状态；施力部，能够与所述拭子作用而对所述拭子提供采样力。其中，当所述抱持部为所述第一抱持状态，所述抱持部能够夹紧所述拭子；当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述抱持部能够与所述拭子松脱，使得所述拭子能相对所述抱持部移动且受到所述施力部提供的采样力。
采样自动组件采样系统

[发明专利]一种器械用固定装置-CN202310379161.5有效
发明人：陈文波;单斌;赵静 -专利权人：北京智愈医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：器械用固定装置包含固定底座、通槽状的容置腔，以及通过抱持转轴与固定底座可转动地连接的抱持部。抱持部具有从其与抱持转轴的连接处向外延伸的抱持臂和抵接臂，抱持部与抱持转轴之间设有抱持弹性部件；将器械固定部装入容置腔时，器械固定部施加给抵接臂以远离容置腔的作用力，进而推动抱持臂朝靠近器械固定部的方向转动，并抱持器械固定部，此时抱持弹性部件发生弹性形变，并对抱持臂施加使其靠近容置腔的作用力。
一种器械固定装置

[实用新型]缺损圆形抓持装置-CN202120689962.8有效
发明人：王荣好;鲁克彩;国华 -专利权人：泰安市中心医院分院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B50/20 文献下载
摘要：本实用新型属于骨科手术器械技术领域，提供了缺损圆形抓持装置，包括抱持器，所述抱持器通过螺纹连接件与支撑杆连接，所述抱持器包括两个相对设置的第一抱持侧块和第二抱持侧块，第一抱持侧块和第二抱持侧块可拆卸式连接，第一抱持侧块和第二抱持侧块上分别设置有用于抱持圆柱体的第一弧形槽和第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽相对设置，第一抱持侧块和第二抱持侧块均通过螺纹连接件与支撑杆连接。
缺损圆形装置

[实用新型]预制袋包装机的抱持机构-CN201620263512.1有效
发明人：黄松 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制袋包装机的抱持机构，属于包装机技术领域，其特征在于：包括用于抱持物料的第一抱持侧板、第二抱持侧板和抱持底板，第一抱持侧板与抱持底板一侧连接，第二抱持侧板与抱持底板另一侧连接，所述抱持底板水平设置
预制装机抱持机构

[实用新型]抱持型车辆搬运器-CN202222654767.9有效
发明人：吕亮;梁雪梅;赵小梅;王俊;黄天轶 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种抱持型车辆搬运器，该抱持型车辆搬运器包括搬运单元，所述搬运单元包括：车体，沿行进方向具有第一端部和第二端部；行走机构，包括行走电机和两组行走轮，所述行走电机设置于所述车体的第一端部；抱持机构，包括抱持电机、抱持传动轴和两对抱持臂，所述抱持电机设置于所述车体的第二端部，所述传动轴沿所述车体的行进方向延伸并且连接所述抱持电机。上述的抱持型车辆搬运器的抱持机构将行走机构的行走电机配置在车体的第一端部的位置，通过抱持传动轴沿车体的长度方向转动设置来实现对抱持臂的传动，使得抱持电机可以被配置在车体的第二端部的位置，实现了车辆搬运器的质量大体均匀分布
抱持车辆搬运

[实用新型]一种BTB连接器-CN202120798472.1有效
发明人：郭斌;何志刚;陈进嵩 -专利权人：苏州祥龙嘉业电子科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：外壳体包括有上置罩盖壁、前置抱持壁、后置抱持壁以及左置限位壁构成。前置抱持壁、后置抱持壁以及左置限位壁均由上置罩盖壁继续延伸，且向下90°弯折而成。在前置抱持壁上成型出有前置抱持触手、前置焊翅。在后置抱持壁上成型出有后置抱持触手以及后置焊翅。在塑胶卡座的底壁上分别开设有利于前置抱持触手、后置抱持触手执行滑移装配操作的前置滑槽、后置滑槽。由塑胶卡座的前侧面、后侧壁分别延伸出有前置限位凸起、后置限位凸起，相对应地，在前置抱持壁、后置抱持壁的后侧壁上分别开设有前置限位缺口、后置限位缺口。
一种 btb 连接器

[实用新型]一种改进型用于抱持式搬运器的抱持装置-CN201621197460.9有效
发明人：唐振宇 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型用于抱持式搬运器的抱持装置，包括抱持台，所述抱持台一侧设置抱持杆，且抱持杆底部设置固定板；所述固定板侧壁连接滚轮；所述固定板底部设置液压底盘，且液压底盘内部设有液压杆；所述液压底盘连接导向座，且导向座连接组合导轨；所述组合导轨固定在法兰底座表面；所述抱持杆顶部设置轮胎。本实用新型能够有效的对轮胎进行定位；能够增大抱持台与车轮之间的摩擦力，使得车辆固定更为牢固；设有转轴，使得抱持台可根据搬运时与轮胎的贴合位置而自主调节其与轮胎相匹配的角度，使得抱持台可与轮胎之间拥有更大的接触面积，从而提高抱持台对轮胎的支撑效果。
一种改进型用于抱持搬运装置

[发明专利]电杆攀爬装置-CN202310743345.5在审
发明人：石岩;吴强;万少明;买买提·努尔;刘浩军;杨燕平;赵欢;方鹏森;赵振楠;李浩帆;李小鹏;冯腾辉;李肇鹏 -专利权人：国网新疆电力有限公司哈密供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E06C1/34 文献下载
摘要：本发明涉及电杆攀爬装置技术领域，是一种电杆攀爬装置，包括底座、爬梯和电杆抱持组件，爬梯底部可拆卸安装有底座，爬梯顶部可拆卸安装有电杆抱持组件；爬梯包括多个由上至下依次连接在一起的爬梯单元，爬梯单元包括主杆本发明结构合理，通过转动第三传动轴带动第一活动抱持板、第二活动抱持板向固定抱持板外滑出，第一活动抱持板、第二活动抱持板、固定抱持板形成过半圆环体，从而抱持在电杆外侧，有效防止电杆攀爬装置发生倾倒，而在运输时，可将底座、爬梯和电杆抱持组件分别拆分，将爬梯按爬梯单元拆分，由此便于运输。
电杆攀爬装置

[发明专利]抱持型车辆搬运器-CN201610442448.8有效
发明人：温华锋;王伟;邓海镇;李铎;黄拾龙 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱持型车辆搬运器，包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对和借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，基体上设置展开轨道和收合轨道，收合轨道与展开轨道的连接角为钝角，抱持臂上设置导轮，导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当滑动板在基体上滑动时导轮被带动在展开轨道或收合轨道上滑行进而实现抱持臂相对滑动板转动本发明采用对向耦合滑动设置方式，并在抱持机构的基体上形成展开轨道和收合轨道，实现抱持臂的摆转展开与水平对向运动，结构简单，实现车辆的抱持抬升效率高、可靠性好。
抱持车辆搬运

[实用新型]抱持型车辆搬运器-CN201620598805.5有效
发明人：温华锋;王伟;邓海镇;李铎;黄拾龙 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱持型车辆搬运器，包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对和借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，基体上设置展开轨道和收合轨道，收合轨道与展开轨道的连接角为钝角，抱持臂上设置导轮，导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当滑动板在基体上滑动时导轮被带动在展开轨道或收合轨道上滑行进而实现抱持臂相对滑动板转动本实用新型采用对向耦合滑动设置方式，并在抱持机构的基体上形成展开轨道和收合轨道，实现抱持臂的摆转展开与水平对向运动，结构简单，实现车辆的抱持抬升效率高、可靠性好。
抱持车辆搬运

[发明专利]自动脱扣式管母线吊装工装-CN201710257094.4有效
发明人：屠振宇;袁汝沙;董凯 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司检修公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动脱扣式管母线吊装工装，包括至少一对吊装部件，各吊装部件呈间隔夹持管母线，吊装部件包括吊耳、一对连杆和一对抱持杆，两根抱持杆呈相交式活动铰接，两根抱持杆于底端形成与管母线外弧面适配的抱持口、于顶部分别和两根连杆底端活动铰接，两根连杆的顶端均与吊耳下部活动铰接，吊耳向上并带动连杆和抱持杆由横向方向向中间收拢时，抱持口收缩抱扣管母线，吊耳向下并带动连杆和抱持杆由竖向方向向中间收拢时，抱持口扩张松开管母线，抱持杆和/连杆上还装设有在抱持口扩张松开后防止其收缩的锁定件。
自动脱扣式管母线吊装工装

[发明专利]一种形状自适应攀爬机器人-CN201611181843.1有效
发明人：刘玉旺;郭良帅;王福华;王远行;陈吉彪 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种形状自适应攀爬机器人，其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机，所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转，所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩，在所述机座上设有抱持电机和抱持传动机构，所述抱持传动机构包括一个齿轮传动组和多个输出连杆，所述多个输出连杆分设于机座两侧，并且所述机座两侧的输出连杆通过抱持电机驱动同步反向转动，所述抱持电机通过齿轮传动组传递转矩，在所述机座两侧均设有抱持机构，所述抱持机构包括多个依次铰接的肢节，并且所述抱持机构通过所述抱持传动机构上的输出连杆驱动变形。本发明具备不同形状物体自适应抱持攀爬功能，结构轻巧紧凑。
机座输出连杆爬行电机自适应齿轮传动组传递转矩爬行轮攀爬爬行电机同步反向转动爬行机器人攀爬机器人电机驱动驱动旋转人本发明形状物体铰接肢节分设紧凑变形驱动

[实用新型]液压驱动型汽车搬运器-CN202221265762.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：宁波途思机电有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动型汽车搬运器，属于智能停车领域，所述液压驱动型汽车搬运器包括抱持组件、行走组件和驱动组件；所述抱持组件设置在行走组件上，所述抱持组件包括抱持臂，所述抱持臂能够同步在夹持状态和回收状态切换；所述行走组件用于运送车体；所述驱动组件能够驱动行走组件移动和切换抱持臂的状态，所述驱动组件还能够调整抱持臂的夹持力度。该液压驱动型汽车搬运器通过驱动组件可以完成对行走组件的驱动以及对抱持臂状态的切换，不需要设置较多驱动结构，节约成本，且传动效率高；驱动组件还能够调整抱持臂的夹持力度，防止保持壁力度过大对车体造成损坏，能够保护被搬运的车体
液压驱动汽车搬运

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