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[实用新型]加油机器人的油枪抓取抠枪控油装置-CN202121720029.9有效
发明人：林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的油枪抓取抠枪控油装置，油枪夹持静件安装在基板上，第一驱动模块安装在基板上，第一驱动模块与油枪夹持动件相连，第一驱动模块用于所述油枪夹持动件与油枪夹持静件进行扣合或分离，当油枪夹持动件与油枪夹持静件扣合在一起时用于夹紧加油枪的手柄，第二驱动模块用于驱动控油抠枪杆运动，控油抠枪杆用于扣动加油枪的扳手进行加油。本实用新型的有益效果是：本实用新型的油枪抓取抠枪控油装置模仿人手握枪加油过程，手撑结合大拇指握油枪手法、实指与中指抠油枪手法，用精简小巧机构实现这两项功能，成本低实用性强；由视觉识别引导控制实现自动取加油枪
加油机器人抓取抠枪控油装置

[发明专利]加油机器人的复合手爪-CN202110850969.8有效
发明人：林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种加油机器人的复合手爪，包括油箱外盖打开及关闭装置、油枪抓取抠枪控油装置、油箱内盖打开及关闭装置和相机，所述油箱外盖打开及关闭装置用于打开及关闭汽车油箱外盖，所述油箱内盖打开及关闭装置用于打开及闭合汽车内油箱盖，所述油枪抓取抠枪控油装置用于模仿人手握加油枪进行加油，所述油箱外盖打开及关闭装置、油枪抓取抠枪控油装置和油箱内盖打开及关闭装置安装在一起构成手爪本体，所述相机安装在所述手爪本体上，所述相机用于对汽车进行拍照
加油机器人复合手爪

[发明专利]逃生枪-CN201210360905.0无效
发明人：孙会兵 -专利权人：孙会兵
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本发明逃生枪涉及机械技术领域。以“手枪撞针”关键技术，其枪筒与前档及后堵螺纹连接，枪筒内壁与撞针中间及后端的圆盘外圆面滑动活连接，压簧与撞针及后堵顶压，前档与缓冲筒插装，前档与螺母螺纹连接，缓冲簧套在缓冲筒上且与螺母及前档顶压，缓冲筒内壁与撞针前端段滑动活连接，固柄件围裹在枪筒上且顶部与枪筒而两端与握柄固定，固柄件两端及握柄上端通过轴销与抠机转动活连接，抠机近似于鸡嘴部位与撞针后圆盘凹陷面卡扣，顶簧与抠机及握柄上的第一挡块顶压，护手与枪筒及握柄上的第二挡块、
逃生

[实用新型]逃生枪-CN201220493199.2有效
发明人：孙会兵 -专利权人：孙会兵
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型逃生枪涉及机械技术领域。以“手枪撞针”关键技术，其枪筒与前挡及后堵螺纹连接，枪筒内壁与撞针中间及后端的圆盘外圆面滑动活连接，压簧与撞针及后堵顶压，前挡与缓冲筒插装，前挡与螺母螺纹连接，缓冲簧套在缓冲筒上且与螺母及前挡顶压，缓冲筒内壁与撞针前端段滑动活连接，固柄件围裹在枪筒上且顶部与枪筒而两端与握柄固定，固柄件两端及握柄上端通过轴销与抠机转动活连接，抠机三角板部位与撞针后圆盘凹陷面卡扣，顶簧与抠机及握柄上的第一挡块顶压，护手与枪筒及握柄上的第二挡块、握柄上的第三挡块与刀座固定
逃生

[实用新型]轴承、轴箱及附件清洗装置-CN201320738226.2有效
发明人：赵文华;董翠艳;张峰;刘永彬;冯自立;邵松涛 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承、轴箱及附件清洗装置，包括操作台组成、透明防喷溅罩、高压清洗枪、高压风枪、高压离心泵、过滤系统，其中操作台组成包括操作台框架和清洗剂箱体，清洗剂箱体安装在操作台框架上，所述清洗剂箱体上部呈阶梯形设置两个网状隔板，清洗剂箱体位于隔板下方的位置装有清洗剂；透明防喷溅罩安装在操作台组成上方，透明防喷溅罩表面与网状隔板对应处设有两个抠手，抠手处设有挡帘；高压清洗枪及高压风枪均固定在操作台组成上；高压风枪与风源连接；清洗剂箱体、离心泵、过滤系统、高压清洗枪依次通过管路连接；其优点在于：占地面积小、操作方便，通用性强，可大幅提高工人生产效率、降低生产成本，低能耗、低噪音，满足清洁度要求。
轴承轴箱附件清洗装置

[实用新型]气压堵缝枪-CN00217583.5无效
发明人：张伟尔 -专利权人：张伟尔
申请日： 2000-05-12 - 公布日： 2001-02-14 - 主分类号： B05C17/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及气压堵缝枪,其特点是枪座的后部配有带空腔的后盖,后盖与枪座之间夹有带空腔且空腔中央开有出气孔的膜片,枪体内开有水平通孔及进气孔和安全孔,水平通孔内装有发射杆,其前端顶住抠手,发射杆上装有进气密封圈、复位弹簧及出气密封圈,发射杆通过发射杆座与枪体固定,发射杆座壁上打有小孔且上方小孔正对后盖底部开设的勾通水平通孔与储气腔的连接孔,安全孔中装有安全阀,本堵缝枪省时省力、工作效率高、结构合理。
气压堵缝枪

[实用新型]一种催泪弹发射枪-CN202023039891.1有效
发明人：张兴鹏 -专利权人：张兴鹏
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F41C3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种催泪弹发射枪，涉及警用安防设备的技术领域，包括枪体、击发组件、转动连接在枪体上的转轮组件、打击组件和扳机拨杆组件；所述击发组件伸缩连接在枪体内，且与转轮组件内的催泪剂相对；所述扳机拨杆组件和打击组件均转动连接在枪体上，且扳机拨杆组件的一端连接在打击组件上，所述打击组件上连接有弹性件，且弹性件连接在枪体上；当用手抠动扳机拨杆组件时，扳机拨杆组件带动打击组件压缩弹性件，释放扳机拨杆组件，弹性件对打击组件产生回弹力，打击组件撞击击发组件
一种催泪弹发射

[发明专利]一种转炉冶炼减少氧枪粘渣的方法-CN202210904838.8有效
发明人：李超;陈晨;王富亮;许营;赵自鑫;马宁;崔福祥;李海峰;刘博;苏小利;李黎明 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种转炉冶炼减少氧枪粘渣的方法，包括：1)上线后在氧枪枪头表面涂抹白灰粉；铁水中Si含量≥0.4％；废钢比10％，废钢比＝废钢重量/(废钢重量+铁水重量)；2)冶炼：0～5min时间段，枪位保持在250～290cm，铁矿石加入总量2/3，剩余铁矿石在冶炼中期出现返干时加入；5～10min时间段，铁矿石每次加入1～3kg/吨钢水，反复1～3次低高枪位操作；10min以后的时间段，缓慢降枪，拉碳；3优点是：通过原料的准备、冶炼过程控制，空炉时间操作等新方法，不进行设备改造，不伤害炉体耐材，减少氧枪表面粘渣，降低工人抠渣或割氧枪渣的劳动强度。
一种转炉冶炼减少氧枪粘渣方法

[实用新型]能产生后坐力的游艺仿真枪-CN94207282.0无效
发明人：梁友明 -专利权人：梁友明
申请日： 1994-03-12 - 公布日： 1995-03-08 - 主分类号： A63H5/04 文献下载
摘要：本实用新型向公众提供一种能产生后坐力的游艺仿真枪，主要由枪体、光电信号转换控制器、微处理器、电子开关和振力发生器组成。当抠动扳机击发瞬间能同时发出模拟枪声和使枪体产生后坐力，让射手获得实弹射击的感受，具有趣味性与刺激性。这种枪可作有依托和无依托射击，能满足射手以不同姿势练习打靶需要，可供各种游艺场所做军事游戏使用，也适合对民兵或国防新兵进行军事训练使用。
产生后坐力游艺仿真枪

[实用新型]一种电缆沟防小动物隔墙封堵缺陷视频检查及封堵装置-CN201821216224.6有效
发明人：代显忠;尹洪朗;刘勇波;徐正佼;王荣富;李国海;杨凯文;杨伟;高斌;孙世雄;管贵华;杨春欢;赵成华;李斌;张琼;朱晓丽;欧智;汪滔;朱文华;杞海燕;王占涛;杨寿源;沈燚;程俊;杨家凯;陈有忠 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种电缆沟防小动物隔墙封堵缺陷视频检查及封堵装置，由视镜和封堵枪两部分构成；视镜部分包括视镜操作手柄、连接在视镜操作手柄端头的金属软管和安装在金属软管外端的摄像机构，其中视镜操作手柄包括电池组件、电源开关、手机卡座，摄像机构包括摄像头与LED光源，LED光源与电源开关电连接，摄像头与手机视频连接；封堵枪包括封堵枪操作手柄、连接在封堵枪操作手柄端头的高压软管和安装在高压软管外端的枪头，在封堵枪操作手柄上设有可插接外部封堵胶瓶的堵料接口、抠机和外接高压软管的堵料出口。
封堵操作手柄视镜防小动物高压软管视频检查电缆沟隔墙摄像头电源开关封堵装置金属软管摄像机构堵料端头本实用新型电池组件手机卡座手机视频电连接可插接胶瓶枪头外接视频外部出口

[发明专利]抠图方法、抠图模型训练方法及相关设备-CN202310481595.6在审
发明人：刘应斌;关旭;李凯;李福海;温才镇 -专利权人：深圳市即构科技有限公司;抖动科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，提供一种抠图方法、抠图模型训练方法及相关设备，通过训练抠图模型，利用抠图模型对待抠图图像进行抠图处理，获得待抠图图像的前景图像；利用抠图模型对前景图像进行溢出抑制处理，获得目标前景图像利用上述方法能够降低抠图的难度并提高抠图的效率与抠图效果。
方法模型训练相关设备

[发明专利]抠图方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310100371.6在审
发明人：王凡祎;张严浩;冯天鹏;李森;张济智;朱莉 -专利权人：上海瑾盛通信科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种抠图方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待抠图图像；将待抠图图像输入目标检测模型，获得目标检测模型输出的从待抠图图像中确定的待抠图子图像，以及待抠图子图像对应的类别置信度；若类别置信度大于或等于置信度阈值，则将待抠图子图像输入已训练的抠图模型，获得已训练的抠图模型输出的与待抠图子图像对应的目标掩膜图像；基于待抠图子图像以及目标掩膜图像，获得抠图图像。本申请通过在抠图前使用目标检测模型获取待抠图子图像，并且利用已训练的抠图模型对待抠图子图像进行抠图，提高了抠图的质量，也提高了用户的体验感。
方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]罐头盖-CN201120186373.4无效
发明人：傅太军 -专利权人：傅太军
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐头盖，包括内螺纹盖体，所述内螺纹盖体的下边沿具有向内凸设的抠扣，其中，所述抠扣的底面上设有抠撬施力部，所述抠撬施力部为固接于所述抠扣底面上的抠环，所述抠撬施力部为开设于所述抠扣底面上的抠口，所述抠口向上并向内斜插入所述抠扣中。本实用新型通过对抠撬施力部的设置，使以其封装的玻璃瓶罐头的开启非常简单，且开启过程非常安全。具体应用中，只需将改锥穿插在抠撬施力部内进行实力撬启即可，在本实用新型中，抠撬施力部可以为抠环也可以为抠口，在此不加限定，且在抠撬施力为抠环的情况下，还可以通过用绳子穿系在抠环上的方式使以其封装的罐头获得提手
罐头

[发明专利]一种易抠式包装板及其制备方法-CN202110302036.5在审
发明人：吴非 -专利权人：深圳市瑞驰致远科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65D75/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种易抠式包装板及其制备方法，所述易抠式包装板包括底板和盖板，其中所述底板间隔形成有多个容纳坑，以供容置物品；所述盖板由密封膜和易抠层复合形成，所述盖板和所述底板密封连接，且所述盖板通过点断或半切割压痕的方式在对应于所述容纳坑的位置上预设有多个易抠件，所述易抠件构通过点断或半切割压痕的方式形成有抠槽和至少一折叠痕，其中所述抠槽形成于所述易抠层，以便于所述易抠件被抠拉撕开，所述折叠痕设置在所述易抠件的抠拉路径上，用于在所述易抠件经所述抠槽被抠拉受力时，使得所述易抠件沿所述折叠痕折叠，以避免所述易抠件掉入所述容纳坑。
一种易抠式包装及其制备方法

[发明专利]一种基于opencv和shader融合技术的抠像算法-CN202110436407.9在审
发明人：王研;李健;李媛媛;周浩;周献阳 -专利权人：辽宁向日葵教育科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于融合技术的抠像方法，包括：利用预训练好的图像抠图模型中的图像分割模块对待抠图图像进行抠图处理，得到抠图图像，并利用图像抠图模型中的抠图矩阵生成模块对抠图图像进行矩阵拼接，以获取抠图图像的边缘区域信息，得到初始抠图图像；对初始抠图图像进行灰度阈值化及二值化处理，得到目标抠图图像；基于预先在GPU中创建的图形渲染工具对目标抠图图像的前景区域与背景区域进行融合，将融合后的目标抠图图像返回至前端页面。另外，本申请还提供一种基于融合技术的抠像装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请可以提高抠图图像的生成速度，实现抠图图像的高效展示。
一种基于 opencv shader 融合技术算法

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