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[发明专利]加油机器人的复合手爪-CN202110850969.8有效
发明人：林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种加油机器人的复合手爪，包括油箱外盖打开及关闭装置、油枪抓取抠枪控油装置、油箱内盖打开及关闭装置和相机，所述油箱外盖打开及关闭装置用于打开及关闭汽车油箱外盖，所述油箱内盖打开及关闭装置用于打开及闭合汽车内油箱盖，所述油枪抓取抠枪控油装置用于模仿人手握加油枪进行加油，所述油箱外盖打开及关闭装置、油枪抓取抠枪控油装置和油箱内盖打开及关闭装置安装在一起构成手爪本体，所述相机安装在所述手爪本体上，所述相机用于对汽车进行拍照。本发明的有益效果是：本发明的加油机器人的复合手爪有利于实现加油机器人自动加油运动控制、做到动作精简、降低设备制造成本，提高工作效率。
加油机器人复合手爪

[实用新型]一种加油站油气回收系统-CN202320708442.6有效
发明人： 王维杭;杨井武;岳朋;金鹏举;张明;宋满意;张亚杰;刘明明;刘世杰 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于油气回收技术领域，具体为一种加油站油气回收系统，包括箱体，箱体内通过两个隔板分隔有两个油液分离室和一个油气室，两个隔板上均设置有过滤板，其中一个隔板上设置有油气检测仪，两个油液分离室内均设置有液位传感器以及排放油液的机构；箱体的顶部设置有油气输出泵，油气输出泵的输入端连通有排气管，进气管和两个油液分离室相连通，排气管和油气室相连通，进气管和排气管相连通，箱体的底部设置有与两个隔离筒相连通的排液管；本实用新型，能够对油气进行回收，并能高效率的分离油气中的油液，并对分离出的油液进行回收，一方面可以避免油气污染空气，另一方面可以避免能源浪费，实用方便。
一种加油站油气回收系统

[发明专利]树形拓扑结构设备的远程升级方法-CN202310170502.8在审
发明人： 王维杭;杨井武;金鹏举;张明 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明涉及树形拓扑结构设备技术领域，公开了树形拓扑结构设备的远程升级方法，本发明通过设置将树形拓扑结构进行物理连接；设备地址信息采用父节点设备的物理连接信息，检测到设备物理接口已连接子设备，则对该子设备地址进行赋值并记录；主设备通过广播方式向各子设备获取设备信息，子设备继续向下一级获取设备信息，依次重复逐级进行获取到全部设备信息，以及升级过程寻址。使得在对该树形拓扑结构设备进行远程升级时，节点设备无需进行参数设置及存储，利于设备的稳定运行，采取赋址为设备自动赋址以及用户可以直接在图形界面选择设备进行升级，在使用时该种方法使得设备的安装、更换方便，对安装或售后人员的技术要求低，提高工作效率。
树形拓扑结构设备远程升级方法

[外观设计]加油机（22款H型）-CN202230595695.8有效
发明人： 王维杭;杨井武;岳鹏 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加油机（22款H型）。2.本外观设计产品的用途：22款H型加油机应用于人机交互、播放广告、IC卡支付、定量或定额加油等；可同时对多辆车添加汽油或柴油。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
加油机 22

[发明专利]加油机器人、控制方法、系统及存储介质-CN202110852474.9有效
发明人：林泽恩;王维杭;郑俊杰;李江东 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种加油机器人、控制方法、系统及存储介质，该加油机器人包括机械臂、相机和加油执行机构，所述加油执行机构安装在所述机械臂上，由所述机械臂带动所述加油执行机构进行运动，所述相机对加油的汽车进行拍照，引导所述机械臂运动、及所述加油执行机构对汽车的加油。本发明的有益效果是：本发明的加油机器人自动识别车辆油箱盖位置、自动打开车辆外油箱盖、自动打开车辆内油箱盖、自动在枪托内取油枪、自动加油、自动将油枪放回枪托内、自动关闭车辆内油箱盖、自动关闭车辆外油箱盖，加油机器人自动复位完成车辆自动加油工作。
加油机器人控制方法系统存储介质

[外观设计]多媒体柜式加油机（27寸）-CN202230595691.X有效
发明人： 王维杭;杨井武;刘明明 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多媒体柜式加油机（27寸）。2.本外观设计产品的用途：应用于播放广告、IC卡支付、定量或定额加油等；可同时对多辆车添加汽油或柴油。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
多媒体加油机 27

[外观设计]柜式加油机（22款L型）-CN202230268233.5有效
发明人： 王维杭;杨井武;宋满意;岳朋;金鹏举;张亚杰;刘明明;张明 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柜式加油机（22款L型）。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互、播放广告、IC卡支付、定量或定额加油等；可同时对多辆车添加汽油或柴油。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
加油机 22

[外观设计]多媒体加油机（22款4枪）-CN202230268234.X有效
发明人： 王维杭;杨井武;岳朋;金鹏举;张亚杰;宋满意;刘明明 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多媒体加油机（22款4枪）。2.本外观设计产品的用途：用于IC卡支付、定量或定额加油等；可同时对多辆车添加汽油或柴油。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
多媒体加油机 22

[实用新型]加油机器人的油箱外盖打开及关闭装置-CN202121720036.9有效
发明人：林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的油箱外盖打开及关闭装置，包括吸盘固定座、吸盘，所述吸盘与所述吸盘固定座相连，所述吸盘用于吸附汽车油箱外盖。本实用新型的有益效果是：由于多车型油箱外盖种类繁多，本实用新型采用装有吸盘的自摆臂机构随油箱外盖翻转角度过程吸盘一直吸附在油箱外盖表面，降低加油机器人精度要求，提高了吸盘吸附效果，实用多车型油箱外盖开盖；由按压头按压汽车油箱外盖表面弹开部位区域，实现关闭油箱外盖功；通过吸盘和按压头，本实用新型更适用多款不同车型外油箱的开和关。
加油机器人油箱打开关闭装置

[实用新型]加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置-CN202121720025.0有效
发明人：林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置，包括设备本体、夹头，所述设备本体包括第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述夹头转动，所述第二驱动单元用于使所述夹头打开或闭合。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹头实现汽车内油箱盖的旋转开盖或旋转关盖功能，适用于多款不同的车型。
加油机器人油箱打开关闭装置

[实用新型]加油机器人的油枪抓取抠枪控油装置-CN202121720029.9有效
发明人：林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的油枪抓取抠枪控油装置，油枪夹持静件安装在基板上，第一驱动模块安装在基板上，第一驱动模块与油枪夹持动件相连，第一驱动模块用于所述油枪夹持动件与油枪夹持静件进行扣合或分离，当油枪夹持动件与油枪夹持静件扣合在一起时用于夹紧加油枪的手柄，第二驱动模块用于驱动控油抠枪杆运动，控油抠枪杆用于扣动加油枪的扳手进行加油。本实用新型的有益效果是：本实用新型的油枪抓取抠枪控油装置模仿人手握枪加油过程，手撑结合大拇指握油枪手法、实指与中指抠油枪手法，用精简小巧机构实现这两项功能，成本低实用性强；由视觉识别引导控制实现自动取加油枪、自动控制给油、自动将油枪挂放在加油机枪托内。
加油机器人抓取抠枪控油装置

[实用新型]加油机器人的机械臂-CN202121720074.4有效
发明人：林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的机械臂，包括关节模组、第一连接臂和第二连接臂，所述关节模组为六个，六个关节模组的结构原理相同，六个关节模组分别为第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组和第六关节模组。本实用新型的有益效果是：本实用新型将隔爆伺服电机应用于机械臂中，达到加油机器人防爆等级，符合加油站安全规范；机械臂设计合理，能够灵活运动，满足用户需求。
加油机器人机械

[外观设计]智慧加油机（EG92）-CN202030608926.5有效
发明人： 王维杭;杨井武;岳朋;金鹏举;张亚杰;杨鹏飞;张明 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：智慧加油机（EG92）；2、外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车加油，加油机；3、外观设计的设计要点：在于外观设计整体形状；4、外观设计要点的图片或者照片：立体图。
智慧加油机 eg92

[实用新型]自助结算多媒体智能加油机-CN202023271001.X有效
发明人： 王维杭;杨井武;岳朋;金鹏举;刘明明 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B67D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自助结算多媒体智能加油机，包括加油机本体和加油站服务器，所述加油机本体表面的顶部固定连接有监控模块，所述加油机本体表面的顶部且位于监控模块的下方固定连接有控制箱，所述控制箱的表面固定连接有操作面板。本实用新型通过加油机本体、加油站服务器、监控模块、控制箱、操作面板、显示模块、读卡模块、打印模块、扫码模块、加油枪、自助加油系统、语音提示系统、控制器模块、移动支付终端和通讯模块的配合使用，能够有效的解决传统加油机在使用的过程中受到人工条件的约束，加油效率较低，无法满足使用需求的问题，该装置在自助加油的基础上实现自助结算，提高了付费效率，有助于提高加油效率。
自助结算多媒体智能加油机

[实用新型]加油站三次油气回收设备-CN202023271180.7有效
发明人： 王维杭;杨井武;岳朋;金鹏举;张亚杰 -专利权人：河南英高能源科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B67D7/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了加油站三次油气回收设备，包括三次油气回收设备本体，所述三次油气回收设备本体的顶部设置有过滤盒，过滤盒的底部与三次油气回收设备本体之间固定连接有支架，三次油气回收设备本体的顶部连通有排气管，排气管的顶部贯穿至过滤盒的内腔，过滤盒两侧的底部均连通有排料管，两个排料管相反的一侧均套设有管盖。本实用新型通过设置三次油气回收设备本体、过滤盒、支架、排气管、排料管、管盖、滤板、固定盒、导流块、清洁刷、电机、旋转杆、凸轮、移动板、移动架、弹簧、除湿盒、吸湿块、出气管和阀门，解决了现有三次油气回收设备实用性较低的问题，该加油站三次油气回收设备，具备实用性高的优点。
加油站三次油气回收设备

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