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[发明专利]一种用于激光陀螺的自动跟踪抖动控制系统及实现方法-CN201711344830.6在审
发明人：李哲 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：一种用于激光陀螺的自动跟踪抖动控制系统及实现方法，系统包括：模拟锁相环、加噪电路、驱动电路、谐振腔、抖动轮或者抖动杆、抖动信号检测电路。抖动控制方法包括：调整锁相环中心频率，与常温预先测量的谐振腔固有频率一致；锁相环输出信号加噪后通过驱动电路加载到抖动轮或者抖动杆，使谐振腔抖动在谐振状态，再将检测到的谐振腔抖动信号作为锁相环的输入信号，实现以最小的抖动驱动功率，得到需要的抖动幅度。
谐振腔抖动控制固有频率自动跟踪锁相环闭环系统抖动信号激光陀螺驱动电路谐振状态抖动杆抖动轮抖动锁相环输出信号模拟锁相环抖动幅度加噪电路检测电路驱动功率驱动信号预先测量中心频率加载老化检测

[发明专利]一种取样器的低抖动超窄脉宽本振信号发生装置及方法-CN202011094690.3在审
发明人：张敏娟;刘震;王志斌;姚鑫凯;苗婉茹 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H03L7/091 文献下载
摘要：本发明属于本振信号发生技术领域，具体涉及一种取样器的低抖动超窄脉宽本振信号发生装置及方法，包括低抖动时钟产生模块、高速低抖动分频器模块、FPGA模块、时基放大模块，所述低抖动时钟产生模块的输出端连接有高速低抖动分频器模块的输入端，所述FPGA模块的控制通信模块分别与低抖动时钟产生模块、高速低抖动分频器模块的通信接口连接，所述高速低抖动分频器模块与时基放大模块连接。本发明利用低抖动时钟发生电路得到低抖动时钟信号，通过功分放大电路得到超窄脉冲信号，驱动50GHz取样器工作，本发明中时基信号抖动性能优异，确保了高速数据总线和集成电路的高可靠性，保证了时基信号的质量。
一种取样抖动超窄脉宽信号发生装置方法

[发明专利]一种基于串行混合控制策略的双倾斜镜光束抖动抑制方法-CN202310815870.3在审
发明人：刘生虎;程勇;杨康建;王帅;杨平 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串行混合控制策略的双倾斜镜光束抖动抑制方法，通过对光束抖动信号建立抖动模型，根据实际系统的抖动信号进行功率密度分析和频谱辨识从而得到精确的抖动频率，然后根据开环的LQG控制预测抖动信号并进行抑制，最后将抑制后的抖动信号使用PI方法完成光束抖动的闭环控制,本方法旨在提供一种开闭环结合的控制策略，使用基于卡尔曼滤波器的LQG作为预测提供先验数据通过PI方法完成闭环控制可有效提高光束抖动抑制闭环带宽本方法最显著的优点为LQG控制能够很好地抑制高频窄带光束抖动和PI控制对低频宽带光束抖动有良好抑制能力，极大地降低校正残差，改善了控制的稳定性，实时性强。
一种基于串行混合控制策略倾斜光束抖动抑制方法

[发明专利]一种散热高效型配电柜-CN201911060574.7有效
发明人：梁万龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种散热高效型配电柜，包括电路仓、散热仓以及抖动除尘装置，电路仓的侧壁设置有散热口，抖动除尘装置设置在散热口位于电路仓的内部一侧；且抖动除尘装置包括集尘抖动板以及位于集尘抖动板下方用于收集集尘抖动板抖落灰尘的集尘箱；散热仓与抖动除尘装置间气路连通，散热仓包括通过动力装置产生间歇性负压的负压腔，负压腔通过负压吸气管固定连接集尘抖动板，负压吸气管通过负压腔产生的间歇性负压使集尘抖动板间歇抖动；负压腔还通过气流管引导电路仓中附着尘埃的气流穿过集尘抖动板进行收集
一种散热高效配电柜

[发明专利]一种抖动缓存装置和抖动缓存管理方法-CN200610150449.1无效
发明人：郑志猛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H04M1/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种抖动缓存装置，包括具有不同优先级的多个抖动缓存，所述多个抖动缓存相并联，用于存储接收到的数据包；优先级最高的抖动缓存还用于发送所存储的数据包。本发明还公开了一种抖动缓存管理方法，首先多个抖动缓存按照优先级依次接收数据包，然后优先级最高的抖动缓存按照数据包的序号标识发送所存储的数据包。本发明通过多个抖动缓存相并联，增加了抖动缓存的存储量，减少了上溢情况的发生；通过移动各级抖动缓存接收到的数据包，补充优先级高的抖动缓存的存储空间，减少了下溢情况的发生；并且，本发明没有对数据包进行时间压缩或时间拉伸
一种抖动缓存装置管理方法

[实用新型]一种用于电子设备的拍照防抖检测装置-CN202022377185.1有效
发明人：邓智慧;王苏;杨菊枚;周艳慧 -专利权人：深圳市国认认证技术服务有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备制造技术领域，公开了一种用于电子设备的拍照防抖检测装置，包括载板，所述载板上表面左侧设置有拉簧，且拉簧共有四组，四组所述拉簧顶部设置有抖动台，四组所述拉簧两端均固定设置有弹簧座，八组所述弹簧座通过转动座分别与抖动台下表面和载板上表面转动连接，所述抖动台上表面中部固定设置有定位槽，所述载板上表面左侧固定设置有导轨。本实用新型通过设置有拉簧和抖动台，可通过四组拉簧支撑抖动台，工作人员断续性下压抖动台，由四组拉簧给予抖动台四支点不同张力作用，抖动台呈不规则微度颠动，使抖动状态更接近手持拍照抖动，进而提升抖动检测效果，
一种用于电子设备拍照检测装置

[实用新型]一种植物甾醇酯制备的滤渣烘干装置-CN202221894586.7有效
发明人：何炯斌;何金华 -专利权人：湖南禾益元生物科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F26B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物甾醇酯制备的滤渣烘干装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有一烘干架，所述支撑架上滑动设置有滑动台，所述滑动台上竖直滑动设置有一用于承载滤渣的抖动板，所述支撑架上设置有一用于驱使抖动板抖动的抖动组件，所述抖动组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端上固定连接有凸轮，所述凸轮端部与抖动板底部间歇配合，所述烘干架上设置有一用于向烘干架内部输送热风的加热组件。使用时，伺服电机转动轴转动带动凸轮转动，当凸轮较远的一端不与抖动板底部抵接时，抖动板受重力原因便会向下滑动，循环往复，当伺服电机转速一定时，便会驱使抖动板往复抖动，从而避免滤渣贴合在抖动板上，起到均匀烘干的目的
一种植物甾醇酯制备烘干装置

[发明专利]一种视频优化处理系统、处理方法、终端设备及存储介质-CN201910667355.9在审
发明人：李程启;季坤;甄超;李坚林;操松元;赵常威;张骥 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;安徽南瑞继远电网技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频优化处理系统，包括：初始图像库，用于存储原始图像；视频抖动检测模块，用于对原始图像进行检测，判断原始图像是否为抖动图像；视频抖动修正模块，对抖动图像进行修正得到修正图像；图像播放库，用于存储无抖动图像和修正后的修正图像；所述视频抖动检测模块与初始图像库、图像播放库和视频抖动修正模块连接，所述视频抖动修正模块与初始图像库和图像播放库连接。本发明通过子区域块的划分，针对每一帧图像，以子区域块为单位进行抖动消除和运动补偿，保证了存在抖动模糊的图像的修复效率和品质，保证视频播放速率。
视频抖动抖动初始图像图像播放修正模块图像处理系统检测模块视频优化修正图像原始图像子区域存储原始图像修正存储介质抖动消除视频播放修复效率运动补偿终端设备帧图像存储保证模糊检测

[发明专利]一种基于频率调制的激光陀螺抖动偏频控制装置和方法-CN202110583433.4在审
发明人：卢广锋;王凡;王飞 -专利权人：湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提出一种基于频率调制的激光陀螺抖动偏频控制装置，其特征在于，包括：用于获得激光陀螺的抖动信号的抖动反馈模块；频率调制模块，其产生的正弦信号被输入到抖动反馈模块来控制激光陀螺的抖动，同时，所述抖动信号被输入到频率调制模块来调整所述正弦信号本发明还提出一种方法，包括：S1，使用第一信号来激励陀螺抖动，其中所述第一信号为正弦信号；S2，采集陀螺抖动的抖动反馈信号；S3，基于所述抖动反馈信号来调整所述正弦信号的频率，再使用调整后的正弦信号来激励所述激光陀螺
一种基于频率调制激光陀螺抖动控制装置方法

[发明专利]防抖测试方法、装置及电子设备-CN202110705537.8在审
发明人：陈瑶;童一鸣;章勇;王佛荣 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及防抖测试方法、装置及电子设备，所述方法包括获取至少两个测试视频，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的；对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果；基于所述抖动结果确定目标抖动参数。通过在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后的测试视频，对其进行图像分析，确定各个测试视频的抖动结果，再将抖动结果进行对比分析，就可以确定出目标抖动参数。由于该测试过程是基于真实抖动场景下进行的，贴合应用实际，所确定出的目标抖动参数也具有较高的可靠性，且该方法简单易于实现。
测试方法装置电子设备

[发明专利]一种机械末端抖动抑制方法、位置环和驱动装置-CN202111672974.0在审
发明人：王先通;丁信忠;陈攀;葛鹏遥;陈孜良 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种机械末端抖动抑制方法、位置环和驱动装置，涉及机械控制领域，可以解决现有相关技术中到位抖动与到位时间两个重要的伺服性能指标不能兼顾的问题。本发明的机械末端抖动抑制方法，包括：在位置环增加抖动补偿通路，通过抖动补偿通路产生抑制抖动的抑制信号输出；将抖动补偿通路的抑制信号输出叠加到位置环的控制通路的输出上，形成位置环输出信号；其中，控制通路的输出通过下述方式得到：在位置环的控制通路中，通过指令位置减去反馈位置得到位置偏差，位置偏差再乘以位置环增益得到控制通路的输出；根据机械末端的抖动和噪声情况调节抖动补偿通路的抑制信号输出，实现机械末端的抖动抑制和噪声抑制。
一种机械末端抖动抑制方法位置驱动装置

[发明专利]复杂金矿矿床开采用的抖动式矿石筛选设备及其使用方法-CN202210408909.5在审
发明人：徐浩钧 -专利权人：徐浩钧
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及金矿矿床开采技术领域，具体的说是复杂金矿矿床开采用的抖动式矿石筛选设备及其使用方法，包括设备底板，所述设备底板的上端固定有抖动筛本体，所述设备底板与抖动筛本体之间通过抖动弹性件连接，所述抖动筛本体的侧边固定有抖动电机，所述抖动筛本体的内壁安装有筛网，所述抖动筛本体的上端安装有用于疏通筛网的疏通结构，所述疏通结构与抖动筛本体之间通过安装结构连接；通过开启疏通结构，利用疏通结构对筛网进行疏通，使筛网保持通透，然后继续进行矿石筛选，能够快速对筛网进行疏通，降低对矿石筛分产生的影响，疏通结构与抖动筛本体之间通过安装结构连接，能够更加快速的对疏通结构进行拆卸，且具有一定的缓冲功能。
复杂金矿矿床开采抖动矿石筛选设备及其使用方法

[发明专利]大角度双重防抖摄像头模组-CN202310215748.2在审
发明人：张昊;杜凯文;徐淦洲;刘万山;宋凯静 -专利权人：盛泰光电科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种大角度双重防抖摄像头模组，包括摄像头组件、倾斜机构、陀螺仪和角度纠正单元；所述角度纠正单元用于在摄像头组件的抖动角度较小时控制镜头图像稳定马达纠正镜头的抖动角度，在摄像头组件的抖动角度较大时控制倾斜机构纠正镜头的抖动角度；以及在摄像头组件的抖动角度很大时同时控制镜头图像稳定马达和倾斜机构纠正镜头的抖动角度。本发明中，可根据抖动角度选择对应的防抖机构抵消镜头的抖动角度，在同时驱动镜头图像稳定马达和倾斜机构时，通过摄像头组件整体运动及镜头同步位移防抖的双重防抖动设置，可实现镜头最大抖动角度达到4°的防抖拍摄，
角度双重摄像头模组

[发明专利]红外扫描相机抖动的红外弱小目标图像序列仿真方法-CN201510475740.5有效
发明人：赵东;周慧鑫;荣生辉;姚博;宋江鲁奇;成宽洪;秦翰林;赖睿;宋尚真;庞英名;钱琨;赵营;王炳健 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04N1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外扫描相机抖动的红外弱小目标图像序列仿真方法，主要用来生成大量测试红外扫描相机抖动的红外弱小目标图像场景。其方法实现包括采集图像背景并仿真目标图像背景，创建目标模型，设置目标航迹，合成目标图像，设置抖动参数，生成抖动偏移量，计算抖动后成像行数，计算抖动后成像信号，生成抖动目标图像，输出红外扫描相机抖动的红外弱小目标图像序列本发明具有计算量小，红外扫描相机抖动的红外弱小目标图像真实度高，纹理细节特征丰富并且红外弱小目标大小，红外弱小目标信噪比，红外弱小目标运动速度，红外弱小目标航迹，红外扫描相机抖动参数可控制的优点。
红外扫描相机抖动红外弱小目标图像序列仿真方法

[发明专利]红外面阵相机抖动的红外弱小目标图像序列仿真方法-CN201510475480.1有效
发明人：周慧鑫;赵东;李欢;宋江鲁奇;荣生辉;赖睿;钱琨;秦翰林;王炳健;殷宽;曹洪源;成宽洪;杜鹃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04N1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外面阵相机抖动的红外弱小目标图像序列仿真方法，主要用来生成大量测试红外面阵相机抖动的红外弱小目标图像场景。其方法实现包括采集图像背景并仿真目标图像背景，创建目标模型，设置目标航迹，合成目标图像，设置抖动参数，生成抖动偏移量，计算抖动后成像行数，计算抖动后成像信号，生成抖动目标图像，输出红外面阵相机抖动的红外弱小目标图像序列本发明具有计算量小，红外面阵相机抖动的红外弱小目标图像真实度高，纹理细节特征丰富并且红外弱小目标大小，红外弱小目标信噪比，红外弱小目标运动速度，红外弱小目标航迹，红外面阵相机抖动参数可控制的优点。
外面相机抖动红外弱小目标图像序列仿真方法