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- [实用新型]一种工业机器人用柔性抓手装置-CN202220388395.7有效
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刘喜友
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陕西鲲化智能科技有限公司
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2022-02-24
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2022-08-30
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B25J15/00
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用柔性抓手装置，其结构包括机器人转接板和抓手杆，所述抓手杆上设置有抓手杆和凸字型嵌合板，所述抓手杆固定连接在所述抓手杆的侧面，所述凸字型嵌合板固定连接在所述抓手杆的底部，所述凸字型嵌合板通过凸字型槽连接抓手本体，所述抓手本体上设置有嵌入槽和卡槽，所述嵌入槽位于所述抓手本体侧面的中上方，所述卡槽位于所述抓手本体上端的内部。本实用新型实现了对抓手本体进行装配式安装，加快了操作人员拆装抓手时的速度，避免了操作人员没有携带合适的工具而导致不能对抓手进行拆装，提高了抓手装置在拆装过程中的便捷性。
- 一种工业机器人柔性抓手装置
- [实用新型]一种消毒模组机械抓手-CN202022222897.6有效
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石雪兴;田广瑞;李英;李举春
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石雪兴
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2020-10-09
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2021-05-28
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种消毒模组机械抓手,包括消毒模组机械抓手，消毒模组机械抓手上设有抓手主支架，固定连接孔，锁扣脱开导向头A，挂耳导向槽A，挂耳定位槽A，锁扣脱开导向头B，挂耳导向槽B，挂耳定位槽B，脱卸板，基板，弹片脱开拨叉，消毒模组机械抓手的中央设有抓手主支架，抓手主支架的上方两侧对称设有锁扣脱开导向头A，挂耳导向槽A，挂耳定位槽A，消毒模组机械抓手的上方中央设有脱卸板，脱卸板的一侧设有弹片脱开拨叉，弹片脱开拨叉与脱卸板为一体结构，辅助消毒模组机械抓手与消毒组分离，该消毒模组机械抓手设计合理，结构简单，采用一体化设计，抓手的稳定性高，方便自动拆卸。
- 一种消毒模组机械抓手
- [实用新型]一种两用机械抓手-CN201520430162.9有效
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许凯凯
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许凯凯
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2015-06-18
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2015-10-21
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种两用机械抓手，包括主支杆、抓手座、楔槽和把手，所述主支杆顶部左右两侧和底部分别安装有楔槽、抓手座和把手，所述抓手座底部设有主抓手，所述主抓手和副抓手均通过抓手轴连接，所述楔槽底部安装有楔口该两用机械抓手，结构简单，方便耐用，可同时拥有两种不同的工作能力，主支杆左侧安装的楔槽可以更换不同楔口，以用来进行工业上需要的各种作业，而主支杆右侧安装的抓手，则可以进行抓手作业，同时副抓手底部设有小型伸缩卡齿
- 一种两用机械抓手
- [实用新型]新型机械工程吊装抓手-CN202220533432.9有效
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窦永贵
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窦永贵
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2022-03-13
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2022-08-05
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B66C1/44
- 新型机械工程吊装抓手，包括吊装座、吊杆、主抓手、加固调节抓手、紧固套，所述吊装座内部固定连接吊杆，所述吊装座上端连接吊装机，所述吊装座下端具有多个安装凸起，所述安装凸起通过安装轴连接主抓手，所述主抓手在安装轴上转动，所述吊装座外侧通过螺纹连接紧固套，所述紧固套内部具有紧固槽，所述主抓手卡在紧固槽内；所述安装轴外侧连接扭力弹簧，所述扭力弹簧套在安装轴上，所述扭力弹簧一端连接主抓手，所述扭力弹簧另一端连接安装凸起；所述主抓手内部具有卡槽，所述卡槽与加固调节抓手相适应，所述加固调节抓手通过固定钉连接卡槽，所述加固调节抓手卡在卡槽内。
- 新型机械工程吊装抓手
- [实用新型]一种桶类提梁弯曲结构-CN201720148405.9有效
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王守芳
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天津市科润特包装有限公司
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2017-02-20
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2017-09-05
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B21D7/00
- 一种桶类提梁弯曲结构，包括输送带、槽凸轮、提梁抓手、一对抓手架和一对抓手架支架，抓手架的圆周上均布设置四个提梁抓手，两个抓手架的中心为轴承，轴承上抓手架的外侧安装电机提梁抓手、一对抓手架和一对抓手架支架，轴承上抓手架的内侧安装轴套，通过轴套固定安装槽凸轮，提梁抓手包括抓手支撑杆、转动连杆、机械手和机械手的固定杆，抓手支撑杆的一端固定在抓手架上，另一端与转动连杆中部设置的转轴连接，转动连杆的一端为连接着机械手的固定杆本实用新型巧妙设计提梁抓手和槽凸轮的结构，使提梁抓手完成对提梁的固定弧度弯曲，达到规格统一，可以通过导轨设计，电机推动一侧的抓手架支架运动，生产不同规格的提梁。
- 一种提梁弯曲结构
- [实用新型]晶圆抓手和晶圆传输设备-CN202223606058.X有效
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何正鸿;张超;高源;姜滔;夏景枫
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甬矽半导体（宁波）有限公司
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2022-12-26
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2023-05-05
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H01L21/687
- 本实用新型的实施例提供了一种晶圆抓手和晶圆传输设备，涉及半导体技术领域，该晶圆抓手包括相互扣合的第一抓手盘和第二抓手盘，第一抓手盘上设置有第一容纳槽，第一容纳槽内设置有部分伸出第一抓手盘的晶圆放置盘，晶圆放置盘用于放置晶圆，并设置有若干个真空吸附孔，第二抓手盘上设置有第二容纳槽，第二容纳槽与第一容纳槽对应设置，且第二容纳槽与第一容纳槽用于共同容置晶圆。相较于现有技术，本实用新型提供的晶圆抓手，能够通过真空吸附孔实现对晶圆实现有效固定，并且利用晶圆放置盘对整个晶圆进行支撑，配合第一容纳槽和第二容纳槽的限位作用，能够有效防止晶圆在传输过程中掉落。
- 抓手传输设备
- [实用新型]一种袋装码垛抓手-CN202021389839.6有效
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汤永辉
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安徽步乐自动化设备有限公司
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2020-07-15
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2021-03-19
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种袋装码垛抓手，包括对称设置的主体横梁，主体横梁上对称设置有两抓手机构，所述抓手机构包括通过滑动机构滑动固定在主体横梁上的固定顶板、用于固定抓手手指的固定中板，所述固定中板上均设有若干个安装槽，所述抓手手指可拆卸固定在所述安装槽内。通过在所述固定中板上均设若干个所述安装槽，对抓手手指进行安装时只需将安装手指卡扣在所述安装槽内即可，所述安装槽设置相对密集，在抓手手指可根据具体搬运需要选择安装位置，通过所述安装槽便于安装和拆卸。
- 一种袋装码垛抓手
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