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[发明专利]用于假体放置、手术引导件放置和正颌手术重组的系统和方法-CN202180067383.2在审
发明人： A·摩泽斯 -专利权人：尼奥西斯股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人系统和方法，其涉及与颌面部解剖结构接合的基准标记物，以及在铰接臂构件的远端处的端部执行器。端部执行器以与之成预先确定的空间关系接收牙科元件，该牙科元件包括假体装置、手术引导件或正颌元件。控制器装置与基准标记物、铰接臂构件和端部执行器直接通信，以根据用于将牙科元件放置成与颌面部解剖结构成对准关系的虚拟手术计划，在端部执行器运动期间确定端部执行器相对于基准标记物的设置，并且根据虚拟手术计划引导铰接臂构件直接关于端部执行器相对于基准标记物的设置来物理控制端部执行器的可允许运动
用于放置手术引导重组系统方法

[发明专利]图像形成装置-CN202080046543.0有效
发明人：笕丰 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G03G15/16 文献下载
摘要：该图像形成装置100能够对施加到转印构件8的电压执行恒定电压控制并执行用于基于电流检测部分21的检测结果来控制施加到转印构件8的电压使得电流检测部分21的检测结果在预定范围内的限值控制。图像形成装置100能够执行第一模式和第二模式，在第一模式中，调色剂图像被转印到记录材料P上，在第二模式中，多个不同的电压被施加到转印构件8，并且多个测试调色剂图像被转印到记录材料P，其中：当执行第一模式时，控制器50能够在记录材料P经过转印部分81时执行限值控制，并且当执行第二模式时，控制器50在转印有多个测试调色剂图像的区域经过转印部分N2时不执行限值控制。
图像形成装置

[发明专利]摄像设备及其控制方法-CN201510007557.2在审
发明人：斋藤恭大 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该摄像设备以如下方式进行控制：如果用于检测施加至触摸操作构件的触摸操作的检测单元检测到施加至触摸操作构件的触摸，则拍摄准备单元对拍摄设置进行调整，并且在触摸之后，如果检测单元检测到预定触摸操作，之后检测到触摸操作构件失去施加至触摸操作构件的触摸，则拍摄处理单元不执行拍摄处理；而在触摸之后，如果检测单元在没有检测到预定触摸操作的情况下检测到触摸操作构件失去施加至触摸操作构件的触摸，则拍摄处理单元执行拍摄处理。
摄像设备及其控制方法

[发明专利]摄像设备及其控制方法-CN201110063444.6有效
发明人：斋藤恭大 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该摄像设备以如下方式进行控制：如果用于检测施加至触摸操作构件的触摸操作的检测单元检测到施加至触摸操作构件的触摸，则拍摄准备单元对拍摄设置进行调整，并且在触摸之后，如果检测单元检测到预定触摸操作，之后检测到触摸操作构件失去施加至触摸操作构件的触摸，则拍摄处理单元不执行拍摄处理；而在触摸之后，如果检测单元在没有检测到预定触摸操作的情况下检测到触摸操作构件失去施加至触摸操作构件的触摸，则拍摄处理单元执行拍摄处理。
摄像设备及其控制方法

[发明专利]一种大型复杂构件机器人加工离线轨迹规划方法-CN201810346151.0在审
发明人：陶波;张阳;丁小天;严思杰;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人加工领域，并公开了一种大型复杂构件机器人加工离线轨迹规划方法。包括：构件CAD模型三角网格化；建立机器人末端执行器模型，根据末端执行器模型建立机器人轨迹的优化准则，使用优化算法求解关键参数；根据加工要求对构件分片，规划每个片体的轨迹；对生成轨迹进行离散化；将得到的所有片体的轨迹组合优化获得整个构件的加工轨迹本发明的方法利用大型复杂构件CAD模型和末端执行器模型自动生成机器人的加工轨迹，在无需人工干预的情况下，自动优化轨迹参数，获得经过优化的机器人加工轨迹，提高工作效率，降低试验成本，此外该方法自动对大型复杂构件进行分片处理
大型复杂构件机器人加工末端执行器轨迹规划加工轨迹离线片体机器人末端执行器加工工业机器人机器人轨迹三角网格化分片处理工作效率关键参数轨迹参数模型建立人工干预试验成本优化算法优化准则自动生成自动优化组合优化离散化求解机器人优化规划保证

[发明专利]具有用于端部执行器关节运动的相反线程驱动器的超声外科器械-CN201680022238.1有效
发明人： J·A·希布纳;R·H·诺比斯;B·J·丹兹格 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括主体组件、轴组件、端部执行器、关节运动节段、以及关节运动控制组件。该端部执行器位于轴组件的远侧端部处并且包括超声刀。该关节运动节段与轴组件联接并且能够操作以进行关节运动，从而使端部执行器从纵向轴线偏转。该关节运动控制组件包括第一螺纹构件和第二螺纹构件、以及关节运动控件。该第一螺纹构件和第二螺纹构件具有相应的第一间距取向和第二间距取向。该关节运动控件能够旋转，从而通过导致第一螺纹构件和第二螺纹构件沿平行于轴组件的纵向轴线的路径平移来驱动关节运动节段的关节运动。
具有用于执行关节运动相反线程驱动器超声外科器械

[实用新型]一种铝件阳极氧化加工设备-CN202122924457.X有效
发明人：徐艳;徐亚;吕淑敏 -专利权人：昆山德钜源运动科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝型材加工设备技术领域，具体涉及一种铝件阳极氧化加工设备，包括反应池、搅拌组件和固定组件；搅拌组件位于反应池的一侧；固定组件包括支撑架、连接板、固定块、滑动块、导向构件和执行构件，支撑架与反应池固定连接，并位于反应池的上表面，连接板与支撑架通过导向构件连接，固定块与连接板固定连接，并位于连接板的下表面，滑动块与连接板通过执行构件连接，导向构件位于支撑架与连接板之间，执行构件位于连接板的下方，通过将不同长度的铝件进行固定
一种阳极氧化加工设备

[发明专利]张紧装置以及设置有该张紧装置的遮阳板组件-CN200810169182.X有效
发明人： L·C·P·丹尼森 -专利权人：银娜珐天窗系统集团股份有限公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B60J7/08 文献下载
摘要：一种用于张紧柔性纵长构件的张紧装置，其中的纵长构件譬如是线绳，该张紧装置包括：可绕转轴进行转动的第一卷绕构件，以便于在纵长构件的第一端处直接或间接地对其执行卷收和卷放操作；以及第二卷绕构件，其可绕所述转轴转动，以便于在纵长构件的第二端处直接或间接地对其执行卷收和卷放。第一、第二卷绕构件利用张紧构件相互连接起来，该张紧构件力图在第一、第二卷绕构件之间形成相对转动，以便于在纵长构件中产生出预应力。设置了限制装置，用于限制第一、第二卷绕构件之间可能出现的最大相对转动量。
装置以及设置遮阳板组件

[发明专利]操作系统中构件的连接方法-CN200410009180.6无效
发明人：藤启明;陈向群;杨芙清 -专利权人：北京大学
申请日： 2004-06-07 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种操作系统构件连接方法，属于操作系统构造领域。该方法为了解决操作系统中存在的与构件连接相关的并发控制、安全保护等问题，在构件之间插入序程模块和跋程模块，通过这两模块提供系统层连接功能。步骤为当源构件调用目标构件后，序程模块截取源构件到目标构件的调用，根据构件间的连接需求，序程模块执行相应的与连接特征相关的处理，序程模块处理后，将控制交给目标构件，目标构件实现源构件所请求的服务后，跋程模块截取返回的目标代码，执行与序程模块相对的处理，并将控制返回给源构件。
操作系统构件连接方法

[实用新型]钢筋弯剪-CN200520109861.X无效
发明人：江里口辰已 -专利权人：东邦工机株式会社
申请日： 2005-06-15 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼具有弯曲和剪切钢筋功能的手动式强力金属剪，主要由基座、施力构件、剪切构件、滚压构件和长手柄组成，剪切构件和滚压构件分别设置在基座垂直板的两侧，施力构件设置在垂直板的顶部。剪切构件由在一个端部上分别设置有下凹式圆弧状剪刀槽口的定剪体和动剪体构成，滚压构件上设置有支承轧辊、卡持轧辊和滚压轧辊，施力构件同时与剪切构件、弯曲构件中的活动执行部件相连，在施力构件和基座上均设置有长手柄，当手柄间夹角被拉大时，可以伸入放置被加工的钢筋，当手动施力、收拢手柄间角度时，即可执行剪切或弯曲钢筋的作业，具有结构简单、便于携带、工作可靠、使用方便等诸多优点。
钢筋

[发明专利]具有内循环功能的衣物洗涤设备的控制方法-CN201910161006.X在审
发明人：赵志强;吕佩师;许升 -专利权人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： D06F39/08 文献下载
摘要：本发明属于衣物洗涤技术领域，旨在解决现有具有内循环功能的衣物洗涤设备在执行内循环程序且处于低水位时易产生极大噪音的问题。本发明提供了一种具有内循环功能的衣物洗涤设备的控制方法，衣物洗涤设备包括桶组件、第一泵构件和第二泵构件，第一泵构件的进水口通过连接管路与桶组件连接，第一泵构件的出水口连接有排水管路，第二泵构件的进水口通过第一循环管路与连接管路连接，第二泵构件的出水口通过第二循环管路与桶组件连接，控制方法包括：在衣物洗涤设备执行内循环程序的过程中，获取桶组件中的水位；根据桶组件中的水位，选择性地启动第一泵构件。本发明使得衣物洗涤设备在执行内循环程序时，不会出现噪音过大的情况，提升用户体验。
具有循环功能衣物洗涤设备控制方法

[发明专利]具有滑动刀护套的超声外科器械-CN201780023596.9有效
发明人： T·C·西贝尔;W·B·威森伯格二世;J·D·梅瑟利;M·C·米勒;C·G·金巴尔 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械(110)，该外科器械包括握持组件(170)、轴组件(130)、端部执行器(140)和枢转构件(154)。端部执行器(140)被定位在轴组件(130)的远侧端部，并包括第一构件(142)。枢转构件(154)能够以枢转的方式联接到所述轴组件(130)。枢转构件(154)能够相对于端部执行器(140)的第一构件(142)在打开位置和闭合位置之间枢转，从而将组织夹持在第一构件(142)和枢转构件(154)之间。
具有滑动护套超声外科器械

[发明专利]用于柴油机的补气阀-CN201811454916.9有效
发明人：王先锋;张文正;陈晓轩;闫萍;胡志龙 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于柴油机的补气阀，补气阀包括阀体、阀杆、执行器和连接构件，阀体内设置有启闭件，启闭件相对于阀体可旋转；阀杆的一端延伸至阀体内并与启闭件连接；执行器与阀杆的与一端相对的另一端连接以通过控制阀杆而使启闭件旋转；连接构件设置在阀体和执行器之间，阀杆穿过连接构件，连接构件设置有径向向外凹陷的限位槽，限位槽中设置有套设在阀杆上的阻尼构件，阀杆设置有限制阻尼构件的导向槽，当阀杆旋转并且旋转至启闭件接近全开或全闭时，导向槽作用于阻尼构件以提供与阀杆的旋转方向相反的阻力以使阀杆减速。
阀杆启闭件补气阀连接构件阀体阻尼构件柴油机体内导向槽限位槽旋转方向相反径向向外控制阀杆使用寿命一端连接可旋转凹陷全闭全开密封磨损减速穿过延伸

[发明专利]具有改善的钳口孔布置的外科端部执行器-CN201880043754.1有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;M·W·戈尔登博根;J·L·哈里斯;G·J·巴克斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种外科器械，所述外科器械包括外科端部执行器，所述外科端部执行器具有第一钳口和第二钳口，所述第二钳口可枢转地附接到第一钳口，以通过可轴向移动的闭合构件在完全打开位置和完全闭合位置之间进行枢转行进该器械还包括可轴向移动的击发构件，该可轴向移动的击发构件具有至少一个钳口接合特征结构，该至少一个钳口接合特征结构被构造成能够随着可轴向移动的击发构件在第一端部执行器钳口内从最近侧位置移动到最远侧位置而向第二钳口施加附加闭合运动当闭合构件处于起始位置并且可轴向移动的击发构件处于最近侧位置时，闭合构件的远侧端部位于至少一个钳口接合特征结构的远侧端部的远侧。
具有改善钳口布置外科执行

[发明专利]一种电控缆绳锁、控制系统及控制方法-CN202010415672.4在审
发明人：黄雷;安超 -专利权人：亚科特（天津）电子科技有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E05B73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控缆绳锁，包括锁壳，电动执行机构、控制器，所述电动执行机构连接锁杆，锁杆的端部连接有锁舌，电动执行机构带动锁杆作往复的直线复运动；对应锁杆位置设有触发构件，触发构件连接缆绳的一端，缆绳的另一端连接被锁定产品构件；锁壳上设有插孔，在锁壳内对应插孔位置设有触发构件插装通道；在插装通道底部安装有触发端子；触发构件上设有与锁杆匹配的锁孔；锁杆在电动执行机构的带动下向着锁孔方向或者远离锁孔方向做往复运动，实现开锁或闭锁
一种缆绳控制系统控制方法