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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种视觉托盒输料线-CN201811361162.2有效
发明人：罗少锋;何永伦;梁佳楠;周磊 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉托盒输料线，该输料线包括托盒上料线和托盒作业线；所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置。本发明提供的视觉托盒输料线，通过对输料线的整体设计，可实现托盒的取料、上料、托盒位置的获取、托盒的装盒以及托盒作业结果的筛选功能，具有人力需求低、加工步骤简单、自动化程度高、智能化程度高等特点，适合在工厂大规模加工中应用
一种视觉托盒输料线

[发明专利]一种托盒上料线-CN201811362144.6有效
发明人：赵中兴;周磊;梁佳楠;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盒上料线，包括托盒料架、托盒上料传送带、托盒作业传送带、托盒取料平台、托盒取料装置、托盒上料装置和托盒挡板装置；所述托盒作业传送带始端与所述托盒上料传送带末端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒上料传送带末端，所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，且表面与所述托盒上料传送带相平或高于所述托盒上料传送带；所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方；所述托盒取料装置设置在所述托盒取料平台上；所述托盒上料装置设置在托盒取料平台表面本发明的托盒上料线，可自动化完成单个托盒取出、上料操作，托盒取出效率高，取出数量稳定，具有自动化、智能化等优点。
一种托盒上料线

[发明专利]一种物料装盒生产线及月饼装盒生产线-CN201811362166.2有效
发明人：谭军民;周磊;林明勇;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料装盒生产线，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人。本发明提供的物料装盒生产线及月饼装盒生产线，可自动化的实现物料上料、物料取料、托盒取料、托盒上料、物料的装盒作业、托盒的筛选等功能，具有自动化程度高、结构简单、无人化程度高、执行速度快等特点，在实际生产中具有良好的实用性和经济性
一种物料生产线月饼

[发明专利]一种装盒线自调节方法及系统-CN201811362161.X有效
发明人：林明勇;周磊;何永伦;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种装盒线自调节方法及系统，该系统包括托盒传送带、托盒传送带驱动机构、托盒筛选机构、托盒总量计数传感器、托盒有效量计数传感器、控制系统；所述托盒总量计数传感器、托盒筛选机构、托盒有效量计数传感器按所述托盒传送带运动方向依次布置在所述托盒传送带上本发明提供的装盒线自调节方法及系统可以动态调整装盒线运动速度，在适配上料作业，在保证有效上料率的同时，尽可能提高上料效率，对提高生产效率、降低成本具有良好的实用性。
一种装盒线调节方法系统

[实用新型]食品自动装托系统-CN202221555164.7有效
发明人：袁淑仪;陶波;张少波;夏云霞 -专利权人：湖北华美食品有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了食品自动装托系统，涉及食品装托技术领域，该食品自动装托系统，包括食品输送线和托盒输送线，所述托盒输送线的一侧平齐设置接料板，所述接料板上方旋转设置分料盘，且分料盘横跨托盒输送线，且接料板和托盒输送线均对应在分料盘侧向的分料凹口下方托料，所述分料盘包括输入端一、输入端二和输出端，所述托盒输送线在分料盘一侧沿输入端一输送产品A，并由经过输入端一位置的分料凹口依次对产品A接料，且分料盘绕其自身旋转轴向旋转输送产品A。本实用新型通过设置托盒输送线、接料板和分料盘，解决了现有食品自动装托系统在进行装托时缺少对托盒的扶持和定位，或对托盒的扶持不稳的问题。
食品自动系统

[实用新型]纸托供料装置-CN201921867945.8有效
发明人：阮风斌;曹利超 -专利权人：昆山海滨机械有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及供料装置领域，尤其是纸托供料装置。该供料装置包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线，所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构，塑盒上料机构上方固定有二轴机械手，二轴机械手侧面设有纸托输送线，二轴机械手的输出端固定有连接板通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。
供料装置

[实用新型]一种内托的折盒成形输送组件-CN201922416470.7有效
发明人：陈德明;陈彭德 -专利权人：广州市利悦食品包装技术有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内托的折盒成形输送组件，包括机架、内托输送线、折盒成形组件；所述机架水平设置，其上设有内托输送线，所述内托输送线表面设有若干个内托定位槽；所述折盒成形组件包括上推板组件、摆臂压合组件、吸盘定位组件、压合导杆、下压移料爪组件；所述内托输送线的右侧边沿依次设有上推板组件、摆臂压合组件，其中部沿输送方向依次设有吸盘定位组件、压合导杆、下压移料爪组件。本实用新型的内托的折盒成形输送组件，其结构设计简洁合理、运行稳定可靠、方便调节；其可在输送内托平展纸板的同时，对内托平展纸板进行翻折成盒，折叠成包装用、可盛装的内托。
一种成形输送组件

[实用新型]烧焊机-CN202120651629.8有效
发明人：钟振鑫 -专利权人：深圳市源鑫实业发展有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烧焊机，该烧焊机用于焊接眼镜的鼻托烟斗，所述鼻托烟斗包括相连接的烟斗线和烟斗盒，所述烧焊机包括：焊接架；烟斗盒送料系统、烟斗线送料系统，所述烟斗盒送料系统用于将所述烟斗盒送至所述焊接架，所述烟斗线送料系统用于将所述烟斗线送至所述焊接架，并使所述烟斗线与所述烟斗盒相抵接；焊料送料系统，用于将焊料送至所述烟斗盒与所述烟斗线相抵接的位置；以及加热装置，用于加热所述焊料，以对所述烟斗盒与所述烟斗线进行焊接本实用新型技术方案旨在实现鼻托烟斗的全自动化焊接，以提升鼻托烟斗的产能以及成品良率。
烧焊

[发明专利]食品装托盖托包装生产线-CN201910726242.1有效
发明人：黄松;易文浩;黄昭庆 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品装托盖托包装生产线，涉及食品包装机械技术领域。本发明包括物料输送装置、多段式理料装置、拨料入托装置、托盒开托机、托盒物料汇合装置、托盖开托机、托盒压盖装置和枕式包装机，本发明在原有的装托生产线中增加了托盖开托机和托盒压盖装置，且将托盒压盖装置的一侧设置在物料托盒汇合输送装置的汇合输送段的上方，可以实现自动盖托，且不需要对原有的物料装托包装生产线进行结构的改进，就可以将原来仅仅是物料装托包装生产线，改为物料装托盖托包装生产线，可以适用于多种产品的多样化包装，切换方便，不会额外增加生产包装成本
食品装托盖托包装生产线

[实用新型]无间歇跟踪落料横向输送机-CN200620088651.1无效
发明人：彭立平 -专利权人：青岛诺安顺包装机械制造有限公司
申请日： 2006-08-31 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：一种无间歇跟踪落料横向输送机，属于冰雪糕生产包装设备。包括机架和支腿、电机、托盒架、主动链轮、平行落料架及托盒运行线。托盒运行线包括主动和从动轴、主动和从动送料链轮、前后送料链条、托盒。落料架与托盒架及托盒运行线可为1～4套。凸轮定位跟踪装置保证了落料架跟踪速度与托盒架运行速度的同步。
间歇跟踪横向输送

[发明专利]一种全自动蛋糕盒底托生产设备及其加工方法-CN202111368779.9在审
发明人：周灿;李泽林 -专利权人：金华瑞彬智能制造科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动蛋糕盒底托生产设备，包括呈直线型双层结构的加工生产线、设置于加工生产线侧面用于纸盒折合的纸盒折合机构、用于泡模板上料填充的泡沫板填充机构、用于面板纸涂胶上料的面板纸涂胶机构、设置于加工生产线上部的底托压紧机构和底托裁切机构，加工生产线包括加工机架、若干设置于加工机架内的加工工位、活动设置于加工工位内的底托模具和驱动底托模具在加工生产线内循环运转的模具循环机构。本发明公开的一种全自动蛋糕盒底托生产设备整体结构合理、上料稳定性好、工作效率极高能耗低，不仅可以对蛋糕盒底托的的自动化装配生产，实现流水线化不间断工作有效的提高了蛋糕盒底托的装配效率。
一种全自动蛋糕盒生产设备及其加工方法

[实用新型]一种装托盖托包装线-CN201921271433.5有效
发明人：黄松;易文浩;黄昭庆 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装托盖托包装线，涉及食品包装机械技术领域。本实用新型包括物料输送装置、多段式理料装置、拨料入托装置、托盒开托机、托盒物料汇合装置、托盖开托机、托盒压盖装置和枕式包装机，本实用新型在原有的装托生产线中增加了托盖开托机和托盒压盖装置，且将托盒压盖装置的一侧设置在物料托盒汇合输送装置的汇合输送段的上方，可以实现自动盖托，且不需要对原有的物料装托包装生产线进行结构的改进，就可以将原来仅仅是物料装托包装生产线，改为物料装托盖托包装生产线，可以适用于多种产品的多样化包装，切换方便，不会额外增加生产包装成本
一种装托盖托包装

[实用新型]托盒输送机构及入托机-CN202021899606.0有效
发明人：张慧慧;陈楚;何昆;张志平 -专利权人：广州市赛康尼机械设备有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盒输送机构及入托机，包括：托盒输送线；底部吸附组件，底部吸附组件设置于托盒输送线的底部；顶部下压组件，顶部下压组件设置于托盒输送线的顶部并与底部吸附组件竖向相对布置；及第一挡料组件；第一挡料组件设置于托盒输送线的出口端处。当产品输送机构将产品送至托盒上后，顶部下压组件动作而向下按压产品，从而能够使产品的下端插装入托盒的卡槽内，由此保证每个产品都能可靠安装固定在托盒中。
输送机构入托

[实用新型]一种全自动蛋糕盒底托生产设备-CN202122869627.9有效
发明人：周灿;李泽林 -专利权人：金华瑞彬智能制造科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动蛋糕盒底托生产设备，包括呈直线型双层结构的加工生产线、设置于加工生产线侧面用于纸盒折合的纸盒折合机构、用于泡模板上料填充的泡沫板填充机构、用于面板纸涂胶上料的面板纸涂胶机构、设置于加工生产线上部的底托压紧机构和底托裁切机构，加工生产线包括加工机架、若干设置于加工机架内的加工工位、活动设置于加工工位内的底托模具和驱动底托模具在加工生产线内循环运转的模具循环机构。本实用新型公开的一种全自动蛋糕盒底托生产设备整体结构合理、上料稳定性好、工作效率极高能耗低，不仅可以对蛋糕盒底托的的自动化装配生产，实现流水线化不间断工作有效的提高了蛋糕盒底托的装配效率。
一种全自动蛋糕盒生产设备

[发明专利]一种具有入托缓冲装置的贴标机-CN201611030500.5在审
发明人：许森林 -专利权人：沈阳星辉利包装机械有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65B21/08 文献下载
摘要：包括上料组件、输料组件、圆瓶组件、贴标头组件、收料组件和圆瓶入托装置；圆瓶入托装置包括托盒输送带，圆瓶输送线，入托缓冲装置，托盒夹持装置和压瓶装置，所述圆瓶输送线盒入托缓冲装置相连，所述托盒夹持装置与托盒输送带相连且位于入托缓冲装置下方，所述压瓶装置与托盒输送带相连位于托盒夹持装置的出口处，所述入托缓冲装置包括拨轮和与其相连的缓冲轨道。
缓冲装置托盒圆瓶输送带夹持装置二次污染入托装置生产效率压瓶装置输送线贴标机缓冲轨道上料组件收料组件输料组件贴标头拨轮

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