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[发明专利]微型扑翼飞行器气动力测试与扑翼流场观测系统及方法-CN201610308863.4在审
发明人：田培培;金晓怡;邢亚飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型扑翼飞行器气动力测试与扑翼流场观测系统及观测方法，所述装置包括：观察箱，用于容纳观测对象与观测装置；微型扑翼飞行器，用于作为观测对象进行观测；气动力测试装置，用于记录微型扑翼飞行器扑动过程中气动力特性的各项参数；三维粒子图像测速装置，用于记录微型扑翼飞行器扑动过程中扑翼流场特性的各项参数；上位机，用于显示微型扑翼飞行器的升阻力参数、扑动频率参数以及流场特性分析图；所述方法包括：利用气动力测试装置进行的气动力特性观测步骤以及利用三维粒子图像测速装置进行的扑翼流场特性观测步骤
微型飞行器气动力测试扑翼流场观测系统方法

[发明专利]一种扑翼飞行器控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211507083.4有效
发明人：杨茵;苏蕾;刘大伟;何健;陈彦汝;陆连山;许新;李强;杨可朋;郑翩翩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种扑翼飞行器控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及飞行器技术领域。获取固定翼飞行器在特定上升流场中无动力飞行时的姿态模型数据，将该姿态模型数据反馈至在特定上升流场中的扑翼飞行器，基于姿态模型数据，控制扑翼飞行器在特定上升流场中的飞行姿态，从而可以降低扑翼飞行器的气动能耗，并不受特定上升流场限制。
一种飞行器控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器-CN201611178553.1有效
发明人：荣臻;郑耀;陈相如;邵烨程;孙家骏;高朝辉;唐庆博;吴胜宝;童科伟 -专利权人：浙江大学;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等，前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；本发明所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机，能源利用效率高，适应于低雷诺数流场，基于仿生学设计，日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。
一种蜻蜓微型飞行器

[实用新型]仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器-CN201621396731.3有效
发明人：荣臻;郑耀;陈相如;邵烨程;孙家骏;高朝辉;唐庆博;吴胜宝;童科伟 -专利权人：浙江大学;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等，前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；本实用新型所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机，能源利用效率高，适应于低雷诺数流场，基于仿生学设计，日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。
蜻蜓微型飞行器

[发明专利]一种带有可替换球窝卡扣的扑翼发电装置及其工作方法-CN202310314060.X在审
发明人：王宇璐;李锁牢;张姗;杜宛谦;韩影 -专利权人：咸阳职业技术学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有可替换球窝卡扣的扑翼发电装置及其工作方法，用于海洋能源、河流能源的利用以及振荡扑翼能量采集的应用。该装置包括可替换球窝卡扣结构、扑翼叶片、齿轮齿条传动机构、动力输出装置等。装置工作时，利用流体流经扑翼叶片表面形成的脱落涡激励扑翼叶片运动，实现扑翼叶片振荡过程自启动；利用扑翼叶片振荡采集储量丰富的可再生流体能，无需消耗化石燃料，实现绿色发电；利用流体冲击弹性膜形成自适应球窝结构，实现高效流动控制，提升扑翼能量采集性能；采用可替换卡扣结构方便更换不同弹性膜以适应复杂流场条件，实现对低品质流体动能的高效开发。扑翼发电装置将叶片沉浮运动和俯仰运动动能传递到动力输出装置，进而转化为电能输入电网。
一种带有替换球窝卡扣发电装置及其工作方法

[实用新型]一种可实现微型扑翼机扑翼流场显示和气动力测试的平台-CN201620423085.9有效
发明人：田培培;金晓怡;邢亚飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现微型扑翼机扑翼流场显示和气动力测试的平台，包括观察箱、微型扑翼飞行器、气动力测试装置、三维粒子图像测试装置以及上位机，其中，微型扑翼飞行器固定于观察箱内，气动力测试装置一端分别连接观察箱与微型扑翼飞行器，另一端连接上位机，三维粒子图像测速装置一端分别连接观察箱与微型扑翼飞行器，另一端连接上位机。
一种实现微型扑翼机扑翼流场显示和气动力测试平台

[发明专利]一种基于迁移学习的振荡扑翼能量采集系统流场预测方法-CN201910838392.1有效
发明人：谢永慧;陈悦;刘天源;张荻 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的振荡扑翼能量采集系统流场预测方法，该方法从连续几个经时间离散后的时间点的已知流体域信息，预测下一时间点的未知流体域信息。本发明通过获取和预处理已知流体域信息，建立生成式对抗神经网络迁移学习的生成和判别网络，经训练实现不同参数数值下流体域信息预测，将预测流体域信息作为已知流体域信息，可实现流体域信息随着时间连续预测；由预测流体域信息还原流场，实现流场预测，可计算出在预测时间点上的流体动力学参数及性能参数。本发明在大幅度降低时间和经济成本的同时，能够准确地对振荡扑翼能量采集系统进行流场预测并可得到流体动力学参数及性能参数等，对振荡扑翼能量采集系统的研发具有重要意义。
一种基于迁移学习振荡能量采集系统预测方法

[发明专利]一种新型扑翼推进装置及工作过程-CN202111009296.X有效
发明人：李永成;陈纪军;潘子英 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种新型扑翼推进装置及工作过程，包括扑翼主体，所述扑翼主体的尾缘处铰接有一对尾封板，扑翼主体的尾部上表面和下表面分别设置有一个台阶，并形成台阶面，尾封板与台阶面之间安装有多个收缩杆，收缩杆的动作控制尾封板的打开与关闭该尾封板可根据扑翼的运动位置进行自适应调节，尾封板的存在一方面使得扑翼上下表面的压力差大幅增加，对应的升力亦得以明显增大，由于扑翼在运动过程中存在水平方向的攻角，因此垂直方向增加的升力在水平方向的分力亦得以增大，因此扑翼的推进特性有所改善；另一方面，尾封板的存在使得扑翼周围及尾部的流场特性得以改善，扑翼尾缘的流动分离得以逐步减缓，能量耗散有所降低，系统输入功率得以大幅降低。
一种新型推进装置工作过程

[发明专利]基于XFlow的双段式主动扭转扑翼飞行器气动数值仿真方法-CN202010987117.9在审
发明人：李人澍;袁宏禹;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于XFlow的双段式主动扭转扑翼飞行器气动数值仿真方法，首先确定扑翼机的几何外形，根据空气动力学理论和相关经验公式确定流场的计算域；然后利用三维建模软件建立扑翼飞行器的特征模型；确定扑翼的运动规律，列出运动方程，包括内段机翼扑动方程和外段机翼扑动方程以及外段机翼扭转运动方程；在XFlow中设置内外段机翼的参数，包括子父级关系、运动规律、求解器、风洞类型、仿真参数；计算完成后，点击函数窗口和后处理窗口查看结果本发明可以对双段可主动扭转扑翼飞行器的空气动力情况进行精准预测，不需要进行动网格划分，极大的简化了操作步骤，计算精度高。
基于 xflow 段式主动扭转飞行器气动数值仿真方法

[发明专利]基于XFlow的双段式主动扭转扑翼飞行器气动数值仿真方法-CN202111094535.6在审
发明人：刘坤;李人澍;袁宏禹;杜新盼;孟宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于XFlow的双段式主动扭转扑翼飞行器气动数值仿真方法，首先确定扑翼机的几何外形，根据空气动力学理论和相关经验公式确定流场的计算域；然后利用三维建模软件建立扑翼飞行器的特征模型；确定扑翼的运动规律，列出运动方程，包括内段机翼扑动方程和外段机翼扑动方程以及外段机翼扭转运动方程；在XFlow中设置内外段机翼的参数，包括子父级关系、运动规律、求解器、风洞类型、仿真参数；计算完成后，点击函数窗口和后处理窗口查看结果本发明可以对双段可主动扭转扑翼飞行器的空气动力情况进行精准预测，不需要进行动网格划分，极大的简化了操作步骤，计算精度高。
基于 xflow 段式主动扭转飞行器气动数值仿真方法

[发明专利]一种基于主动柔性变形的扑翼气动特性分析方法-CN202010498481.9有效
发明人：汪忠来;张晏玮;郑皓;路腾;岳宁远 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动柔性变形的扑翼气动特性分析方法，包括以下步骤：S1、建立扑翼运动的翅翼三维模型和流场网格；S2、划分网格并细化贴体网格；S3、根据飞行环境实际情况选择湍流模型，确定边界条件，并根据扑翼升沉‑俯仰的耦合运动和后缘主动柔性变形规律进行UDF编辑和动网格设置；S4、计算升力、阻力系数；S5、改变不同的扑翼频率和柔性变形系数，进行升阻力系数的对比分析。本发明通过仿生模拟真实翅翼的升沉‑俯仰与后缘主动柔性变形结合的复合运动，获得生物薄翼在实际情况下的气动特性。并通对比不同的扑翼频率和柔性变形系数，计算分析出平均升阻系数与频率和柔性变形系数的关系，从而优选出最合适的扑翼频率和柔性变形系数。
一种基于主动柔性变形气动特性分析方法

[发明专利]一种利用可再生能源的串联扑翼发电装置-CN201710004677.6有效
发明人：谢永慧;王宇璐;张荻;姜伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用可再生能源的串联扑翼发电装置，用于海洋(河流)能、太阳能的利用以及串联振荡扑翼能量采集的应用。装置工作时，利用电磁吸力装置保证两个叶片的初攻角，实现叶片沉浮和俯仰运动的自启动；采用小型太阳能发电装置为电磁吸力装置供电，实现不依靠传统能源的目标；采用串联扑翼结构，上游叶片运动产生的变化流场促进下游叶片的能量采集，利用多翼之间相互作用的优势提高能量采集效率。所述串联扑翼发电装置将扑翼的沉浮及俯仰运动转化为中轴的转动，通过中轴将所采集的动能传递给动力输出装置产生电能，最终输入电网。
一种利用可再生能源串联发电装置

[发明专利]一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法-CN202210374065.7在审
发明人：汪忠来;徐璟;智鹏鹏;张慧乐 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法，包括：通过风洞试验模拟飞行，测量扑翼飞行器的纵向力矩的实验数据，基于实验数据计算扑翼飞行器的平均纵向力矩和扑动频率；基于扑翼飞行器的扑动运动和平移运动，以及扑动运动和平移运动的协同效应，将纵向力矩分为第一力矩、第二力矩以及第三力矩；根据第一力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立无来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第一模型参数；基于无来流模型，结合第二力矩和第三力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第二模型参数。
一种基于风洞试验飞行器纵向姿态动力学建模方法

[发明专利]一种“扑动-划动-扭转”扑翼飞行器气动仿真分析方法-CN202111367600.8在审
发明人：胡艳娟;茹伟伟;刘强;王占礼;张邦成;柳虹亮;陈延伟;李静;尹晓静;庞在祥;高智 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种“扑动‑划动‑扭转”扑翼飞行器气动仿真分析方法。其特征在于包括以下步骤：步骤1.建立飞行器机翼三维模型，结合空气动力学理论和相关经验公式确定流场计算域；步骤2.将机翼和计算域三维模型导入Ansys软件中，对其进行网格划分和流体分析；步骤3.根据仿真结果进行后处理本发明所述方法操作简单，运算速度快，准确性高，对扑翼飞行器的气动性能仿真分析能够达到比较好的效果，在对扑翼飞行器结构进行设计的优化过程中的能够提供较为直观的解决方案，提高解决问题的效率。
一种划动扭转飞行器气动仿真分析方法

[发明专利]一种基于ANSYS Workbench的微型扑翼飞行器气动数值仿真方法-CN201910109850.8在审
发明人：李仕博;杨博;杨钰;丛歆雨;章锐;王姝歆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于ANSYS Workbench的微型扑翼飞行器气动数值仿真方法，其特征在于它包括以下步骤：步骤1.确定微型扑翼机的几何外形，根据空气动力学理论和相关经验公式确定流场的计算域和流固耦合作用区域；步骤2.利用三维建模软件建立FMAV的特征模型和流场计算域；步骤3.在ANSYS环境下进行双向流固耦合分析，其中，利用有限体积法在fluid flow模块中进行计算流体分析，利用有限元法在transient
微型扑翼飞行器数值仿真体积法空气动力学理论流固耦合作用三维建模软件流场计算域微型扑翼机仿真数据几何外形计算分析经验公式流体分析数据映射特征模型系统耦合耦合分析计算域双向流流场保存传递

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