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[实用新型]手部运动器具-CN201520172020.7有效
发明人：陈保江 -专利权人：陈保江
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手部运动器具，其主要包括一椅具，两立杆分别枢接至椅具，立杆的底部各利用一个枢轴枢接至椅具，使得立杆可以相对于椅具而转动，各立杆各具有一弹性元件，两扶手的底部分别安装至立杆的弹性元件，以供支持使用者的手部
运动器具

[外观设计]运动护具（手部）-CN201830469577.6有效
发明人：吕洪斌 -专利权人：绍兴大树网络科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：运动护具（手部）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运动时保护手部。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计手部运动护具俯视图省略仰视技术要点支撑作用图无图片

[发明专利]手部运动装置-CN200910208026.4无效
发明人：阙淑芳 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明是一种手部运动装置，包含穿套件和按压部。穿套件用以穿套于手部。按压部设置于穿套件。按压部包含发光指示器和开关。发光指示器用以启动而产生指示光。本发明的手部运动装置，用以辅助使用者进行手部的舒展运动，适时地伸展手部肌肉，由此放松肌肉与训练手部肌肉的强度。
运动装置

[实用新型]手部运动装置-CN201720192550.7有效
发明人：郭广茂 -专利权人：力迈德医疗（广州）有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型手部运动装置，包括左手部运动装置和右手部运动装置，手部运动装置包括扶手、手部摆动装置和手部调整装置，手部摆动装置包括依次连接的手摆电机、手摆片和手摆绑手护套，手摆电机带动手摆片运动从而驱动设置于手摆绑手护套内的手臂进行摆动本实用新型结构简单，操作方便、快捷，能够调节手部位置对人体手部进行康复训练。
运动装置

[外观设计]手部运动负重物-CN202130207824.7有效
发明人：赵小红 -专利权人：赵小红
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手部运动负重物。2.本外观设计产品的用途：用于增加手部负重。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动重物

[发明专利]手部运动锻炼装置-CN201480049263.X有效
发明人：马丁·富雷尔;西尔维娅·罗纳 -专利权人：浩康股份公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种手部运动锻炼装置(1)，其包括具有拇指搁置元件(26)的拇指运动单元(2)。拇指搁置元件(26)能够绕第一接头(20)在第一运动平面中枢转。此外，装置(1)包括具有第一手指搁置元件(36)的手指运动单元(3)，第一手指搁置元件(36)能够绕第二接头(30)在第二运动平面中枢转。第一接头(20)和第二接头(30)设置成使得第二运动平面相对于第一运动平面歪斜，其中，拇指运动单元(2)和手指运动单元(3)经由第一机械运动联动件(4)连接，使得两个运动单元(2、3)能够由同一个驱动马达
运动锻炼装置

[发明专利]手部运动控制系统及其控制方法-CN202011434631.6在审
发明人：尹刚刚;王吴东;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手部运动控制系统，包括手部运动数据收集单元、控制单元和执行单元；所述第一手部的运动信息包括手部按压信息和手部光感信息中的一种或者多种，便于使用者通过按压或遮挡手部运动数据收集单元而采集第一手部的运动信息，提高了使用者参与感；所述手部运动数据收集单元用于收集第一手部的运动信息，所述控制单元用于获取所述手部运动数据收集单元收集到的所述第一手部的运动信息并向所述执行单元发送执行指令，所述执行单元用于根据所述控制单元发送的所述执行指令使第二手部进行镜像训练，通过第一手部的工况来调节第二手部的工况，能够对第二手部进行更好的调节，提高康复效果。本发明还提供了一种手部运动控制系统的控制方法。
运动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于图像识别的表面肌电信号检测方法及装置-CN202210838603.3在审
发明人：杨楚君;吴玉仪 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的表面肌电信号检测方法及装置，所述检测方法包括：基于图像识别捕捉手部运动数据，在所述手部运动数据中提取手部动作特征；根据所述手部动作特征确认参与动作的肌肉群的运动部位，所述运动部位包括主运动位置和次运动位置；采集手部运动时肌肉群运动部位的表面肌电信号，整理获得手部表面肌电信号变化数据；根据所述肌肉群主要运动部位，对所述手部表面肌电信号变化数据按权重进行曲线拟合，生成手部表面肌电信号图。所述方法通过图像识别手部运动动作特征，根据手部运动特征调整表面肌电信号的处理，生成表面肌电信号图，减少干扰信号的影响，能够准确反应手部运动状态，提高表面肌电信号检测的准确性。
一种基于图像识别表面电信号检测方法装置

[发明专利]基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法-CN202311110669.1在审
发明人：栾会芹;郭欢;张维康;栾呈博;董怡然;李晓娟;戎智;李琦 -专利权人：国家康复辅具研究中心;东莞市威恩智能科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法，包括手部辅助运动机构(1)，手部辅助运动机构(1)上设有定位皮套(2)，定位皮套(2)的手背处设有一组穴位孔(3)。使用时，将待治疗的手部伸入手部辅助运动机构和定位皮套之间区域，并将各个手指固定在手部辅助运动机构相对应的位置；然后根据定位皮套上的穴位孔将针刺入手部相应的穴位；手部辅助运动机构动作，控制手部按设定的幅度、形式和时间进行运动，来配合针灸治疗。本发明具有既可以精准锁定穴位、又可以有效控制手部运动来配合针刺治疗的特点。
基于针刺运动疗法辅助装置方法

[发明专利]一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法-CN201910428029.2有效
发明人：赵新刚;姚杰;马乐乐;张弼;徐壮;赵明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法，通过离线模型训练阶段，获取运动意图最优阈值，该阈值用于判断当前手部是否有运动意图；并训练获得手部运动意图分类模型；在线运动意图辨识阶段判断出手部是否有运动意图，并利用离线模型训练阶段获得的手部运动意图分类模型辨识出具体运动类别，进入康复机器人控制阶段对手部康复机器人进行控制。本发明利用患者患侧前臂处的sEMG信号判断出其患侧手部的主观运动意图，进而控制手部康复机器人完成相应的目标动作，由此辅助患者建立起患侧手部的主观运动意图到实际动作之间的正向映射关系，达到利用sEMG信号对患侧手部进行康复训练的目的
一种基于 semg 康复机器人控制方法

[实用新型]四肢联动康复训练装置-CN201720192132.8有效
发明人：郭广茂 -专利权人：力迈德医疗（广州）有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型四肢联动康复训练装置，包括手部运动装置和脚部运动装置、手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置，脚部运动装置包括左脚部运动装置和右脚部运动装置；手部运动装置包括扶手、手部摆动装置和手部调整装置，手部摆动装置包括依次连接的手摆电机、手摆片和手摆绑手护套，手摆电机带动手摆片运动从而驱动设置于手摆绑手护套内的手臂进行摆动。
手摆运动装置手部运动手部康复训练装置本实用新型摆动装置脚部运动四肢联动手护套电机带动调整装置康复效果康复训练人体四肢依次连接摆动扶手联动右脚左脚电机手臂左手右手驱动

[发明专利]一种能够实现人机交互的手部运动识别方法及系统-CN202010994901.2有效
发明人：赵毅;王一峰;汪洋 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够实现人机交互的手部运动识别方法及系统。该方法包括：建立轨迹几何模型，利用光学传感器和惯性运动传感器采集手部运动数据；根据手部运动数据建立轨迹识别数据集；根据惯性运动传感器采集的手部运动数据对手部运动轨迹进行初步轨迹还原，得到初步还原轨迹，初步还原轨迹为轨迹几何模型中的任一种轨迹几何模型；根据轨迹识别数据集和对应的初步还原轨迹结果，对深度学习模型进行训练，得到训练后的深度学习模型；获取待预测的惯性运动传感器采集的手部运动数据；将待预测的惯性运动传感器采集的手部运动数据输入至训练后的深度学习模型，得到手部运动轨迹。
一种能够实现人机交互运动识别方法系统

[发明专利]一种手部运动检测的方法、装置及人机交互系统-CN201110386080.5有效
发明人：张登康;邵诗强 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于人机交互技术领域，提供了一种手部运动检测的方法、装置及交互系统，所述方法包括：采集图像帧，获取所述图像帧中包含人脸的目标区域，并将目标区域划分为多个子区域；检测目标区域是否存在手部运动信息；在存在时，根据所述手部运动信息确定所述图像帧中起始帧图像手部质心所在子区域的位置，并以该质心所在子区域为中心，将目标区域划分为多个运动区域；获取下一帧图像，并检测该图像手部质心是否在运动区域中；在存在时，记录该运动区域的运动特征，并根据该运动特征确定手部的运动检测结果。通过本发明可以简单、快速的检测出手部运动，并提高系统手部运动检测时的抗干扰性能。
一种运动检测方法装置人机交互系统

[发明专利]一种用于跟踪人体手部运动轨迹的非接触式静电探测方法-CN201210229753.0有效
发明人：陈曦;唐凯;李鹏斐;徐立新 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于跟踪人体手部运动轨迹的非接触式静电探测方法，一种非接触式跟踪人体手部运动轨迹的方法，属于静电探测领域。涉及一种非接触式手部运动速度测量方法。本发明包括如下步骤：布设能检测到人体手部运动静电信号的多极板探测阵列；采集监测环境中的静电信号；将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；读取每个极板上紧随波峰值的过零点时刻；根据探测结果计算人体手部运动方向α和人体手部运动速度V，进而跟踪到人体手部实时运动轨迹。本发明还公开一种用于测量人体手部运动方向的非接触式静电探测方法。本发明可减小跟踪人体手部运动轨迹技术的工作死角区，降低人体手部运动轨迹跟踪探测系统的设计复杂程度。
一种用于跟踪人体运动轨迹接触静电探测方法

[发明专利]一种新型带监测报警功能的防误触手部约束装置和约束系统-CN202010267489.4有效
发明人：辛媛媛 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型带监测报警功能的防误触手部约束装置，包括：手部约束套、肘部约束套、手掌部运动监控器、肘部运动监控器和数据处理器；在大臂运动参数和小臂运动参数对应的活动姿态触发预警条件的情况下，手掌部运动监控器在手部约束套不限制手部和腕部活动的情况下采集手部运动参数和腕部运动参数；其中，在手部运动参数和腕部运动参数对应的活动姿态触发调整条件的情况下，手部约束套中的调整部件响应于数据处理器的调整信号按照限制病人手部和腕部的至少一个运动维度的方式启动，以防止病人触及医疗用接触式仪器
一种新型监测报警功能触手约束装置系统

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