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[发明专利]一种静脉图像识别方法-CN202210707966.3在审
发明人：罗秋伟;李学双;赵国栋 -专利权人：北京圣点云信息技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种静脉图像识别方法，包括：采集用户的手部静脉图像，计算手掌中心点坐标；构建手部静脉图像中各轮廓边缘点相对于手掌中心点的夹角‑距离曲线图，并根据夹角‑距离曲线图确定中指信息；根据中指信息判断手掌中心点坐标是否计算错误；基于手掌中心点坐标和中指信息确认手部静脉图像的矫正角度，根据矫正角度对手部静脉图像进行矫正；对矫正后的手部静脉图像进行ROI截取，并对ROI进行静脉特征提取；将静脉特征与模板静脉特征比对，若两者相匹配
一种静脉图像识别方法

[发明专利]手掌感兴趣区域提取系统和方法-CN202210125956.9在审
发明人：陈丛;顾凤香 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本说明书提供的手掌感兴趣区域提取系统和方法，以手掌中食指和中指交叉的第一目标点和无名指和小指交叉的第二目标点为基准点提取掌静脉识别的感兴趣区域。所述手掌感兴趣区域提取系统和方法以第一目标点和第二目标点之间的距离作为正方形的边长，以手掌中心为正方形的中心做正方形，并以预设的比例参数调整正方形的大小，直至正方形与手掌轮廓相交，并将与手掌轮廓相交的正方形区域作为手掌的感兴趣区域，从而最大限度的保留了手掌中的信息区域，对于不同个体均能提取其手掌中含有特征信息的最大区域，为静脉的准确识别奠定基础。
手掌感兴趣区域提取系统方法

[发明专利]一种手势识别方法及手势识别装置-CN202010108054.5有效
发明人：睢丙东;张湃;王晓君 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：上述手势识别方法包括：获取手部图像，手部图像包括手指子区域和手掌子区域；确定手部图像中的手掌中心、指尖个数以及各指尖之间的夹角；以手掌中心为圆心，基于初始半径和二分法确定目标同心圆；将手掌中心指向目标同心圆与手指子区域的交点的方向确定为手势主方向
一种手势识别方法装置

[发明专利]电视机控制用手势识别系统-CN201180043241.9有效
发明人：黄光满;刘明昌;余良吟 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：计算提取的手部掩膜的手掌中心，手掌底部，以及从手掌中心到轮廓的最大距离。随后比较计算的距离和阈值，以确定当前姿势是“张开”还是“握紧”。
电视机控制用手识别系统

[发明专利]触摸屏的触摸点识别方法和执行该方法的系统-CN201310757178.6有效
发明人：申东洙;金圣云;金宣莪 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：所述方法包括：用手掌触摸屏幕的一个表面，并且从屏幕的另一表面感测手掌区域；通过使用带通滤波器从所感测的手掌区域中提取手指触摸区域；通过使用图像处理滤波器从手掌区域中提取手指区域；通过使用低通滤波器从手掌区域中提取手掌中心区域；基于手指区域对手指触摸区域进行分组；以及把手指触摸区域所构成的分组中的远离手掌中心区域的手指触摸区域识别为实际触摸区域。
触摸屏触摸识别方法执行系统

[发明专利]一种基于薄膜传感器的静脉图像识别方法及装置-CN202111546203.7有效
发明人：赵国栋;罗秋伟;李学双;张烜 -专利权人：北京圣点云信息技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于薄膜传感器的静脉图像识别方法及装置，该方法包括以下步骤：1）基于薄膜传感器获取掌静脉图像；2）对掌静脉图像进行二值化处理，得到掌静脉二值图；3）构建掌静脉二值图中各边缘点对于手掌中心点的夹角‑距离曲线图；4）在夹角‑距离曲线图中寻找五根手指的位置信息；5）获取食指与中指指缝坐标、中指与无名指指缝坐标，并与手掌中心点坐标组成一个三角形，计算三角形中心点与手掌中心点连线的方向与水平轴的夹角，基于该夹角矫正手掌方向本发明能够避免手掌矫正错误，进而提高识别率。
一种基于薄膜传感器静脉图像识别方法装置

[发明专利]一种基于深度数据的手部全局姿态检测方法-CN201610093720.6有效
发明人：程洪;姬艳丽;李昊鑫;唐竟人 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度数据的手部全局姿态检测方法，它包括以下子步骤：S1：手指三维方向检测：将手部深度数据作为输入，检测出手掌中心到手指的大致方向，同时通过计算点云中心作为手掌中心，得到当前的三维平移；S2：手掌三维方向检测：通过拟合平面得到手掌的三维法向量；S3：手掌全局姿态表示：手掌全局姿态表现为手掌的三维平移和手掌的三维旋转，三维旋转通过手指方向的旋转和手掌法向量的旋转相组合得到。
一种基于深度数据全局姿态检测方法

[发明专利]一种卡通造型的靠垫-CN201110239510.0无效
发明人：王武益 -专利权人：如皋市艳丽服装有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：本发明的一种卡通造型的靠垫，包括靠垫主体，所述靠垫的形状为手状，其手腕根部的四周密封连接有一圆形绒布；所述圆形绒布的表面积为靠垫手掌部分表面积的2倍以上。使用时，将手裹于绒布中而伸入至靠垫中的手掌中的任一位置，即手藏于靠垫手掌中心的丝棉中，能起到捂手的作用。
一种卡通造型靠垫

[发明专利]基于高斯过程学习的人臂运动学建模方法-CN201911264388.5有效
发明人：夏晶;朱蓉军;周世宁;姚阳;张昊;马宏伟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：建立7自由度(DOF)人臂运动学模型，输入人臂手掌位姿和上臂、下臂的长度，输出人臂运动时最舒适的臂构型。本方法采用红外运动捕捉仪采集人臂以最舒适的方式运动时肩关节、肘关节、腕关节、手掌中心位姿及上下臂的长度，使用高斯过程回归方法学习人臂以最舒适的方式运动时手掌中心位姿及上下臂长度与臂角的高斯过程回归模型，本方法优势在于：无需研究人臂复杂的运动机理，与基于能量最优、生物力学模型等传统方法相比计算更简单；除了将手掌中心位姿作为输入外，还将上下臂的长度作为输入，因此本方法得到的拟人臂构型更精确、普适性更强。
基于过程学习运动学建模方法

[发明专利]一种手掌识别过程中的中指位置确认方法及特征提取方法-CN202111546202.2有效
发明人：罗秋伟;李学双;赵国栋;张烜 -专利权人：北京圣点云信息技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种手掌识别过程中的中指位置确认方法及特征提取方法，该方法包括以下步骤：对手部图像进行二值化处理，得到手部二值化图像；采用自适应的形态学方法将手部二值化图像进行图像分割，得到手掌区域图像；测出手掌区域图像中手掌的边缘点，求取手掌区域的中心点；根据中心点将手部二值化图像分为四个象限，选取梯度平均值最大的象限为目标象限，基于目标象限选取角度范围，求该角度范围内的距离中心点最远的边界点，并计算该边界点的角度信息，得到手掌中指的位置信息本发明可排除距离最长点是胳膊的情况，精确找到手掌中指的位置，不会出现误判，便于后续图像矫正和手掌roi区域截取，提高手掌识别率。
一种手掌识别过程中的中指位置确认方法特征提取

[发明专利]塑料外壳上有圆形凸起的内部有磁铁的单个健身球-CN201610168753.2在审
发明人：樊智斌 -专利权人：樊智斌
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A63B43/00 文献下载
摘要：传统的健身球，都是两个放在一个手掌上，用该手掌的手指旋转这两上健身球，刺激手掌中心的劳宫穴。达到强身健体的目的。但效果不很明显。本发明公开了塑料外壳上有圆形凸起的内部有磁铁的单个健身球。健身时，把这个健身球放于一个手掌中心，盖上另一个手掌，双掌旋转按摩该健身球。
塑料外壳圆形凸起内部磁铁单个健身

[发明专利]在图像中检测手指的方法及设备-CN201110185246.7有效
发明人：章鹏;李滔;熊怀欣 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：在从所述图像生成的二值图中提取穿越候选手指手掌的候选手指手掌中轴；生成所述候选手指手掌中轴所对应的候选手指手掌的形状特征；以及根据人的手指手掌的形状特征，判断所述候选手指手掌中轴是否来自人手
图像检测手指方法设备

[发明专利]一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手-CN201710376238.8在审
发明人：任俊;任芳;毛碎庆;任杰 -专利权人：凯钠迪（上海）科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明为一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手，包括手掌、手指组件、机械手腕，所述手指组件由结构相同的1个第一固定手指和2个第二转动手指组成，所述第一固定手指的底部固定在所述手掌上，所述第二转动手指与固定在所述手掌中心、并能使所述第二转动手指沿手掌中轴线水平转动的齿轮转动机构相连。
一种自适应绳驱式欠驱动机械手

[实用新型]一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手-CN201720588620.0有效
发明人：任俊;任芳;毛碎庆;任杰 -专利权人：凯钠迪（上海）科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手，包括手掌、手指组件、机械手腕，所述手指组件由结构相同的1个第一固定手指和2个第二转动手指组成，所述第一固定手指的底部固定在所述手掌上，所述第二转动手指与固定在所述手掌中心、并能使所述第二转动手指沿手掌中轴线水平转动的齿轮转动机构相连。
一种自适应绳驱式欠驱动机械手

[实用新型]一种出口自动对中的皂液器-CN201921039169.2有效
发明人：李作明 -专利权人：浙江英特汉莎智能科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47K5/12 文献下载
摘要：其优点在于：通过传动齿轮、操作杆、从动杆，出液管，能够实现出液管与手掌中心的自动对中，不管使用者的手掌大小，都能够确保皂液器每次使用都能滴落在使用者的手掌中心，避免因出液位置不准确而从指缝中流失造成的浪费问题
一种出口自动中的皂液器

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