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[发明专利]一种果实成熟度判断方法及装置-CN201810091288.6在审
发明人：卢吉;爱德·温范德·克纳普 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种果实成熟度判断方法及装置，用于实现果实成熟度的自动识别，提高果实成熟度判断的准确率。本发明实施例方法包括：采集果实图像；提取果实图像的颜色特征；根据颜色特征绘制果实图像HSV空间的颜色直方图；将颜色直方图与目标颜色直方图进行比较，并根据比较结果判断果实的成熟度。本发明实施例还提供了一种果实成熟度判断装置，用于实现果实成熟度的自动识别，提高果实成熟度判断的准确率。
果实成熟度果实图像颜色直方图颜色特征自动识别准确率目标颜色判断装置成熟度直方图果实绘制采集

[发明专利]成熟果实识别和定位的图像处理方法-CN200910078383.3无效
发明人：刘刚;刘兆祥;乔军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种成熟果实识别和定位的图像处理方法，其中该方法包括：获取扫描图像的数据矩阵；根据所述数据矩阵生成所述扫描图像的成熟果实二值图像；以3*3元素窗口逐行或逐列对所述数据矩阵中的元素进行扫描，获取所述成熟果实二值图像中成熟果实图像第一中心；合并相邻所述成熟果实图像第一中心之间的距离小于第一预定阈值的成熟果实图像，并获取成熟果实图像第二中心；根据所述成熟果实图像第二中心和三维视觉传感器的中心、扫描步距角，获取所述成熟果实图像第二中心的三维坐标。本发明实施例可以避免采用复杂算法的特征提取以及存在不确定问题较多的立体匹配，能够实时获取成熟果实精确的三维坐标信息。
成熟果实识别定位图像处理方法

[发明专利]桃果实成熟度预测模型的建立方法-CN201710168443.5在审
发明人：张斌斌;马瑞娟;张春华;宋志忠;彭斌 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了桃果实成熟度预测模型的建立方法，其步骤包括分别采收转色期和达到采摘成熟度的桃果实，并分别标记为成熟度I和成熟度II；对采摘下来的桃果实测量果皮吸光度差值IAD，测定桃果实的硬度；将成熟度I、成熟度II果实的硬度与IAD值进行拟合，建立桃果实成熟度预测方程y＝ax2+bx+c。本发明基于近红外技术无损测定的果实果皮吸光度差值IAD建立了桃果实成熟度预测模型，经回归预测，估计值与实际观察值差异不显著，说明预测模型具有较高的准确性，测量、计算方法简单，可实现桃果实适时采收。
果实成熟度预测模型建立方法

[发明专利]一种基于图像处理的火龙果果实识别系统和方法-CN202310908327.8在审
发明人：曾军;路家斌;郭明亮;焦俊;李明军 -专利权人：广州科技贸易职业学院
申请日： 2023-07-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本技术方案提供了一种基于图像处理的火龙果果实识别系统，包括：拍摄模块，用于采用预设的摄像装置拍摄火龙果树图像，所述摄像装置采用双目摄像机，双目摄像机每次拍摄得到两张所述火龙果树图像；存储模块，用于存储不同品种的火龙果树的火龙果树特征信息以及不同品种的火龙果果实成熟对应的成熟果实特征信息，所述成熟果实特征信息包括火龙果果实成熟时果实的大小区间以及颜色区间；识别模块，用于对火龙果树图像进行分析并得到包含火龙果果实的火龙果实际特征信息，实际特征信息包括火龙果果实的大小及颜色，通过将实际特征信息与成熟果实特征信息进行比较，得出果实是否成熟。
一种基于图像处理火龙果果实识别系统方法

[发明专利]咖啡成熟果实的检测方法、装置及电子设备-CN201811207853.7有效
发明人：金红伟;彭怀玉;韩冰;周振;涂长梅;陈佳力;孙涵 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种咖啡成熟果实的检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括获取待检测图像；对待检测图像进行超像素分割，得到若干超像素子图；基于咖啡果实成熟期检测模型对超像素子图进行检测，以确定超像素子图中的所述咖啡成熟果实；其中，咖啡果实成熟期检测模型是利用样本图像对监督学习算法进行训练得到的。通过将超像素作为最小单位检测咖啡成熟果实，由于超像素分割能够保持果实形状，信噪比较高，为后续利用咖啡果实成熟期检测模型进行检测提供了基础；此外，由于咖啡果实成熟期检测模型是利用样本图像对监督学习算法进行训练得到的，能够保证训练后得到的检测模型具有较高的检测准确性，进而能够实现咖啡成熟果实检测的高准确性。
咖啡成熟果实检测方法装置电子设备

[发明专利]一种柑橘果实优质化采收决策的方法及系统-CN201410190977.4有效
发明人：郑永强;邓烈;何绍兰;易时来;吕强;谢让金 -专利权人：中国农业科学院柑桔研究所
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种柑橘果实优质化采收决策的方法及系统，以历史积温和果实成熟度动态变化为指标建立果实成熟度预测模型，实现基于实时积温的柑橘果园果实成熟度动态预测，并明确不同用途(加工或鲜食)果实适宜成熟标准；在建立柑橘果园果实成熟度预测模型的基础上，建立历年积温和当年实时积温相互矫正的基于不同用途果实采收标准的适宜采收期预测模型，增加了成熟期预测的精度和可靠度。通过柑橘果园果实适宜采收期预测技术和产量的无损探测技术，开发智能化的柑橘果实优质化采收决策的系统，利于柑橘果园果实实现分批次采收，延长果实供应期，实现企业和基地用户协调供应关系，为实现柑橘果品供应与企业加工和鲜果营销进度的协调衔接提供支撑
一种柑橘果实优质采收决策方法系统

[发明专利]一种判定蓝莓果实成熟等级的比色卡-CN201811337280.X在审
发明人：周倩;于宛彤;张帆;纪淑娟;魏宝东;程顺昌;周鑫;刘玲;白冰;蒋东华;赵瑛博;王斯瑶 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01N21/29 文献下载
摘要：本发明涉及农业科技领域，具体地涉及一种判定蓝莓果实成熟等级的比色卡，是根据蓝莓果实的颜色与果实品质的关系，将果实内部生理生化的改变与果实外部的颜色及结构特征联系所建立的能够反映蓝莓果实不同成熟时期的色卡本发明将不同成熟度的蓝莓果实按照颜色分为6个阶段作为研究试样，测定不同时期蓝莓果实的大小、质量、硬度、可滴定酸、可溶性固形物、果胶、总酚、黄酮、花青素，ABA含量，分析蓝莓果实颜色与果实品质的联系，研制出能够反映蓝莓果实不同成熟时期的色卡简明扼要地反映水果的成熟程度，方便使用者选择适合自己的果实。
蓝莓果实成熟时期果实品质果实比色卡色卡判定成熟可溶性固形物使用者选择可滴定酸农业科技生理生化时间提供成熟度花青素采收果胶黄酮总酚水果外部购买分析研究

[发明专利]一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构-CN202210236505.2有效
发明人：韩颖;吕继东;徐黎明 -专利权人：江苏城乡建设职业学院;常州大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，涉及到果实检测分离技术领域，包括进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，所述进料组件的一侧设置有检测组件，所述检测组件的一侧设置有分离组件，所述分离组件的一侧设置有下料组件本发明通过设置进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，果实经过进料组件进入检测组件，检测组件内设置有色彩传感器，色彩传感器对果实的成熟度进行检测，并通过拨片实现成熟果实与未成熟果实的分离，分离后的果实通过分离组件进入下料组件，下料组件上的两个传送带将成熟的果实和未成熟的果实分别输送至装置的两端，从而实现对果实的自动检测分离。
一种基于颜色识别果实成熟度检测分离机构

[发明专利]一种控制柑橘果实成熟期的培育方法-CN202310547540.0在审
发明人：明若愚;明平杜 -专利权人：湖北省农垦示范农业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制柑橘果实成熟期的培育方法，包括延长果实采摘期以及缩短果实成熟期；所述延长果实采摘期培育步骤包括：水肥控制：前期使用高氮肥，中期使用氮肥、高钾肥；农药比例：晚夏梢早秋梢喷赤霉素1‑2次；所述缩短果实成熟期培育步骤包括：水肥控制：前期使用高氮肥，中期：使得氮肥17‑17‑17、高钾肥；适当修剪保持树体通风透光提高光合效率。本申请通过肥水控制实现延长果实采摘期以及缩短果实成熟期的方法，以此来控制柑橘的成熟时段与市场上常规的柑橘成熟时段错开，实现错峰销售，避免扎堆销售，提高社会市场效益。
一种控制柑橘果实成熟期培育方法

[发明专利]一种准确判断妃子笑荔枝果实成熟度的方法-CN201711178143.1有效
发明人：蔡长河;陈洁珍;吴洁芳;欧良喜;严倩 -专利权人：广东省农业科学院果树研究所
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种准确判断妃子笑荔枝果实成熟度的方法，属于果品采后利用技术领域。本发明申请人通过在多地多年的调查，记录分析妃子笑荔枝自雌花开花到果实成熟的平均温度积温，并研究平均温度积温与pH值的内在联系，发现一个地方妃子笑果实发育成熟所需的平均温度积温是一个稳定值。当果实发育达到该稳定值时果实必然成熟。本发明以此平均温度积温±30℃为标准，当该地未来平均温度积温达到此标准时，判定妃子笑荔枝果实达到采收成熟度。本发明方法可以定量确定荔枝果实的成熟度，使不同研究者的科学研究具有可比性；同时也为果农提供了一个准确判断荔枝果实采收成熟度及贮运成熟度的方法。
一种准确判断妃子荔枝果实成熟度方法

[发明专利]一种果实采收成熟度加权评估方法-CN202110664983.9有效
发明人：胡玲艳;李俐;许巍;汪祖民;张超;杨健浩;王浩鉴 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实采收成熟度加权评估方法，包括：通过霍夫圆检测方法寻找图像中果实初始边缘；基于改进型智能剪刀算法寻找图像中果实关键特征区域；测定与果实采收成熟度相关的指标值，并通过熵值法获取各指标的权重，进而对果实成熟度进行评估。本发明首先有效的屏蔽了果实阴影部分的无关背景，获取果实关键特征区域边缘路径，与初始的霍夫变换相比，采用本申请的方法所得到的边缘准确率更高。在正确找到果实边缘选区的前提下，通过加权方法计算出了各时期果实的量化成熟度，从而为果实采收成熟度提供了科学依据。
一种果实采收成熟度加权评估方法

[发明专利]一种成熟果实识别和采摘点定位方法及装置-CN202211385166.0在审
发明人：刘唯真;曾淇;袁晓辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种成熟果实识别和采摘点定位方法及装置，该方法包括：获取包含有目标果实的二维图像；获取训练完备的目标识别模型，并基于所述训练完备的目标识别模型对二维图像中的果实进行识别并判断果实的成熟度，同时对成熟果实的采摘点进行识别确定成熟果实的采摘点；构建立体算法模型，基于所述立体算法模型以及所述二维图像中成熟果实的采摘点进行坐标转换后得到果实采摘点图像的三维空间坐标。本发明通过深度学习能够提高对果实采摘点识别以及采摘点坐标的精确确定，大大提高了采摘效率。
一种成熟果实识别采摘定位方法装置

[发明专利]甜樱桃PavSS或PavSPS基因在调控果实着色或果实成熟软化中的用途-CN202010696878.9有效
发明人：齐希梁;李明;刘聪利;宋露露 -专利权人：中国农业科学院郑州果树研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：本发明公开了甜樱桃PavSS或PavSPS基因在调控果实着色或果实成熟软化中的用途。本发明系统研究了甜樱桃7个PavSS基因和4个PavSPS基因在甜樱桃果实发育和成熟软化中的表达模式并分析了蔗糖对PavSS和PavSPS基因表达量的变化，进一步利用VIGS技术分析了PavSS和PavSPS在果实成熟软化过程中的基因功能，最终确定甜樱桃PavSS基因、PavSPS基因或由PavSS和PavSPS组成的融合基因具有调控甜樱桃果实着色或果实成熟软化的功能。由此，本发明提供了一种延迟甜樱桃果实着色或延迟果实成熟软化的方法，该方法能有效提高甜樱桃果实的贮藏期。
樱桃 pavss pavsps 基因调控果实着色成熟软化中的用途

[发明专利]一种调节桃果实成熟期的方法-CN201610972024.2在审
发明人：李雄伟;叶正文;周京一;刘盼;苏明申;杜纪红;周慧娟 -专利权人：上海市农业科学院
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种调节桃果实成熟期的方法，在桃果实授粉后30～40天，选择连续2～3天晴朗天气，对桃树喷施赤霉素溶液或萘乙酸溶液，可以使桃果实的成熟期提早或延后，喷施赤霉素溶液可以使桃果实成熟期提前7‑10天，并可提高果实单果重、可溶性固形物及可溶性糖含量，喷施萘乙酸溶液则可以有效延后果实成熟期7‑10天左右，从而大大延长果实货架期。
一种调节果实成熟期方法

[发明专利]一种延迟草莓果实成熟的方法-CN202211582948.3在审
发明人：林源秀;曹帅鹏;王春燕;孙紫晴;汤浩茹;罗娅;王小蓉;张勇;陈清;王燕;张云婷;刘泽静 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种延迟草莓果实成熟的方法，属于生物技术领域。延迟草莓果实成熟的方法，包括以下步骤：在草莓白果时期，向草莓果实果蒂处注射原花青素溶液，然后进行人工培养，有效延迟草莓果实成熟。本发明首次将对人体有益的抗氧化剂——原花青素应用于草莓，有效延缓草莓果实硬度下降速度，抑制草莓色素的积累，从而延迟草莓果实成熟，同时增强了草莓果实中原花青素含量。
一种延迟草莓果实成熟方法

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