专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种腔内操作工具-CN201811396307.2有效
  • 赵江然;陈恳;徐凯 - 清华大学
  • 2018-11-22 - 2021-06-29 - A61B17/94
  • 本发明涉及一种腔内操作工具,包括成像工具、操作工具、镜体、成像工具驱动机构和操作工具驱动机构;成像工具包括摄像头和成像工具臂体,摄像头连接于成像工具臂体远端,成像工具臂体近端与成像工具驱动机构关联;操作工具包括执行机构和操作工具臂体,执行机构连接于操作工具臂体远端,且执行机构穿过操作工具臂体内部腔道后与操作工具驱动机构关联,操作工具臂体近端亦与操作工具驱动机构关联;镜体包括成像引导管、操作引导管和发散支撑体,成像引导管和操作引导管用于引导和约束成像工具臂体和操作工具臂体,使得摄像头和执行机构在远端到达同一区域,同时使得成像工具驱动机构和操作工具驱动机构在近端有足够的空间进行排布。
  • 一种操作工具
  • [发明专利]用于测试和测量工具中相机的电气隔离-CN201610922530.0在审
  • P·A·林斯拉;C·N·休伯 - 弗兰克公司
  • 2016-09-14 - 2017-03-29 - G01R31/00
  • 分析系统可以包括测试和测量工具以及成像工具两者,所述测试和测量工具用于生成表示被测装置的至少一个参数的测量数据,所述成像工具用于生成表示目标场景的图像数据。与测试和测量电路以及成像工具通信的处理器可以处理测量数据和图像数据。隔离电路可以被配置为提供成像工具与测试和测量电路之间的隔离,同时允许处理器与测试和测量工具以及成像工具中每一个之间的通信。用于呈现测量数据和/或图像数据的显示器可以与测试和测量工具电气隔离。
  • 用于测试测量工具相机电气隔离
  • [发明专利]一种柔性手术机器人系统及其控制方法-CN202210252922.6在审
  • 左秀丽;杨笑笑;季锐;宿敬然;李延青 - 山东大学齐鲁医院
  • 2022-03-15 - 2022-05-17 - A61B34/37
  • 本公开提出了一种柔性手术机器人系统及其控制方法,包括成像装置、支撑装置、操作装置及手术工具组件,所述支撑装置上同时搭载成像装置和手术工具组件;所述操作装置分别与成像装置和手术工具组件通信连接,操作装置用于根据接收的操控信号控制成像装置和手术工具组件协同工作本公开设置的支撑装置能够实现成像装置和手术工具的稳定支撑并提供统一的坐标系,提高装置动作过程中的稳定性,避免抖动。操作装置根据操作者的操控信号对成像装置和手术工具协同控制,能够提高机器人工作的协调性,为实现成像装置和手术工具动作的精确度提供基础。
  • 一种柔性手术机器人系统及其控制方法
  • [发明专利]一种移动工具的光热成像系统-CN202110026435.3在审
  • 王旭葆;李德逸;张冏东;熊卓 - 北京工业大学
  • 2021-01-08 - 2021-06-01 - G02B7/04
  • 本发明公开了一种移动工具的光热成像系统,包括外壳和用于移动室内将成像显示在前档玻璃或显示屏上的显示系统,所述外壳内设有控制器、照明系统以及成像输入系统;所述控制器分别与照明系统、成像输入系统和显示系统电性连接;所述成像输入系统包括摄像机、可调镜头和热成像仪;本发明一种移动工具的光热成像系统,采用可调镜头配合热成像仪,双重录像并传输至移动工具内部显示,提高移动工具外的情景的可视效果,减少移动工具因为天气原因的交通事故发生
  • 一种移动工具光热成像系统
  • [发明专利]工具定位-CN201880085263.3在审
  • M·P·A·盖斯勒;M·P·帕斯利 - MO-SYS工程有限公司
  • 2018-11-07 - 2020-08-21 - B25F5/00
  • 一种用于监测工作过程的方法,在工作过程中,通过工具对工件进行加工,该方法包括:远离工件和工具提供不规则图案的标记;通过由工件携带的成像器件对标记进行成像,从而估计工件相对于标记的位置;通过由工具携带的成像器件对标记进行成像,从而估计工具相对于标记的位置;以及将工件和工具的位置相关联,以估计由工具对工件执行的操作。
  • 工具定位

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