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[发明专利]一种分布式综合感知方法及装置-CN202310182975.X在审
发明人：史小伟;杨益川;孟建 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式综合感知方法及装置。该方法包括：根据获取到的环境数据和任务需求确定感知目标的任务边界和系统所需的资源条件，根据任务边界和资源条件利用粒子群算法对系统部署方案进行优化，并确定感知节点的工作时序，利用感知节点按照工作时序以及优化后的系统部署方案获取感知目标所有维度的目标信息通过对感知节点系统部署方案和工作时序的优化，使得感知节点获取感知目标在所有维度下的目标信息，实现准确地对感知目标的全域监控。
一种分布式综合感知方法装置

[发明专利]电热协同系统感知设备布点优化方法、系统、设备及介质-CN202211635535.7在审
发明人：宫飞翔;赵立业;陈宋宋;田世明;龚桃荣;邢其敬;李香龙;丁屹峰;黄伟;梁安琪;曾爽;潘明明;周颖;袁金斗;谢尊辰;孙腾 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了电热协同系统感知设备布点优化方法、系统、设备及介质，包括：获取电热协同系统的感知设备的信息；基于所述感知设备的信息结合预先构建的感知设备布局优化模型，采用改进离散花授粉算法进行求解，得到电热协调系统的感知设备布点；其中，感知设备布局优化模型是基于感知设备的故障检测能力定义的故障检测可靠性函数结合成本构建的目标函数，以及为所述目标函数设置的约束条件构建而成。本发明采用改进离散花授粉算法对感知设备布局优化模型进行求解可实现全局寻优，得到更优的感知设备布点。
电热协同系统感知设备布点优化方法介质

[发明专利]一种矿区复杂环境下自主导航定位的无人驾驶系统-CN202310128800.0在审
发明人：孔玉磊;王昱晨;常朝朝;张丽 -专利权人：内蒙古智盛达能源有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区复杂环境下自主导航定位的无人驾驶系统，包括环境感知系统、感知处理系统、局部地图系统、已知地图系统、运行状态感知系统、路径规划系统、实时控制系统、数据命令记录系统，所述环境感知系统用于感知所处矿区行驶车辆周边的实时环境状态；所述感知处理系统用于对所感知的实时环境进行处理记录。该矿区复杂环境下自主导航定位的无人驾驶系统既可以在生产中不考虑人为因素导致的生产衔接问题，也可以二十四小时不间断开采，使矿山的生产效率可显著提高，同时还可以大大降低因为安全生产事故导致的人员伤亡，保障企业安全生产和降低矿工职业危害
一种矿区复杂环境自主导航定位无人驾驶系统

[发明专利]一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统及方法-CN202110965025.5有效
发明人：骆嫚;凌家武;王科未;曹恺 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统，包括自动驾驶必要的感知传感器和决策模块，所述感知传感器包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达，所述系统还包括失效机理子模块、失效诊断子系统和失效处理子系统，失效机理子模块从感知传感器电路相关信息进行诊断，确定故障传播机制以及故障对感知性能的具体影响感知；失效诊断子系统从数据质量及驱动算法进行诊断；感知失效处理子系统针对来自失效机理子模块、失效诊断子系统的信息综合后，进行代偿恢复和算法补充，输出预警信号给决策模块本发明从失效机理子模块、失效诊断子系统处理综合考虑，有效保证环境感知的稳定性和可靠性。在自动驾驶时出现感知失效的第一时刻，能够将其进行分析、诊断、处理。有效地地解决一些感知失效所带来的的安全隐患，为高度自动驾驶系统作出了更进一步的安全效应。
一种基于自动驾驶感知失效安全诊断系统方法

[发明专利]网络态势感知方法、装置及系统-CN202111072457.X在审
发明人：杨腾霄;崔政强;严涛;丁杨 -专利权人：上海纽盾科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络态势感知方法、装置及系统，涉及网络安全技术领域。所述处理方法包括步骤：接收告警信息，并上报至态势感知系统，获取态势感知信息；所述态势感知信息包括网络节点的日志信息和告警信息；所述态势感知信息用于分析态势感知事件的发展趋势；所述态势感知事件包括事件指标信息；对前述事件指标设定有指标容许阈值；根据指标容许阈值，判断是否对前述态势感知事件进行预防御，并对判定为是和判定为否的情形分别执行相应操作。本发明能够通过态势感知系统分析，实现对态势感知信息的预防御，从而节约计算资源，降低网络安全防御的成本，节省网络安全态势感知系统数据库的使用费用。
网络态势感知方法装置系统

[发明专利]一种多维感知的储能电池管理系统-CN202211439130.6在审
发明人：王艳;连湛伟;刘智勋;王逸超;孙鹏;克潇;李亚琪;陈子岩;高静;郭光朝;刘闯 -专利权人：新源智储能源发展(北京)有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及储能系统电池管理领域，特别涉及一种多维感知的储能电池管理系统。本发明公开了一种多维感知的储能电池管理系统，包括：电池管理模块、感知检测模块和电池簇管理模块；其中，感知检测模块，用于检测电池外部参数的感知信息，并将感知信息传送给电池管理单元；电池管理模块，用于检测电池自身的感知信息，并将自身感知信息和感知检测模块传来的感知信息共同传送给电池簇管理单元；电池簇管理模块，用于对电池管理模块传来的所有感知信息进行整合，并进行数据处理分析，进而估算电池安全状态。该方法解决了现有电池管理系统只能采集电池电压、电流、电池外部温度，电池状态测量不准的问题。提高了电池管理的可靠性和安全性。
一种多维感知电池管理系统

[发明专利]一种认知无线电并行合作频谱感知方法-CN201310118195.5有效
发明人：富爽;杜红;贾美娟;孟艳君 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：一种认知无线电并行合作频谱感知方法，该方法首先根据定义的感知开销和传输收益，计算系统效益矩阵，运用Kuhn-Munkres算法，为每一个认知用户分配一个子信道进行感知，如果存在剩余的认知用户，则计算系统效益增量矩阵，然后迭代使用Kuhn-Munkres算法最优地为子信道继续分配认知用户与之前分配的认知用户一同对子信道进行合作感知。该并行合作频谱感知方法充分考虑感知开销、系统效益以及不同认知用户对不同子信道感知性能的差异，克服了现有并行合作频谱感知方法仅考虑检测准确性和需要较多用户进行感知的不足，能够最优的确定感知策略，有效的提高系统效益，减少参加合作感知的认知用户数。
一种认知无线电并行合作频谱感知方法

[发明专利]目标对象感知系统及感知方法-CN202110139707.0有效
发明人：贾全;孙国岐 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象感知系统及感知方法，应用于自动引导车AGV。该系统包括：感知传感器、驱动装置以及AGV主控制器。AGV主控制器用于感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围外时，控制驱动装置带动感知传感器旋转至感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围内。感知传感器用于感知朝向上的点云数据。AGV主控制器还用于感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围内时，基于点云数据进行目标对象感知。该系统只需要一个传感器即可完成AGV前向和后向目标对象的感知，有效降低了系统的成本。
目标对象感知系统方法

[发明专利]一种路侧激光雷达超视距感知系统及其工作方法-CN202210176594.6在审
发明人：姚晗;方炜豪;王文夫;叶山顶;傅永健;马瑞凯;林湖;潘之杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧激光雷达超视距感知系统及其工作方法。系统包括：激光雷达、边缘低功耗计算平台、通信模块、电源模块和云端服务器。所述的边缘低功耗计算平台包括预处理模块，主干网络和多任务模块。当车辆、行人等目标物体进入路侧激光雷达超视距感知系统的感知范围时，路侧激光雷达超视距感知系统计算出路侧感知结果发送至云端服务器；云端服务器获取路侧感知结果后，一方面将其作为实时交通状态的来源数据；另一方面将路侧感知结果，分发给路侧激光雷达超视距感知系统覆盖范围内的车辆，使车辆获取路侧的感知结果，实现超视距感知。本发明可以提升车辆的感知范围、减少感知盲区、增强驾驶的安全性、减少对自身传感器的依赖。
一种激光雷达视距感知系统及其工作方法

[发明专利]包括半自主站和自动化输出处理的用于处理物体的系统和方法-CN201980072702.1有效
发明人： T·瓦格纳;T·艾伦;W·H·福特;K·马罗尼;S·纳西夫;A·戈西亚;K·埃亨;小约翰·R·阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;C·盖耶;J·E·金;T·科勒舒卡;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦瑟;P·维拉加普迪 -专利权人：伯克希尔格雷营业股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：公开了一种用于处理对象的半自主处理系统。该半自主系统包括输入传送系统，该输入传送系统用于将物体移动到呈现区域；感知系统，该感知系统包括朝向检测区域的感知单元，该感知单元用于提供关于该呈现区域中的物体的感知数据；至少两个传输系统，该至少两个传输系统中的每一个适于接收该物体并在往复方向中的任一个上移动该物体；以及手动工作站区域，该手动工作站区域在该感知区域和该至少两个传输系统之间。
包括自主自动化输出处理用于物体系统方法

[实用新型]一种高速事故预警系统-CN201921625904.8有效
发明人：姚涛;陈刚 -专利权人：武汉全华光电科技股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：一种高速事故预警系统，包括管理平台、感知模块、声光警示模块、信息采集模块、网络主机和网络节点；管理平台包括管理客户端和管理服务器；感知模块包括颗粒感知模块、震动感知模块、视频感知模块、雨雪感知模块和应急车道感知模块本实用新型利用多种传感器数据与系统智能化分析，检测高速环境并根据设定数据进行声光预警达到对高速事故预警系统功能。
一种高速事故预警系统

[发明专利]智能感知激光雷达系统及智能感知激光雷达控制方法-CN201811091633.2在审
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种智能感知激光雷达系统和智能感知激光雷达控制方法，所述系统包括：感知器，用于感知环境；智能控制器，用于根据所述感知器感知到的环境的信息，调整所述感知器的探测性能。本发明实施例中的感知器可以包括多种感知器，因此可以融合多种感知器的优势，提高感知环境的分辨率、精细度等，此外，本发明实施例还可以根据感知器感知到的环境信息调整感知器的探测性能，实现智能感知。
感知器智能感知感知激光雷达系统激光雷达探测性能调整感知器智能控制器环境信息精细度分辨率融合

[发明专利]一种基于物联网的家庭智能控制系统-CN201410763918.1在审
发明人：范欣 -专利权人：镇江市星禾物联科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于物联网的家庭智能控制系统，其包括物联网感知家庭云平台和家庭感知网络，通过网络相连接。家庭感知网络包括各种家庭感知设备，多个接入适配器和家庭物联网智能终端，相互间通过有智能白组网功能的无线传输模块组网;家庭物联网智能终端做为网关连接物联网感知家庭云平台和家庭感知网络:物联网家庭智能控制系统包括平台系统基础设施、运营管理系统、家庭感知网络云空间、运营/服务商云空间、系统支撑云空间。系统利用软/硬件一体化组件技术将家庭感知网络与物联网感知家庭云平台集成在一起，构成的整个分布式服务体系结构，构建了一个可互联，易于扩展、服务多样化的提供高质量服务的物联网家庭智能控制系统。
一种基于联网家庭智能控制系统

[发明专利]一种无线频谱信道感知方法及系统-CN201710577497.7有效
发明人：翟临博;杨峰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线频谱信道感知方法及系统。该方法包括：获取待感知区域中各移动终端的剩余电量；根据各所述移动终端的剩余电量，确定满足感知无线信道条件的移动终端，记为感知移动终端；根据感知效果公式，确定在感知效果最大时，需要各所述感知移动终端感知的无线信道；启动所述感知移动终端对各自所需要感知的无线信道进行感知。本发明提供的数据读取方法及系统，具有感知效果好、算法复杂度低的特点。
一种无线频谱信道感知方法系统

[发明专利]用于自主车辆的追踪消失对象-CN202080038888.1在审
发明人： L.托雷斯;B.卢德斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：例如，可以从车辆的感知系统174的一个或多个传感器接收传感器数据，传感器数据标识由感知系统感知的对象的特性。可以确定对象不再被感知系统感知。基于确定，可以基于特性生成对象的预测特性。对象的预测特性可以被用于以自主驾驶模式控制车辆，使得当对象不再被感知系统的一个或多个传感器感知时，车辆能够对对象作出响应。
用于自主车辆追踪消失对象