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[发明专利]一种阵列天线、波束成形方法及感知和通信一体化系统-CN201910874924.7有效
发明人：冯志勇;尉志青;陈旭;姜旺俊;马昊;方子希 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种阵列天线、波束成形方法及感知和通信一体化系统，其中，基于感知和通信一体化的阵列天线，包括：感知子阵列和通信子阵列；感知子阵列用于产生三维的感知波束，以实现感知和通信一体化系统中的感知功能；通信子阵列用于产生二维的通信波束，以实现感知和通信一体化系统中的通信功能。如此，能够扩展无人机感知的应用范围。
一种阵列天线波束成形方法感知通信一体化系统

[发明专利]多智能体协作的3D对象检测方法-CN202310387575.2在审
发明人：王延峰;陈思衡;卢亦凡 -专利权人：上海人工智能创新中心;上海交通大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种多智能体协作的3D对象检测方法，包括：在第一智能体上设置感知模块、预测模块和融合模块，在第二智能体上设置感知模块；由第一智能体和第二智能体的感知模块基于传感器信息对周围物体的信息进行感知，分别得到第一感知信息和第二感知信息，其中第二感知信息作为第一智能体的交互信息；由第一智能体的预测模块基于周围物体的历史信息对周围物体的当前状态进行预测，得到预测结果；以及由第一智能体的融合模块与第二智能体进行信息交互，以使得第一感知信息与所述交互信息进行融合，以及使得第一感知信息与预测结果进行融合。
智能体协对象检测方法

[发明专利]婴儿体温感测袜子-CN201110438295.7无效
发明人：张庆之 -专利权人：大连兆阳软件科技有限公司
申请日： 2011-12-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：婴儿体温感测袜子，是由温度显示计、导线、脚踝温度感知体、袜子本体、脚底温度感知体、脚趾温度感知体构成的；袜子本体的脚踝、脚底和脚趾处分别具有脚踝温度感知体、脚底温度感知体和脚趾温度感知体，温度显示计和袜口处的导线连接
婴儿体温袜子

[实用新型]一种本安防爆型边缘计算感知设备-CN202021245693.8有效
发明人：陈得民;柳鹏宇;唐智斌 -专利权人：北京必创科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种本安防爆型边缘计算感知设备，包括：数据感知装置，具有第一触碰对接体；信号发射装置，具有与第一触碰对接体相匹配的第二触碰对接体，信号发射装置固定于数据感知装置的一侧并且第一触碰对接体触碰对接于第二触碰对接体；底座，固定于数据感知装置的另一侧，以将数据感知装置固定于被感知体的表面。本实用新型的本安防爆型边缘计算感知设备实现了数据感知装置和信号发射装置之间以及数据感知装置和底座之间的电路盲接，降低了小体积设备的组装难度，同时本实用新型能够满足较高的防爆要求和边缘计算的要求。
一种防爆边缘计算感知设备

[发明专利]一种迭代聚焦式毫米波一体化通信与感知方法-CN202210906702.0在审
发明人：张朝阳;童欣;章一晗 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种迭代聚焦式毫米波一体化通信与感知方法，将环境感知问题转换为压缩感知重构问题，随后基于一种近似消息传递算法实现了对环境初始的粗略感知，根据一种背景判断方法，本发明划分判断目标物体并去除背景散射体对接收信号的影响，最后由此反复迭代的去除背景散射体，以获得目标物体更准确的聚焦感知结果。相比现有的环境感知重构算法，本发明的迭代聚焦式毫米波环境感知算法显著提升了环境感知的准确度，解决了由于系统资源有限从而无法准确感知大范围环境的问题，为未来感知通信一体化系统设计提供了一种高效的环境感知方法
一种聚焦毫米波一体化通信感知方法

[发明专利]一种基于存算一体架构的压缩感知系统及方法-CN202211017403.8有效
发明人：赵国强;龚勇;赵毅;陈华;高世凡 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于存算一体架构的压缩感知系统及方法，系统包括图像传感器，用于采集图像信号，并将图像信号传递至多核存算一体芯片；多核存算一体芯片，用于接收图像传感器发送的图像信号，对图像信号进行压缩感知采样后得到压缩感知测量值，基于压缩感知测量值进行压缩感知学习，同时将压缩感知测量值发送至服务器；服务器，用于接收多核存算一体芯片上传的压缩感知测量值，对压缩感知测量值进行压缩感知重建，以恢复图像信号。
一种基于一体架构压缩感知系统方法

[发明专利]一种通信感知一体化的方法、设备和系统-CN202310407502.5在审
发明人：陈禹;朱庆华 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及通信感知一体化技术领域，特别是指一种通信感知一体化的方法、设备和系统，所述方法包括：S1、通信设备发送通信信号，所述通信信号中包括指示感知信号发送的时频位置的指示信息；S2、感知设备接收并解析所述通信信号，获得所述感知信号发送的时频位置；S3、所述通信设备在对应所述感知信号发送的时频位置，发送对应所述感知信号的物理波形；S4、所述感知设备在对应所述感知信号发送的位置，接收来自于所述通信设备的感知信号和来自待感知物体的反射信号，并对接收到的信号进行信号处理，获得感知结果。采用本发明，能够降低通信信号和感知信号之间的相互干扰，提高通信效率与感知性能，更好地实现通信感知一体化。
一种通信感知一体化方法设备系统

[发明专利]一种通信感知一体化的方法、设备和系统-CN202211454689.6在审
发明人：陈禹;朱庆华 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W72/232 文献下载
摘要：本发明涉及通信感知一体化技术领域，特别是指一种通信感知一体化的方法、设备和系统，所述方法包括：S1、通信设备发送通信信号，所述通信信号中包括指示感知信号发送的时频位置的指示信息；S2、感知设备接收并解析所述通信信号，获得所述感知信号发送的时频位置；S3、所述通信设备在对应所述感知信号发送的时频位置，发送对应所述感知信号的物理波形；S4、所述感知设备在对应所述感知信号发送的位置，接收来自于所述通信设备的感知信号和来自待感知物体的反射信号，并对接收到的信号进行信号处理，获得感知结果。采用本发明，能够降低通信信号和感知信号之间的相互干扰，提高通信效率与感知性能，更好地实现通信感知一体化。
一种通信感知一体化方法设备系统

[发明专利]遮挡效应下的毫米波一体化通信与感知方法-CN202111156208.9有效
发明人：张朝阳;童欣;黄崇文;陈晓明;钟财军;邓志吉;刘明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种遮挡效应下的毫米波一体化通信与感知方法，利用现有通信系统的导频信号或其它已知数据序列来进行感知，首先，构建了考虑遮挡效应的毫米波信道模型，将环境感知问题转换为压缩感知重构问题，随后基于环境散射体之间的相对位置关系，建立环境散射体分布与遮挡关系的模型。并根据接收数据、环境散射体分布和遮挡效应之间的关系，建立基于因子图的概率推理模型。最后基于利用遮挡关系的双线性近似消息传递方法，求解压缩感知重构问题，实现对环境的感知。相比现有的环境感知重构算法，本发明的基于遮挡效应的毫米波环境感知算法显著提升了环境感知的准确度，为未来感知通信一体化系统设计提供了一种高效的环境感知方法。
遮挡效应毫米波一体化通信感知方法

[发明专利]多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111602040.X在审
发明人：芦维宁;戴汉奇;杨君;陈章;梁斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集多智能体中每个智能体在感知范围内的感知信息；对每个智能体在感知范围内的感知信息进行图像化处理，生成感知图像；基于复合神经网络对感知图像进行特征提取和信息聚合，将感知信息映射为目标动作策略，基于目标动作策略生成每个智能体在多个时刻的预测动作，并根据多个时刻的预测动作生成最优规划路径，控制每个智能体按照最优规划路径进行动作由此，解决了如何在信息部分可知情况下对多智能体进行协同规划等问题。
智能路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电网数字孪生体数据嵌入方法及系统-CN202111189246.4在审
发明人：路光辉;郝悍勇;黄金魁;李俊刚;刘文亮;袁建生;王伟杰;杨田野;雍明超;黄浩然;刘洋 -专利权人：国网福建省电力有限公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种电网数字孪生体数据嵌入方法及系统，该方法能够基于服务要求，根据数字孪生体场景语义属性与感知设备场景语义属性的匹配度将感知信息发送给对应的数字孪生体，以使对应的数字孪生体自行将感知信息中的感知数据嵌入相关服务功能对应的数据集中，实现了感知信息与数字孪生体之间灵活的自适应映射，确保各类传感器(含新增传感器)或移动感知设备自动匹配与接入，提高了感知信息与数字孪生体适配能力，避免了人工对点设置导致的虚实映射交互能力不足的问题，可有效推进基于电网数字孪生的各类电力应用业务的发展
一种电网数字孪生数据嵌入方法系统

[发明专利]一种神经内科触觉感知诊断装置-CN201810807219.0在审
发明人：唐臣龙 -专利权人：芜湖迅创信息科技有限公司
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经内科触觉感知诊断装置，其结构包括手提、触觉感知诊断仓体、隐形智能控制仓体、扣锁、便携诊断箱、便携诊断箱箱盖、触觉感知仓体、内部控制装置，手提活动连接在便携诊断箱箱盖中部的凹槽上，触觉感知诊断仓体与触觉感知仓体结构相同，本发明采用箱体设计，结构简单、造价低，使用场所受到限制少，携带非常的方便，随时随地都可以使用，通过轻轻按压即可带动触觉感知器的上升，上升后带动转动，通过转动实现了触觉感知诊断仓升降控制结构带动了触觉感知箱的上升，同时通过转动推动了齿板滑动槽座将触觉感知诊断智能控制器推出外部，完成后医护人员可使用设备对患者进行诊断。
触觉感知仓体诊断诊断箱便携转动神经内科诊断装置内部控制装置升降控制结构触觉感知器智能控制器按压仓体结构滑动槽座活动连接使用设备箱盖中部箱体设计智能控制齿板扣锁箱盖医护携带外部

[发明专利]异构多智能体的协同控制方法和装置-CN202011591722.0在审
发明人：高维金;周宣赤;王政;崔春 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种异构多智能体的协同控制方法和装置。所述方法包括：针对多个智能体中的各智能体，确定所述各智能体的感知区域以及所述各智能体在所述感知区域的邻域智能体；基于所述各智能体的在所述感知区域的邻域智能体的邻域信息，从所述各智能体的感知区域中选取符合邻域信息选择策略的邻域智能体，作为所述各智能体在感知区域的关键智能体；基于所述各智能体在所述感知区域的关键智能体，对所述各智能体进行状态演化。基于该方法和装置，可以基于多智能体系统中各智能体的邻域信息选取关键智能体进行通信交流，从而提高多智能体系统的收敛速率，或者在保证相同的收敛速率的同时减少多智能体系统的损耗。
异构多智能协同控制方法装置

[实用新型]一种体感音乐设备-CN201120110140.6无效
发明人：洪澄 -专利权人：洪澄
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：一种体感音乐设备，其属于应用心理学产品领域。包括头戴体感知器、绑带体感知器、手持体感知器，通过电缆分别连接在功率放大器的三路负载输出的三个独立的输出端子上，功率放大器与声源设备连接；头戴体感知器包括弓形架和固定在弓形架上的多个震动喇叭，体感知器能固定安置在人体的身体上，与之直接接触的位置上，头戴体感知器放置在头部，绑带体感知器通过绑带固定。
一种音乐设备

[发明专利]一种基于多智能体系统的智能运检平台-CN202211048252.2在审
发明人：张艳艳;宁雪峰;姚俊钦;李龙;王永源;袁展图;袁炜灯;林志强;芦大伟;马燕君;张海鹏;韦薇;刘泽槐 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及变电站的智能运检技术领域，公开了一种基于多智能体系统的智能运检平台，包括环境感知智能体、数据处理智能体和分析决策智能体，环境感知智能体、数据处理智能体和分析决策智能体均包括物理架构和软件架构，环境感知智能体与数据处理智能体电连接，数据处理智能体与分析决策智能体电连接；环境感知智能体用于获得变电站变电设备状态量，数据处理智能体用于环境感知智能体采集的数据的收集、解析、存储以及将数据通过光缆传送至分析决策智能体，分析决策智能体用于对变电站环境感知智能体采集的数据进行分析。
一种基于智能体系平台

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