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[外观设计]悬架控制器-CN202130330441.9有效
发明人：曹坤 -专利权人：上海保隆汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：悬架控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制汽车悬架中减振器阻尼力、弹簧高度以及车身高度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
悬架控制器

[实用新型]一种商用车辆空气悬架高度控制系统-CN202121691176.8有效
发明人：常勇;王宪雷;徐小龙;刘超 -专利权人：山东汽车制造有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种商用车辆空气悬架高度控制系统，包括前钢板弹簧悬架系统和后空气悬架系统，其特征在于，所述前钢板弹簧悬架系统具有一前悬架高度传感器，所述后空气悬架系统具有一后空气悬架高度控制器，所述前悬架高度传感器与所述后空气悬架高度控制器信号连接，所述后空气悬架高度控制器与整车ECU控制器信号连接。本实用新型的在前钢板弹簧悬架系统中增加前悬架高度测量组件，用于测量车轮相对于车架的高度变化(即载荷变化引起的悬架高度变化)。前悬架高度测量组件与整车ECU及后空气悬架高度控制器形成了一套闭环控制系统，从而能够调整控制不同载荷下的后空气悬架系统的高度。
一种商用车辆空气悬架高度控制系统

[发明专利]一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质-CN202010935876.0有效
发明人：张建;姜洪伟;谢飞;王御;张苏铁;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质。该车辆悬架控制系统包括图像采集模块、信号处理模块、中央控制器和悬架控制器；所述图像采集模块，与所述信号处理模块连接，用于获取车辆的前方路面图像，并将所述前方路面图像反馈至所述信号处理模块；所述信号处理模块，与所述中央控制器连接，用于根据所述前方路面图像确定所述车辆的前方路面信息；所述中央控制器，与所述悬架控制器连接，用于根据所述车辆的前方路面信息确定车辆悬架的悬架控制参数；所述悬架控制器，用于基于所述悬架控制参数对所述车辆悬架进行控制本发明实施例的技术方案，以实现悬架控制更为精准，提升车辆行驶舒适性和安全性。
一种车辆悬架控制系统方法装置存储介质

[发明专利]主动悬架控制方法、系统、设备及存储介质-CN201910387986.5有效
发明人：柏东冰 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动悬架控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：监控电子刹车控制器发出的信号；如果电子刹车控制器处于正常状态且电子手刹处于开启状态；则电子刹车控制器发送刹车请求信号至悬架控制器；根据车辆状况参数获得车辆的前悬架作动力Ff和后悬架作动力Fr的控制策略；所述悬架控制器执行所述控制策略调节车辆的前悬架和后悬架，执行所述控制策略满足车辆在触发主动增压减速功能后本发明的控制方法通过增加电子刹车控制器向悬架控制器发送信号，悬架控制器接收到信号至车辆真正增压减速前，按照一定的控制策略控制车辆的前、后悬架作动力，减少车辆减速造成的突兀感，并有效提高制动效能。
主动悬架控制方法系统设备存储介质

[实用新型]一种电控空气悬架高度自动标定装置-CN202123253221.4有效
发明人：杨光峰;徐兴有;宋绍晖;任国盈;崔凯敏;孙凯;崔杨 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电控空气悬架高度自动标定装置，包括：空气悬架控制器，所述空气悬架控制器电性连接空气悬架高度调节结构，所述空气悬架控制器电性连接设置于空气悬架的高度传感器；所述空气悬架控制器电性连接标定计算机；所述标定计算机电性连接悬架高度测量结构。本实用新型中，标定计算机通过空气悬架控制器控制空气悬架高度调节结构调整空气悬架高度，标定计算机通过悬架高度测量结构测量空气悬架距地面距离，标定计算机根据空气悬架距地面距离对空气悬架上的高度传感器进行高度标定仅需一个测量人员控制标定计算机即可实现空气悬架的高度标定，效率高。
一种空气悬架高度自动标定装置

[实用新型]底盘域控制系统及车辆-CN202320923932.8有效
发明人：刘增;余斌;黄群锦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底盘域控制系统及车辆，包括：微控制器，所述微控制器与转向系统和制动系统通讯连接，所述微控制器集成有悬架控制单元；功率驱动模块，与所述微控制器电连接，以接收所述微控制器发出的悬架控制信号；悬架执行器，与所述功率驱动模块电连接，以接收所述功率驱动模块发出的悬架驱动信号。驱动模块由所述微控制器连接控制，其通过底盘域控制系统中的微控制器直接驱动悬架执行器无需经过悬架控制器，这样可以节省悬架控制器中的芯片和线束成本，同时将传感器模块直接设置在底盘域控制系统内，避免外挂式传感器距离较远从而增加线束或者收发模块成本
底盘控制系统车辆

[发明专利]一种车辆智能悬架控制器测试系统-CN202011553554.6在审
发明人：张亮修;王胜全;李岭;肖付瑞;霍飞;李平阳;袁晟哲 -专利权人：上海保隆汽车科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆智能悬架控制器测试系统。该车辆智能悬架控制器测试系统包括上位机、智能悬架控制器、目标机和数据交互模块。其中上位机包括Matlab/Simulink数字化建模模块、Carsim整车动力学仿真模块、C语言编译环境模块和Labview图形化数据采集模块；智能悬架控制器用于控制车辆的空气弹簧系统和阻尼连续可调减振器系统，智能悬架控制器获取并运行控制算法可执行文件。本发明提出了一种车辆智能悬架控制器测试系统，能够模拟智能悬架控制器的运行环境，缩短实车测试成本和周期。
一种车辆智能悬架控制器测试系统

[实用新型]一种主动悬架控制系统-CN201922114506.6有效
发明人：徐彬;项昌乐;樊伟;杨海洋;艾田付;刘春桃 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆悬架技术领域，公开了一种主动悬架控制系统，它包括：安装于车辆的感知组件、主动悬架控制器以及底盘控制器；感知组件与主动悬架控制器建立信号连接，主动悬架控制器与底盘控制器建立信号连接；本实用新型在车辆行驶过程中，利用感知组件对对车辆达到前方路面具备平顺性所应保持的自身姿态进行预估，并根据当前车辆姿态补偿路面起伏，主动悬架控制器向底盘控制器发送悬架姿态指令，底盘控制器控制车辆悬架伺服驱动机构带动对应的车轮处车身做不同的适应性运动
一种主动悬架控制系统

[发明专利]半主动悬架增强型多重模糊PID控制系统及方法-CN202110274785.1有效
发明人：李瑞川;丁馨铠;孙会来;徐继康;程懿;刘继鲁;刘娜 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及半主动悬架增强型多重模糊P I D控制系统及方法，包括与悬架系统连接的P I D控制器，第一级模糊控制器和第三级模糊控制器分别连接P I D控制器，第二级模糊控制器连接第一级模糊控制器；P ID控制器输出最终的参数来控制悬架的动作，速度传感器和加速度传感器监测悬架的动态性能反馈给第一、第二和第三级模糊控制器，同时检测路面激励反馈给第一、第二和第三级模糊控制器。建立起了悬架系统与路面激励的直接关系，增强了悬架在不同路面上的自适应能力，提高了悬架的综合性能。
主动悬架增强多重模糊 pid 控制系统方法

[实用新型]一种主动悬架的电子控制系统-CN201020508990.7无效
发明人：朱正龙;刘孔祥;王平 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种结构简单、性能稳定、扩展方便的主动悬架的电子控制系统，其包括控制执行机构工作的电子悬架控制器、悬架模式选择开关、发动机控制器、制动控制器、方向盘转角传感器、车身控制器和加速度传感器，电子悬架控制器通过高速CAN总线与车身控制器、发动机控制器、制动控制器、方向盘转角传感器相连，电子悬架控制器与加速度传感器、悬架模式选择开关相连。上述电子控制系统利用车身控制器把高速CAN总线和低速CAN总线集成在一个网络中，使得网络传输的信息量更大，并且方便系统的功能扩展，实现了资源的优化和共享，提高了系统的实时性，使主动悬架的性能更加稳定，智能化程度更高
一种主动悬架电子控制系统

[发明专利]工业机器人-CN200580000317.4有效
发明人：池田达也;落合和仁 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-03-17 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：一种工业机器人，具有用于判断示范悬架式操纵台中的TP软件和控制器中的控制器软件的匹配的装置。在发生不匹配时，可以在示范悬架式操纵台中指示不匹配状态，并且能够通过将控制器软件从示范悬架式操纵台传送到控制器，或将用于示范悬架式操纵台的TP软件从控制器传送到示范悬架式操纵台，而自动更新示范悬架式操纵台和控制器中至少一个的软件
工业机器人

[发明专利]一种上装和油气悬架的取力方法、装置及设备-CN202310609040.5在审
发明人：张爱武;庞迪;游劲松;高岗;黄朝源 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种上装和油气悬架的取力方法、装置及设备，其方法包括通过接收取力请求信息，根据取力请求信息接通PTO开关或接通油气悬架系统的电源开关；在接通PTO开关时，基于PTO控制器进行上装系统取力，并将PTO开关的接通信息发送至油气悬架控制器，以使油气悬架控制器控制油气悬架系统不动作；在接通电源开关时，基于油气悬架控制器确认PTO开关是否断开；在PTO开关处于断开状态时，基于油气悬架控制器和PTO控制器进行油气悬架系统取力本发明通过分别进行上装系统取力和油气悬架系统取力，使得上装和油气悬架可以共用一套取力设备，解决了车辆上装和油气悬架采用两套独立取力设备导致车辆空间利用率低、重量过大以及成本过高的技术问题。
一种上装油气悬架方法装置设备

[发明专利]基于遗传算法优化的模糊PID主动悬架控制系统及方法-CN202110440111.4在审
发明人：温浩军;谯超凡;汪光岩;张伟荣 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法优化的模糊PID主动悬架控制系统及方法，涉及悬架控制技术领域，通过遗传算法对模糊规则进行优化，使得模糊控制器对于PID控制的参数更加合理，本发明的主要技术方案为：本发明的主动悬架控制系统包括信息采集单元、信息处理单元和控制器，基于该系统实现的主动悬架控制方法主要为，控制器接收从信息处理单元传输的预处理信号，经控制器的上层控制器通过遗传算法获得模糊规则，在根据模糊规则以及结合控制器的下层控制器实现对悬架控制本发明主要应用于优化控制主动悬架控制系统及方法。
基于遗传算法优化模糊 pid 主动悬架控制系统方法

[发明专利]一种基于MPC的互联空气悬架协同控制系统及方法-CN202010594863.1有效
发明人：李仲兴;周蓥;于文浩;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的半主动悬架系统控制领域中的一种基于MPC的互联空气悬架协同控制系统及方法，协同控制系统由传感器模块、拓展观测器模块、MPC控制器、阻尼系数控制器、互联状态控制器、车身高度控制器、阻尼系数执行机构、互联状态执行机构和车身高度执行机构组成；MPC控制器从顶层出发，将阻尼系数、互联状态和车身高度对性能的影响始终归结于各自的执行机构提供的悬架力，以悬架性能指标最优为优化目标，最优悬架力依次由阻尼系数控制器、互联状态控制器和车身高度控制器控制对应的执行机构生成，通过MPC控制器求解系统最优悬架力，再对最优悬架力依次通过阻尼系数、互联状态和车身高度执行机构进行分配，提高控制精度且适用于任意工况下的控制。
一种基于 mpc 空气悬架协同控制系统方法

[发明专利]空气悬架控制-CN202210894036.3在审
发明人： T·F·阿布达尔拉;M·G·米尔恩;J·迪克西特;D·M·谭 -专利权人：瑞伟安知识产权控股有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：示例性实例涉及用于车辆的悬架系统和方法。在一些示例中，悬架系统的控制器被配置成确定该车辆处于检修环境中，并且基于该车辆处于该检修环境中的该确定来设置该悬架系统的高度精度模式。在一些示例中，该控制器被配置成检测该车辆的悬架运行条件，并且基于该悬架运行条件改变与该悬架系统相关联的设置。示例性方法包括使用控制器检测车辆的悬架系统的悬架运行条件。该方法还可包括使用该控制器基于该悬架运行条件改变与该悬架系统相关联的设置。
空气悬架控制

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