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[实用新型]一种四轴SCARA工业机器人控制系统-CN201320310320.8有效
发明人：杨立群;邹赞成 -专利权人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
申请日： 2013-06-01 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其包括CPU控制器、接出总线插头、接入总线插头、电源滤波器、电子变压器、四个伺服电机以及四个伺服电机驱动器，电源滤波器与电子变压器电连接，伺服电机驱动器的输入端及电子变压器的输出端分别与CPU控制器电连接，伺服电机驱动器的输出端与接出总线插头电连接，接出总线插头与接入总线插头电连接，伺服电机分别与接入总线插头电连接，电源滤波器的输出端给伺服电机驱动器供电。CPU控制器协调并控制各伺服电机驱动器，各伺服电机驱动器通过接出总线插头、接入总线插头连接相应的伺服电机。故而，本实用新型能够有效保证四轴SCARA工业机器人稳定动作，控制过程稳定可靠。
一种 scara 工业机器人控制系统

[发明专利]针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其存储介质-CN202110767961.5有效
发明人：李康;姜洪宇;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统，包括应用层，用于封装总线驱动器服务；中间件，与所述的应用层相连接，用于对运行时的总线驱动器服务进行数据的解析、下发及上报；驱动层，与所述的中间件相连接，用于定义数据报文格式，进行中间件与固件层的数据通信；固件层，与所述的驱动层相连接，用于封装总线驱动器协议栈，统一自定报文格式。本发明还涉及相应的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，所有驱动器连接可在1s内完成，提高初始化效率，驱动层现场总线驱动器管理库可以方便的移植，对上接口统一，本发明可连接M2/M3/EtherCAT任意总线类型驱动器，配置灵活。
针对 cnc 软件实现现场总线驱动器管理系统方法装置处理器及其存储介质

[发明专利]一种高速电主轴模块化多轴协同控制器-CN201910706761.1在审
发明人：罗智文;王治国;王超;黄凯;李锴;郭婧;高凤霞 -专利权人：清正源华（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速电主轴模块化多轴协同控制器，其包括的高速电主轴驱动器CPU主控板、多个高速电主轴驱动器功率模块和控制及功率电源模块均通过功率总线和高速通信总线由板卡接口连接到高速电主轴驱动器背板模块上；高速电主轴驱动器CPU主控板通过通信总线与现有计算机数控系统上层配套系统连接；若干高速电主轴驱动器功率模块通过高速电主轴驱动器背板模块和高速通信总线由高速电主轴驱动器CPU主控板进行协同控制；控制及功率电源模块用于将接收到的外部输入的交流电进行功率转换，输出直流24V逻辑控制和直流功率电，通过功率总线和高速电主轴驱动器背板模块把功率及控制能量传送到高速电主轴驱动器CPU主控板及每个高速电主轴驱动器功率模块内。
高速电主轴驱动器驱动器功率背板模块高速通信总线功率电源模块协同控制器功率总线模块化多轴交流电计算机数控系统板卡接口功率转换逻辑控制配套系统输出直流通信总线协同控制直流功率上层外部

[实用新型]高速电主轴模块化多轴协同控制器-CN201921240124.1有效
发明人：罗智文;王治国;王超;黄凯;李锴;郭婧;高凤霞 -专利权人：清正源华（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速电主轴模块化多轴协同控制器，其包括的高速电主轴驱动器CPU主控板、多个高速电主轴驱动器功率模块和控制及功率电源模块均通过功率总线和高速通信总线由板卡接口连接到高速电主轴驱动器背板模块上；高速电主轴驱动器CPU主控板通过通信总线与现有计算机数控系统上层配套系统连接；若干高速电主轴驱动器功率模块通过高速电主轴驱动器背板模块和高速通信总线由高速电主轴驱动器CPU主控板进行协同控制；控制及功率电源模块用于将接收到的外部输入的交流电进行功率转换，输出直流24V逻辑控制和直流功率电，通过功率总线和高速电主轴驱动器背板模块把功率及控制能量传送到高速电主轴驱动器CPU主控板及每个高速电主轴驱动器功率模块内。
高速主轴模块化协同控制器

[实用新型]枕式包装机控制系统-CN201721259433.4有效
发明人：黄松;彭智 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型包括送料电机、拉膜电机、刀封电机和三个内置式PLC伺服驱动器，所述三个内置式PLC伺服驱动器分别为送料伺服驱动器、拉膜伺服驱动器和刀封伺服驱动器；所述三个内置式PLC伺服驱动器均包括输入输出接口和数据总线接口，所述送料伺服驱动器的数据总线接口通过数据总线分别与拉膜伺服驱动器和刀封伺服驱动器的数据总线接口相连；本实用新型采用三个内置式PLC伺服驱动器，以送料伺服驱动器为主，刀封和送膜伺服驱动器为辅，实现了三伺服包装机的智能化，实现了伺服驱动器与电机之间的高速实时控制。
伺服驱动器送料伺服驱动器数据总线接口本实用新型拉膜枕式包装机电机控制系统包装机送膜伺服驱动器高速实时控制控制技术领域输入输出接口伺服数据总线送料电机智能化

[实用新型]一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统-CN201621159961.8有效
发明人：张翔翔;汤岳斌;彭姣娇;曾宪武 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其包括中央控制系统以及若干水钻，水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，中央控制系统与人机操作界面连接，中央控制系统包括PLC，PLC为施耐德M241，PLC包括若干控制驱动器，控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作，通过采用CANopen总线通讯，直接通过总线与各个水钻的伺服驱动器连接，可以减少线束的使用，直接通过PLC进行控制，通过总线发送控制指令，可以减少操作过程中的时间损坏，提高生产效率，而且使其整体自动化程度更高。
一种基于 canopen 总线水钻机械控制系统

[实用新型]一种信号转换装置及车辆诊断系统-CN202222555913.2有效
发明人：罗光华 -专利权人：深圳市博诺技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种信号转换装置及车辆诊断系统，信号转换装置包括微控制器、CAN驱动器和CANFD驱动器，微控制器分别与CAN驱动器和CANFD驱动器连接，CAN驱动器用于与外部设备进行数据交互，CANFD驱动器用于与CANFD汽车总线进行数据交互，微控制器兼容CAN总线和CANFD总线。能够实现普通CAN总线信号与CANFD总线信号的双向转换，解决了传统的汽车诊断设备无法满足新生汽车产品的检测维修的问题，使得不支持CANFD信号的设备也可以与CANFD汽车总线的车辆进行数据交互，很好地解决了CAN总线信号兼容问题，从而拓展了已有产品的应用范围。
一种信号转换装置车辆诊断系统

[发明专利]电子装置及图像数据的处理方法-CN200910126910.3有效
发明人：屠光辉 -专利权人：美商威睿电通公司
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：一种电子装置，用于数字图像信号的处理，该电子装置包括：控制器，用于对所接收到的图像数据进行处理；液晶显示装置，耦接数据总线，并具有图形存储器；第一总线驱动器，耦接于该数据总线与该控制器；图像感测器；以及第二总线驱动器，耦接于该图像感测器与该数据总线之间，其中于预览模式时，该控制器通过该第一总线驱动器释放出该数据总线的控制权，并且该图像感测器通过该第二总线驱动器将该图像数据储存至该图形存储器中。
电子装置图像数据处理方法

[实用新型]一种CAN总线控制的闭环步进电机驱动器-CN201920043469.1有效
发明人：苏阳;耿旭;钱义平 -专利权人：上海复星长征医学科学有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及电机驱动器，提供一种CAN总线控制的闭环步进电机驱动器，包括电源模块、运算控制模块、电机驱动模块、传感器驱动模块以及CAN总线驱动模块；本实用新型设置有运算控制模块，控制方便，也更便于衍生功能；采用了成熟的电机驱动芯片，驱动稳定，电路结构简单，且驱动电流大，效率高，设置了CAN总线模块，可通过CAN总线控制驱动器，并且支持CAN总线组网级联。并且支持通过CAN总线进行系统配置，便于测试。
步进电机驱动器闭环运算控制模块本实用新型传感器驱动模块驱动器电机驱动模块电机驱动芯片电机驱动器电路结构电源模块控制方便驱动电流系统配置衍生功能级联组网测试驱动成熟

[实用新型]伪并行总线接口电路-CN201120541510.1有效
发明人：周王飞;邢鹏辉 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于航空电子技术，涉及一种伪并行总线接口电路。所述伪并行总线接口电路包括处理器、存储器、译码电路、总线驱动器、NAND FLASH芯片，所述处理器通过数据总线直接连接到总线驱动器，另外，所述译码电路设置在处理器与总线驱动器之间处理控制信号，所述存储器分别通过控制总线、数据总线和地址总线与处理器相连，所述总线驱动器直接连接到NAND FLASH芯片I/O管脚和控制管脚。本实用新型伪并行总线接口电路利用较少的I/O管脚可以控制或访问更大的数据空间，简化了时序操作，其结构简单，接线少，利于实现，而且可以对基于相同架构的NAND FLASH芯片进行替换或扩容，方便产品升级。
并行总线接口电路

[实用新型]一种直流换流站控制保护平台多处理器总线结构-CN201821419397.8有效
发明人：蒋大海;李延龙 -专利权人：西安端怡科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于背板总线技术领域，提出了一种直流换流站控制保护平台多处理器总线结构，包括若干处理器，处理器与并行总线控制器、串行总线控制器均连接，并行总线控制器连接有若干数据总线驱动器、若干地址总线驱动器、若干控制总线驱动器，串行总线控制器连接有配置模块、若干第一收发器。本实用新型解决了现有技术中总线争用及多CPU之间通讯速度偏慢的问题。
并行总线控制器串行总线控制器本实用新型直流换流站多处理器控制保护总线结构处理器地址总线驱动器控制总线驱动器数据总线驱动器背板总线配置模块收发器总线多CPU 争用通讯

[发明专利]多总线协议测试装置-CN201811268566.7有效
发明人：陈秋苑;楚杰;谢晓锋;陈海焕 -专利权人：广州虹科电子科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供的多总线协议测试装置，包括工控机、第一总线板卡、第二总线板卡、第三总线板卡、第四总线板卡、第一伺服驱动器组件、第一采集模块、第二伺服驱动器组件、第二采集模块、第三伺服驱动器组件、第三采集模块、第四伺服驱动器组件、第四采集模块以及接口板。本发明的多总线协议测试装置，通过将多个不同种类的总线板卡与工控机连接，每个总线板卡分别连接有伺服驱动器组件以及采集模块，最终通过接口板与待测对象连接，可以同时测试多个不同种类的待测对象进行协议测试，节省了测试的时间
总线板卡伺服驱动器采集模块多总线协议测试装置待测对象工控机接口板测试测试过程人力成本协议测试

[发明专利]现场总线隔离传输器-CN200810046391.5有效
发明人：郑旭东;庞季洪;姚志生;张波 -专利权人：四川神坤装备股份有限公司
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：现场总线隔离传输器，涉及应用于电气控制系统的总线具有电气隔离和传输信号功能的隔离传输器，目的是解决现有总线隔离传输器因采用级联缓冲和/或有方向性结构存在的通信不够方便及易出现故障的问题，包括与第一总线电源连接的第一隔离电源变换器、与第二总线电源连接的第二隔离电源变换器；与第一信号总线连接的第一信号总线识别与驱动器、与第二信号总线连接的第二信号总线识别与驱动器；与第一隔离电源变换器、第一信号总线识别与驱动器、光电耦合器连接的控制电路；光电耦合器与第一隔离电源变换器、第一信号总线识别与驱动器、第二隔离电源变换器、第二信号总线识别与驱动器连接。
现场总线隔离传输

[发明专利]一种双总线通讯的嵌入式运动控制器及其设计方法-CN201510800224.5有效
发明人：文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种双总线通讯的嵌入式运动控制器及其设计方法。嵌入式运动控制器包括运动控制核心CPU、PCI桥、至少1个总线收发器、至少1个总线型驱动器接口、驱动总线应用层、驱动总线MAC层。总线收发器连接总线型驱动器接口。总线收发器、PCI桥、驱动总线应用层分别与驱动总线MAC层连接，驱动总线应用层还与运动控制核心CPU连接，驱动总线MAC层还与总线收发器连接。本发明可与任何具有兼容PCI或PCIe总线通讯接口的计算机或功能板卡组合成一个控制系统，也可连接任何厂家生产制造的符合协议的伺服驱动器。本发明还公开了所述双总线通讯的嵌入式运动控制器的设计方法。
一种总线通讯嵌入式运动控制器及其设计方法

[发明专利]一种基于总线的多驱动器固件在线更新系统-CN201610301553.X有效
发明人：朱方田;雷友兵 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于总线的多驱动器固件在线更新系统，包括更新服务器、通信总线和至少一个驱动器，所述的更新服务器通过通信总线分别与每个驱动器连接；所述的更新服务器对在线驱动器进行自动搜索、驱动器固件版本识别、固件更新、误码重发以及掉线查询，并提供在线驱动器列表，用于选择多台或单台驱动器更新固件；所述的驱动器根据更新服务器的指令分别返回驱动器的版本号、固件更新处理后的响应包、误码和掉线查询处理后的响应包。
一种基于总线驱动器在线更新系统