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- [实用新型]一种双总线的嵌入式运动控制器-CN201520924361.5有效
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文长明;文可
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中工科安科技有限公司;文长明;文可
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2015-11-18
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2016-03-16
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G05B19/042
- 本实用新型公开了一种双总线的嵌入式运动控制器,其包括底板、与底板电性连接的运动控制核心板。底板上设置有驱动器端口控制单元、多个总线型驱动器接口、多个总线收发器。运动控制核心板上设置有ARM模块,ARM模块集成有浮点运算单元,ARM模块与驱动器端口控制单元电性连接。驱动器端口控制单元与多个总线收发器分别电性连接,每个总线收发器为单口/双口以太网收发器物理层以接收其中一个/两个总线型驱动器接口。本实用新型的嵌入式运动控制器,能满足双总线设计,无须要有DSP模块,也无需FPGA模块,可借助伺服驱动器的DSP模块与FPGA模块;相比单总线的运动控制器,不受端口通道限制,可连接多于6个伺服驱动器。
- 一种总线嵌入式运动控制器
- [实用新型]一种组合驱动装置-CN202121700282.8有效
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胡永龙;侯红平;殷鹏;易亚军;周伟;秦龙;罗晶;高亚非;刘智
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武汉华中数控股份有限公司
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2021-07-26
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2022-01-25
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H01R9/00
- 本实用新型提供一种组合驱动装置,包括:箱体组件、电源模块和伺服驱动器,所述箱体组件包括主框体、总线PCB板、电源端子和驱动器端子,所述总线PCB板固定设置在所述主框体上,所述电源端子和所述驱动器端子设置在所述总线PCB板上,所述电源模块固定在所述主框体上且与所述电源端子连接,所述伺服驱动器固定在所述主框体上且与所述驱动器端子连接,所述总线PCB板用于电连接所述电源端子和所述驱动器端子。本实用新型可通过设置总线PCB板、电源端子和驱动器端子将所述电源模块和伺服驱动器电连接起来,从而避免电源模块和驱动模块之间采用线束连接,进而方便拆装和维修,此外,可减小电源模块和伺服驱动器占用的面积。
- 一种组合驱动装置
- [实用新型]一种GPIB与SPI通讯转换模块-CN202120618167.X有效
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吴娟;钱璐帅
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杭州斡维电子科技有限公司
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2021-03-26
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2021-10-08
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G06F13/38
- 一种GP IB与SPI通讯转换模块,包括:用于与GPI B总线交换GPI B数据信号、管理信号和握手信号的GPI B接口、数据总线驱动器、控制总线驱动器、GPI B控制器、微控制器以及SPI接口,所述SPI接口依次连接微控制器、GP I B控制器,所述GPI B控制器分别连接数据总线驱动器、控制总线驱动器,所述数据总线驱动器、控制总线驱动器分别连接GPI B接口。与现有技术相比,本实用新型的GPI B与SPI通讯转换模块,用于解决仪器仪表内部SPI总线与外部GPI B总线的通讯转换问题,解决了在仪器仪表的开发中存在无法通过内部通讯总线如SPI连接GPI B接口及外部总线,进而影响设备在基于GPI B总线的自动化测试系统中应用的技术问题,且本实用新型的通讯转换模块具有高度模块化和通用性强的优点。
- 一种gpibspi通讯转换模块
- [发明专利]一种任意波形发生器系统-CN201910191480.7有效
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江金龙;孙小兵;刘嘉兴
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九江学院
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2019-03-14
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2023-03-14
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G06F1/02
- 一种任意波形发生器系统,包括波形数据存储器、高速DA转换器、中央处理器(CPU),所述波形数据存储器连接高速DA转换器,波形数据存储器还分别经数据总线、地址总线、控制总线与中央处理器连接,地址总线上设有地址总线驱动器,所述波形数据存储器还经计数总线驱动器连接可进行时钟输入的计数器,计数总线驱动器经非门连接地址总线驱动器,所述中央处理器读写控制连接计数总线驱动器、地址总线驱动器。该发生器的最大优越性就在于在高速DA转换器读取波形数据时不需要中央处理器参与,因而可以用低速的中央处理器写入到波形数据存储器,然后用高速的外部时钟输出波形,提高波形的输出频率。
- 一种任意波形发生器系统
- [实用新型]一种电动叉车-CN201620218866.4有效
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吴小华;张泽亚
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宁波海迈克动力科技有限公司
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2016-03-21
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2016-09-14
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种电动叉车,其包括上位机、驱动器、仪表盘和阀控制器,驱动器由左行驶驱动器、右行驶驱动器和泵驱动器组成,左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器、仪表盘、上位机和阀控制器上各自设置有CAN通信接口,上位机、左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器、仪表盘及阀控制器均作为CAN节点,每个CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上;优点是由于上位机作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上,因此可通过CAN总线与左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器及仪表盘进行参数设置和人机交互,能监控整车的工作状态;由于阀控制器也作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上,因此减少了整车的线束,且能显示整车的故障代码
- 一种电动叉车
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