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- [实用新型]多轴同步伺服驱动系统-CN201120023071.5无效
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柳德伟;刘剑东
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南京雪曼机电科技有限公司
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2011-01-25
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2011-12-28
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H02P5/50
- 本实用新型涉及一种多轴同步伺服驱动系统,属于控制系统技术领域。该系统包括上位控制器、二个以上伺服驱动器和伺服电机,伺服驱动器内含电流环、速度环、位置环控制环路单元;伺服驱动器的输入端连接上位控制器,其输出端连接伺服电机;选定任一伺服驱动器作为定时向同步通讯总线发送同步信号的主伺服驱动器,其余作为从伺服驱动器,在伺服驱动器之间连接同步通讯总线并设置用于发出同步信号、根据同步信号产生中断并修改电流环控制周期长度设定值和将电流环控制周期执行次数值赋零的同步中断处理模块。该系统可以使各伺服驱动器的控制环控制周期长度之间的误差在同步中断间隔内得以大大缩小,从而大大增强系统的同步性,并保证系统加工的精度。
- 同步伺服驱动系统
- [发明专利]一种总线验证平台-CN202110821816.0在审
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尚德龙;郝美琪;乔树山;周玉梅
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中科南京智能技术研究院
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2021-07-21
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2021-08-17
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G06F11/36
- 本发明涉及一种总线验证平台,包括:单一定序器、主机代理、从机代理、比较器、互联环境、互联监测器和互联比较器;主机代理包括主机驱动器和主机监测器;从机代理包括从机驱动器和从机监测器;单一定序器用于为主机驱动器和从机驱动器提供测试序列;比较器用于接收并对比主机监测器和从机监测器发送的事务;互联环境用于模拟总线的互联,实现多个主机和多个从机的信息交互,互联环境通过虚拟接口分别与主机代理和从机代理连接;互联监测器用于采集互联环境中多个主机和多个从机的事务,并发送到互联比较器;互联比较器用于判断互联环境中互联主机代理和互联从机代理的事务是否符合AXI总线协议。本发明提高了总线验证效率。
- 一种总线验证平台
- [实用新型]电脑主板故障诊断卡-CN01224987.4无效
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刘宗明
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刘宗明
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2001-06-04
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2002-09-11
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G06F1/16
- 本实用新型公开了一种电脑主板故障诊断卡,包括ISA总线槽插口、PCI总线槽插口、I/O地址译码器、代码锁存器、代码译码驱动器和数码管显示器,将ISA总线槽插口的地址线、数据线分别连接I/O地址译码器和代码锁存器,将PCI总线槽插口的地址/数据复用总线也与I/O地址译码器连接,经I/O地址译码器译码后控制代码锁存器,将外设端口的故障数据锁存起来,再经代码译码驱动器的译码及驱动,输出到所述数码管显示器显示。
- 电脑主板故障诊断
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