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- [实用新型]牵引式复健装置-CN201620846094.9有效
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张坤吉
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张坤吉
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2016-08-05
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2017-03-08
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A63B23/12
- 本实用新型涉及一种牵引式复健装置,其包括一吊架、一往复驱动模块及二可供手拉的握持件,该吊架上绕设有二绳索,该往复驱动模块设于吊架上,且往复驱动模块包含有一往复驱动单元、一马达、一引动件及一控制器,该控制器储存有一马达正反转时序数据,各握持件分别连接绳索一端且悬挂于吊架下方,且各绳索另一端分别连接引动件,该控制器依据马达正反转时序数据控制马达之转轴交替进行正转及反转运作,该往复驱动单元接受马达之正转及反转交替驱动,以驱动引动件往复移动,使各握持件随着引动件上下交替往复移动,藉此提供病人手部向上做出大幅度的往复拉伸运动,以克服习知牵引行程受限于脚踏曲柄摆动幅度之缺失。
- 牵引复健装置
- [发明专利]一种立式包装机的夹爪机构-CN202110607686.0有效
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康圣号;张宇传;陈晓龙
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合肥三冠机电设备有限公司
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2021-06-01
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2022-08-16
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B65B43/54
- 本发明涉及一种立式包装机的夹爪机构,包括行程部以及连接在行程部上的夹定部,行程部驱使夹定部沿着X轴或Y轴方向移动;所述行程部包括X轴向移动组件和Y轴向移动组件,Y轴向移动组件连接在X轴向移动组件上,所述夹定部连接在Y轴向移动组件上;所述夹定部包括连接在Y轴向组件上的若干个第二滑槽座和一个限位板、卡接在第二滑槽座上的若干个第二滑块、连接在第二滑块上的连接板、连接在连接板上的第三滑块和支撑架。该立式包装机的夹爪机构,可装夹不同规格的袋体,可根据实际袋体的规格进行便捷的调节,同时在包装过程中可以对袋体装夹的角度进行适应性的调节,也可进行往复式的运动,达到抖动袋体使其内产品堆积密集。
- 一种立式装机机构
- [发明专利]机械手及传输腔室-CN201510808308.3有效
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张新云
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北京北方华创微电子装备有限公司
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2015-11-19
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2019-10-11
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H01L21/677
- 本发明提供一种机械手及传输腔室,包括机械手指和直线传动机构,机械手指用于承载被加工工件;直线传动机构用于驱动机械手指作直线往复运动,直线传动机构包括一级直线模组和二级直线模组,其中,一级直线模组用于驱动二级直线模组作直线往复运动,且二级直线模组在位于一级直线模组的行程始端时与之相互重叠;二级直线模组用于驱动机械手指作直线往复运动,且机械手指在位于二级直线模组的行程始端时与之相互重叠,并且机械手指的直线往复运动与二级直线模组的直线往复运动在同一直线上本发明提供的机械手,其在满足机械手指完成放片操作所需的移动距离的前提下,体积较小,从而可以减小传输腔室的体积,进而可以降低设备的生产成本。
- 机械手传输
- [发明专利]行程等比传动液压回路-CN200610020032.3有效
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姚小林
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姚小林
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2006-08-23
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2007-04-11
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F15B11/02
- 本发明公开了一种行程等比传动液压回路,可应用于液压破碎设备和液压凿岩等设备。它主要由动力活塞、行程等比控制活塞组、行程信号反馈控制阀、换向阀、补油阀等组成。行程等比控制活塞组的杆、大活塞、腔体以及油封组组成封闭腔体,腔体内充满液压油。动力活塞的往复运动通过行程等比控制活塞组,将其行程位置信号等比传递给行程信号反馈控制阀;通过行程信号反馈控制阀控制换向阀以达到控制动力活塞的往复运动。本发明可以使得动力活塞与行程信号反馈控制阀不需要布置在同一轴线,同时可有效地降低行程信号反馈控制阀的阀芯的运行速度、降低内部冲击。
- 行程等比传动液压回路
- [实用新型]行程等比传动液压回路-CN200620098624.2无效
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姚小林
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姚小林
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2006-08-23
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2007-10-10
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F15B11/02
- 实用新型公开了一种行程等比传动液压回路,可应用于液压破碎设备和液压凿岩等设备。它主要由动力活塞、行程等比控制活塞组、行程信号反馈控制阀、换向阀、补油阀等组成。行程等比控制活塞组的杆、大活塞、腔体以及油封组组成封闭腔体,腔体内充满液压油。动力活塞的往复运动通过行程等比控制活塞组,将其行程位置信号等比传递给行程信号反馈控制阀;通过行程信号反馈控制阀控制换向阀以达到控制动力活塞的往复运动。本实用新型可以使得动力活塞与行程信号反馈控制阀不需要布置在同一轴线,同时可有效的降低行程信号反馈控制阀的阀芯的运行速度、降低内部冲击。
- 行程等比传动液压回路
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