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[发明专利]一种换向控制机构-CN202210289175.3有效
发明人：刘春阳;陈帆;马琳;黄艳;隋新 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及限位保护技术领域，本发明的目的在于提供一种换向控制机构，以解决现有技术中的限位开关在进行限位保护开闭时因角度误差而产生行程误差从而容易限位失效的技术问题。换向控制机构包括限位开关、往复运动件、驱动往复运动件的驱动机构、控制器，控制器用于接收限位开关的限位信号以控制驱动机构，限位开关包括正向限位开关、反向限位开关；往复运动件具有正向移动极限位置一和反向移动极限位置一；当往复运动件运动至正向移动极限位置一时正向限位开关对应发出正向限位信号，当往复运动件运动至反向移动极限位置一时反向限位开关发出反向限位信号。控制器具有控制模式一、二，模式一、二均用于对往复运动的往复运动件位置进行监测。
一种换向控制机构

[实用新型]一种电芯除不良装置-CN201720339764.2有效
发明人：魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成;黄皓 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电芯除不良装置，包括竖直往复升降部、水平往复移动部、不良品下料夹爪、不良品回收部。竖直往复升降部为不良品下料夹爪提供竖直方向往复升降的动力，水平往复移动部为不良品下料夹爪提供水平方向往复移动的动力。不良品回收部包括不良品下料通道、不良品挡块、挡块驱动源，不良品下料通道具有进料口及出料口，不良品挡块设于进料口处，挡块驱动源驱动不良品挡块往复移动以使得进料口呈封闭或敞开状态。本实用新型的电芯除不良装置通过对各个结构进行优化设计，实现不良品电芯的快速回收，无需通过机械手进行长距离大行程转移，提高设备的集成化程度，降低设备的制造成本，提高电芯的生产效率。
一种不良装置

[发明专利]具有打气功能的减震前叉-CN201810398154.9在审
发明人：贾硝峰 -专利权人：天津欧尼斯特车料有限公司;贾硝峰
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62K21/02 文献下载
摘要：本发明的精密固定导杆底端与外部下叉管底面固定，精密固定导杆顶端与伸缩弹簧的底端接触；上行程管下端安装往复行程活塞，往复行程活塞位于精密固定导杆顶端的外周，往复行程活塞底端外周面安装有与外部下叉管内壁紧密结合的密封活塞环胶套，往复行程活塞里部的内周面与精密固定导杆之间安装有内闭合胶套，外部下叉管的管壁下端设置有直径六点五毫米的圆孔。
固定导杆往复行程活塞精密减震前叉下叉管打气功能底端胶套下端外部多功能特点密封活塞环闭合活塞底端伸缩弹簧一物多用打气筒内周面外周面行程管底面管壁内壁外周圆孔携带

[实用新型]一种制茶揉捻工艺段连续分料式加工系统-CN201621169676.4有效
发明人：颜伟信;封雯 -专利权人：浙江绿峰机械有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制茶揉捻工艺段连续分料式加工系统，该系统依次包括提升机、往复输送感应计量秤、组合方架揉捻机、匀叶器和括叶器，往复输送感应计量秤包括重量感应计量器、储料仓和气缸，气缸与储料仓仓门相连接；组合方架揉捻机的上部为感应移动轨道，中部为若干台揉捻机，下部为输送装置，感应移动轨道中设有若干个行程感应器并与若干台揉捻机一一对应；往复输送感应计量秤设置在感应移动轨道中并可左右移动，匀叶器、括叶器设置在组合方架揉捻机之后以及输送装置尾部采用本实用新型，工作过程简单，计量准确，行程短，且在尾部设有匀叶器和括叶器，能有效防止茶叶堆积，并清除输送带上粘附的物料。
一种制茶揉捻工艺连续分料式加工系统

[发明专利]一种用于汽车制造的钢板打磨装置-CN202110938062.7有效
发明人：孙长征 -专利权人：谷城石花维福机械有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车制造的钢板打磨装置，包括支架、移动机构和打磨机构，所述移动机构设置在支架上，所述打磨机构设置在移动机构上，所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述打磨机构包括移动框、转动组件、打磨组件和连接组件，所述底座上设有夹持组件，该用于汽车制造的钢板打磨装置，通过打磨机构实现工件的打磨，通过移动机构实现打磨机构的往复移动，该装置通过打磨筒的往复移动，实现往复打磨，从而实现更好的打磨效果，且通过连杆和转杆的长度，对打磨筒的移动行程进行固定，对操作人员实现保护，该打磨机构通过简单的推拉即可实现更换，避免了电钻、扳手等工具的使用，拆装简单方便，节省了人力。
一种用于汽车制造钢板打磨装置

[发明专利]络纱机-CN93112929.X无效
发明人：赫伯特·特克;赫伯特·希梅茵斯基 -专利权人：巴马格股份公司
申请日： 1993-12-20 - 公布日： 1996-06-05 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：将连续运行的纱线卷绕到一个交叉卷筒的络纱机，具有一个往复装置，其使纱线沿一个预定的行程(其与纱线运行方向横向设置)作往和返导行，一个导纱器在往复装置后边的转动卷筒上张紧一个切向平面；两个其上固有挡臂的反向转动的转子；转子轴线平面和主导引件相对往复平面如此安置，即，在行程端部区的主导引尺不再伸入往复平面内，而在行程端部区内，该辅助导引件伸入往复平面内和由此执行纱线导线和确定往复速度。
络纱机

[实用新型]一种砂浆振实台-CN201921581361.4有效
发明人：雷永安;杨建斌 -专利权人：陕西新意达建材产业发展有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂浆振实台，涉及混凝土试验设备领域，包括机架、工作台、安装槽，安装槽内设置有震动底座，震动底座与安装槽底设有弹簧支撑，机架上设有往复筒、往复组件，机架上设有驱动电机，往复筒上设有行程槽，往复筒上设有配重打击组件，配重打击组件与往复组件间设有搭接组件，行程槽上设有解锁组件，通过将砂浆试块放入安装槽，开启驱动电机，促使往复组件在往复筒内进行往复运动，往复组件带动搭接组件，继而带动配重打击组件沿行程槽上升，随后搭接组件与往复组件脱落，配重打击组件下落，配重打击组件撞击试块上端，试块将震动传导至震动底座和弹簧支撑，如此往复运动，促使砂浆试块在反复震动敲击中被振实。
一种砂浆振实台

[实用新型]一种电动液压转辙机用同步传动机构-CN201120454008.7有效
发明人：吴学文;何家林;张建铭;李纪勇;宋明惠;关雪飞;马天宇 -专利权人：何家林
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B61L5/04 文献下载
摘要：本实用新型使得动作杆的行程与传动机构有关，使用多台转辙机牵拉尖轨或心轨，各个转辙机中的液压装置中活塞的行程都是相同的，各个转辙机的牵拉行程通过调整齿轮齿条的相应参数方便实现。另外，本实用新型提供的同步传动机构，可在达到动作件设定往复移动行程中有效减少活塞的往复行程。
一种电动液压转辙机同步传动机构

[发明专利]一种可调行程且自动平衡惯性力的曲柄滑块机构-CN201510275453.X有效
发明人：李坤;贾晓红;索双富;王隆珂 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16H21/20 文献下载
摘要：一种可调行程且自动平衡惯性力的曲柄滑块机构，涉及机械传动领域，包括相连接的曲柄机构与滑块机构，所述曲柄机构中采用偏心花键配合代替转动副，实现行程可调；本发明通过曲柄扩大的曲柄滑块结构搭配花键配合，实现了滑块可变的微幅往复行程，利用花键组合的几何形状和质量分布的合理设计，使得机构在任意调节往复行程时都能实现惯性力的部分平衡，该发明为微小往复行程的机械传动机构提供了完整的设计方法、具体结构以及相关零件的质量选择方程。
一种可调行程自动平衡惯性力曲柄机构

[实用新型]一种可调行程且自动平衡惯性力的曲柄滑块机构-CN201520348888.8有效
发明人：贾晓红;李坤;索双富;王隆珂 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： F16H21/20 文献下载
摘要：一种可调行程且自动平衡惯性力的曲柄滑块机构，涉及机械传动领域，包括相连接的曲柄机构与滑块机构，所述曲柄机构中采用偏心花键配合代替转动副，实现行程可调；本实用新型通过曲柄扩大的曲柄滑块结构搭配花键配合，实现了滑块可变的微幅往复行程，利用花键组合的几何形状和质量分布的合理设计，使得机构在任意调节往复行程时都能实现惯性力的部分平衡，该发明为微小往复行程的机械传动机构提供了完整的设计方法、具体结构以及相关零件的质量选择方程。
一种可调行程自动平衡惯性力曲柄机构

[发明专利]液体漆泵送设备-CN200880106004.0有效
发明人：奈杰尔·伍德;阿兰·史密斯 -专利权人： ITW有限公司
申请日： 2008-08-14 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： F04B53/12 文献下载
摘要：本发明涉及液体漆泵送设备，包括活塞，其在气缸中可往复，以在所述活塞的基本上水平的泵送行程过程中泵送液体漆，并且在所述活塞的相反行程过程中使用油漆填充气缸。所述设备还包括布置在所述活塞内的止回阀，所述止回阀包括：球构件、座、将所述球构件推动到接合所述座的弹簧和引导所述球移动朝向和远离所述座的塑料笼。所述座接纳球构件，以形成密封来在所述活塞的泵送行程过程中防止液体漆在所述球和所述座之间的流动，并且所述球构件在所述活塞的相反行程过程中远离所述座移动。
液体漆泵送设备

[实用新型]一种往复式抓棉机的行程限位杆-CN201620235178.9有效
发明人：李荣联 -专利权人：洪泽振雄工贸有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： D01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式抓棉机的行程限位杆，包括立柱，立柱面向往复式抓棉机的一侧端面固定有限位立杆，限位立杆底部通过安装座A与地面固定，顶部通过安装座B与立柱固定，安装座A的顶部和安装座B的底部分别固定有插杆由本实用新型结构可知，在往复式抓棉机上对应于限位立杆所在竖直面内设有行程开关，通过限位立杆的作用，使得当往复式抓棉机与限位立杆接触之后立刻改变往复式抓棉机的移动方向，避免往复式抓棉机撞向立柱，保证了往复式抓棉机的正常运作
一种往复式抓棉机行程限位

[发明专利]一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法-CN201310683337.2有效
发明人：郑飞;徐林飞;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃尔法电液技术有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法，包括以下步骤：首先，将折弯机滑块在上下死点间往复的回程行程距离（D）分为若干份（D1-Dn），实际测定折弯机滑块经过每份行程所对应的时间（T1-Tn）；建立滑块回程行程距离与时间的数学模型。然后设定折弯机折弯板件后滑块的实际回程行程距离（dx，dx行程距离（dx）对应的回程时间（t（dx））。在折弯机工作中，按照滑块的设定回程行程距离dx对应的回程时间t（dx）控制滑块的回程行程时间。本发明方法，简单可靠，可以根据加工板件的实际情况，自由设定折弯机滑块往复行程，可以在不额外增加折弯机机床成本的前提下，有效提高折弯机的加工效率，提高生产力。
一种控制折弯机滑块往复行程距离方法

[发明专利]一种往复移动动力机构及滑轨机器人移动装置-CN201911313873.7在审
发明人：姜志岵 -专利权人：霸州市石大宏盛石化机械有限责任公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种往复移动动力机构及滑轨机器人移动装置，其中动力机构包括：一对平齐设置的传动轮，一段端部分别跨在一对传动轮上的移动带，往复移动的驱动机构，用于驱动两个传动轮往复同步同向滚动；移动带的两端位于传动轮同侧且固定设置；移动带随着传动轮的滚动沿着平行于一对传动轮的圆心连线方向往复运动。本申请使得移动带上某个点的位移量和速度为驱动机构的往复移动速度和位移的两倍；根据本申请的实施例，工业机器人固定在移动带上，驱动机构优选为双作用双活塞杆液压缸时，可以获得液压缸活塞运动速度的二倍移动速度和活塞运动位移的二倍移动行程
一种往复移动动力机构滑轨机器人装置

[实用新型]一种往复移动动力机构及滑轨机器人移动装置-CN201922289466.9有效
发明人：姜志岵 -专利权人：霸州市石大宏盛石化机械有限责任公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种往复移动动力机构及滑轨机器人移动装置，其中动力机构包括：一对平齐设置的传动轮，一段端部分别跨在一对传动轮上的移动带，往复移动的驱动机构，用于驱动两个传动轮往复同步同向滚动；移动带的两端位于传动轮同侧且固定设置；移动带随着传动轮的滚动沿着平行于一对传动轮的圆心连线方向往复运动。本申请使得移动带上某个点的位移量和速度为驱动机构的往复移动速度和位移的两倍；根据本申请的实施例，工业机器人固定在移动带上，驱动机构优选为双作用双活塞杆液压缸时，可以获得液压缸活塞运动速度的二倍移动速度和活塞运动位移的二倍移动行程
一种往复移动动力机构滑轨机器人装置