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[发明专利]一种基于理论弹道扰动控制的弹道修正方法-CN201710477715.X在审
发明人：梁晓庚;孙向文;董顺易;徐永红;郭留柱;栗根荣 -专利权人：洛阳瑞极光电科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明一种基于理论弹道扰动控制的弹道修正方法，采用在飞行器内部加装弹道位置测量装置和简易的扰动执行机构，构成简单且成本低；通过设计基于理论弹道误差检测和扰动控制的方法，在弹体飞行过程中提供扰动修正力，能够有效地调整弹体姿态，修正弹道偏差，弹道修正效率高。
一种基于理论弹道扰动控制修正方法

[发明专利]一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法-CN201910339737.9有效
发明人：陈万春;赵鹏雷;余文斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法，将GER坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解转换为AGI坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析的求解，之后再将AGI坐标系下的解析解解算到GER坐标系中，获得了较高精度的高超声速飞行器跳跃滑翔弹道的纵程、横程、速度、高度以及弹道倾角的解析解，为快速弹道规划、弹道预报提供支持。
一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法

[发明专利]基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法-CN202210633568.1在审
发明人：刘梅;简雨婷;权晓岚;张英静;张耀东;李宇航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的航迹回溯方法无法同时获得导弹的发射点、关机点以及落地点，同时现有技术选取的运动模型与真实目标的运动差别较大，从而导致无法准确的获得完整的弹道轨迹的问题。本发明包括：获取待回溯的弹道轨迹每个时刻弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹数目均一致则表示弹道轨迹没有中断直接获取导弹轨迹的关机点、落地点和发射点信息，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则对弹道轨迹进行关联补全，然后获得补全后的弹道轨迹的关机点、发射点、落地点信息；最后根据获取的信息对告警事件进行溯源。本发明用于弹道轨迹回溯和告警事件溯源。
基于交互式模型航迹回溯告警事件溯源方法

[发明专利]临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法-CN201610039940.0有效
发明人：周欢;丁智坚;何睿智;郑伟;汤国建 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法，包括以下步骤：建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型；建立换极坐标系；建立换极坐标系中飞行器动力学模型；计算换极坐标系弹道参数；计算换极坐标系弹道侧向包络；计算一般坐标系弹道三维包络。本发明所述临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法立足于飞行器机动能力分析，兼顾射向、纵程及建模误差等对弹道包络的影响，可广泛应用于具有相同动力学描述的飞行器，计算得到的包络可覆盖具有不同机动特性的弹道，能适应考虑禁飞区弹道及侧向最大范围机动弹道等极端情况，为飞行器机动能力分析和射前空间信息获取提供了重要的方法基础。
临近空间范围机动弹道三维包络计算方法

[发明专利]一种多约束弹道快速优化方法-CN202310638559.6有效
发明人：刘钧圣;苗昊春;高登巍;栗金平;邓海鹏;李琪;常江;潘瑞;范中平;张一杰;张哲明;李雅君;张梦典;张建松;李昊远;杜运理 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多约束弹道快速优化方法，首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程，得到考虑地球引力摄动，附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响；其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下，得到速度系下垂直发射非奇异弹道方程；再次，设置控制变量输出为攻角和侧滑角的导数，设置状态量为发射系速度、弹道倾角、弹道偏角、攻角和侧滑角；最后，这些状态量交由伪谱法进行快速弹道优化，并对优化结果进行三次样条曲线拟合，得到适用于内环跟踪的标称弹道。该方法适用于超远程火箭完整建模的弹道优化，并适合内环弹道响应，可广泛应用于各类要求垂直发射和长时间飞行的弹道导弹和巡航导弹中。
一种约束弹道快速优化方法

[实用新型]组合式引擎助燃器-CN201420134668.0有效
发明人：李丰才;程九辉 -专利权人：珠海市程丰科技有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F02M29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式引擎助燃器，主要由弹道管和层流环两大部分组成。其中弹道管又由管内来复线，凹槽卡口及圆阻挡平台和固定凸槽四部分构成；层流环又由层流内环、层流外环及连接内、外环之间的层流板三部分构成，层流内环中又由固定凹槽，凸槽卡口和安装伸缩间隙三部分构成。每条来复线在弹道管内按顺时针旋转，来复线数目为15-19条；弹道管上的凹槽卡口和层流环上的凸槽卡口在组装时相吻合，以固定弹道管；弹道管上的圆阻挡平台与层流内环平面组装时相吻合，防止弹道管从层流内环内脱落进入发动机；弹道管上的固定凸槽与和层流环上的固定凹槽在组装时相吻合，防止弹道管转动。安装伸缩间隙在弹道管插进层流内环与其组装时，安装伸缩间隙靠伸缩的特性锁紧弹道管，防止弹道管晃动，层流板自层流内环向层流外环方向作倾斜旋转，以减少空气阻力形成层流风，防止发动机引擎抖动。
组合式引擎助燃

[发明专利]一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法-CN202211429923.X在审
发明人：任宽;汪小卫;张烽;李扬;邓思超;张柳;刘丙利;胡冬生;张雪梅;童科伟;艾立强;李一帆 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法，包括：以交接班条件作为动力上升段弹道的终端约束，确定动力上升段弹道，并通过动力上升段弹道优化得到满足该终端约束下的最大有效载荷质量；设置无动力返回段飞行约束条件；根据飞行约束条件得到攻角剖面上边界和攻角剖面下边界；根据攻角剖面上边界、攻角剖面下边界和动力上升段弹道得到全程弹道的最远航程Smax；判断全程弹道的最远航程Smax‑Starget≤ε，若满足则根据攻角剖面上边界、攻角剖面下边界、交接班条件和最大有效载荷质量确定无动力返回段弹道，得到具有最大运载能力的全程弹道；若不满足则修改交接班条件，迭代优化全程弹道。本发明能得到最大运载能力的最优全程弹道。
一种两级 vtvl 运载火箭点对点运输全程弹道设计方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波与弹道方程融合的水中三维弹道拟合方法-CN202111030998.6有效
发明人：孔筱芳;顾青;赵子杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与弹道方程融合的水中三维弹道拟合方法。该方法针对目前水中高速射弹三维运动轨迹参数精确测试能力的不足，融合水中弹道方程与卡尔曼滤波方法，实现正交双目高速相机下的水中高速射弹三维运动轨迹精确测试。首先，搭建高精度小型水中弹道测试平台；然后，利用正交双目高速相机捕获水中高速射弹的运动过程图像序列；接着，采用基于Canny算子的图像处理算法，准确提取正交图像平面中的弹头图像坐标；最后，基于水中弹道方程与卡尔曼滤波原理融合方法，精确拟合出水中射弹的三维弹道。实验证明，本发明提出的基于卡尔曼滤波与弹道方程融合的水中三维弹道拟合方法，通过水中弹道方程预测与卡尔曼滤波方程更新，能够得到高精度三维弹道拟合结果，能为水中弹道相关参量的高精度测试提供数据支持，在实际工程应用中具有一定的可行性
基于卡尔滤波弹道方程融合水中三维拟合方法

[发明专利]气压弹道冲击波治疗仪-CN202110094467.7在审
发明人：刘先成;张乐琛;江云;张良;胡明龙;曾映;程亮 -专利权人：广东普门生物医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气压弹道冲击波治疗仪，属于医疗设备领域。该气压弹道冲击波治疗仪包括供气装置和治疗手柄。供气装置用于提供压缩气体。治疗手柄中，手柄壳设有开口，治疗头设于手柄壳上，治疗头的位置与开口的位置相对应，弹道管设于手柄壳内，弹道管的前端与治疗头相对应，撞击件滑动设于弹道管内，能够打击治疗头，连接阀设于手柄壳内，连接阀具有进气通道和排气通道，进气通道连接弹道管的后端及供气装置的出气端，排气通道的一端连接弹道管的后端，回收组件连接排气通道的另一端及供气装置的进气端，以使弹道管的排出气体能够依次经排气通道及回收组件而进入供气装置。上述气压弹道冲击波治疗仪能够高效利用气体。
气压弹道冲击波治疗

[发明专利]一种光电经纬仪与异址雷达联合弹道容错定位方法-CN202110820856.3在审
发明人：钱富才;杨越;晏琳;刘磊;谢国 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电经纬仪与异址雷达联合弹道容错定位方法，具体为：首先，建立弹道参数的三阶差分模型，根据阈值原则识别出弹道参数中的异常参数与无异常参数；根据识别出的无异常参数建立弹道3次B样条模型；通过最小二乘法确定出模型中的样条系数估值并得到样条容错模型；再由异常参数以及样条容错模型得到异常参数的修正值；最后将异常参数修正值替代原弹道参数中的异常参数，更新弹道参数通过对弹道参数中的异常数据进行处理，使得定位出的弹道参数更加接近真实值，更有利于对评估与改良制导系统精度及性能，可以避免因光‑雷异址定位方法的弹道参数不准确而带来的巨大利益损失。
一种光电经纬仪雷达联合弹道容错定位方法

[发明专利]基于机动模式识别的临近空间高超声速飞行器弹道预测方法-CN202210232552.X在审
发明人：周荻;朱金钊;张博伦;邹昕光;李君龙;曹颖;陈晓波;李泓宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：基于机动模式识别的临近空间高超声速飞行器弹道预测方法，它属于飞行器弹道预测技术领域。本发明解决了现有方法并未考虑不同的机动类型对飞行器弹道的影响，导致采用现有方法对飞行器弹道进行预测时获得的弹道预测结果的误差大的问题。本发明基于当前时刻对于位置和速度的预测，通过对观测出来的状态量进行区分，辨识出其机动方式，然后确定数据拟合方案，利用拟合得到的函数，通过求解微分方程，对下一时刻的位置及速度进行预测，直至完成弹道预测。相比于传统方法，本发明方法通过辨识出机动模式提高了弹道预测精度，减小了弹道预测误差。本发明可以应用于飞行器弹道预测技术领域。
基于机动模式识别临近空间高超声速飞行器弹道预测方法

[发明专利]无动力滑翔导弹的弹道跟踪制导方法、系统、设备及介质-CN202310998204.8在审
发明人：于江龙;董希旺;黄昂;李恒;任章;胡锡精;张康 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无动力滑翔导弹的弹道跟踪制导方法、系统、设备及介质，涉及导航、制导与控制技术领域。该方法包括：建立动力学模型；生成三维空间理想参考弹道；对三维空间理想参考弹道坐标点进行投影和拟合，得到连续解析形式；根据连续解析形式对动力学模型进行反馈线性化，得到弹道跟踪制导误差信息；根据弹道跟踪制导误差信息确定期望的升力大小和期望的倾侧角正弦指令，以减小高度方向弹道跟踪制导误差和平面方向弹道跟踪制导误差；根据期望的升力大小确定期望的攻角控制量；根据期望的倾侧角正弦指令确定期望的倾侧角控制量。本发明能够克服现有弹道跟踪制导方法不精准、初始条件可行域小的问题，进而提高整个弹道跟踪制导系统的鲁棒性。
动力滑翔导弹弹道跟踪制导方法系统设备介质

[发明专利]用于弹痕或弹道测量的组合物及弹痕或弹道的测量方法-CN201210057375.2有效
发明人：吴耀明;王立民;程勇;王立东;尹东明;尚宏宇;吴至林;董龙祥;邓志安;杨明 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于弹痕或弹道测量的组合物及弹痕或弹道的测量方法。本发明提供的用于弹痕或弹道测量的组合物包含A组分和B组分；所述A组分为藻酸盐类印模材料；所述B组分为钠基膨润土与熟石膏的混合物或钙基膨润土；所述B组分的质量占所述A组分与所述B组分总质量的5％～18％；本发明将得到的用于弹痕或弹道测量的组合物与水混合，搅拌后得到所述材料的凝胶，将所述凝胶压入弹痕或弹道中，实现对弹痕或弹道的印模，将凹状的不利于测量的弹痕或弹道转换为凸状的方便测量的弹痕或弹道的印模模型，从而能够更加方便快捷地实现对弹痕或弹道的测量。
用于弹痕弹道测量组合测量方法

[实用新型]一种饰面板瓷砖专用模仿实景撞击测试系统-CN202022911552.1有效
发明人：章鸣;高勇城;刘军;谭作茂;黄明护;林珊;黄声文;霍炜邦 -专利权人：佛山市陶瓷研究所检测有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N3/48 文献下载
摘要：本技术公开一种饰面板瓷砖专用模仿实景撞击测试系统，包括有机架、弹道管和弹珠，在弹道管的出口处设置有立板，在弹道管出口处一端的另一端管体上加工有滑槽，在滑槽上设置有滑块，滑块一端位于弹道管内，另一端外露，在滑块外露的一端旁边设置有电磁吸附器，电磁吸附器位于滑块朝弹道管出口一侧的位置，在滑块位于弹道管内部的一端上朝弹道管出口方向设置有撞针，弹道管内靠近撞针处设有弹珠，在弹道管位于撞针前端的上方壁体上设置有贯通内外的弹珠添加管
一种面板瓷砖专用模仿实景撞击测试系统

[发明专利]一种吸气式高超声速导弹助推-跳跃式弹道优化方法-CN201610203194.4有效
发明人：方洋旺;柴栋;伍友利;彭维仕;杨鹏飞;张丹旭;徐洋 -专利权人：方洋旺
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸气式高超声速导弹助推‑跳跃式弹道优化方法，技术特征在于：设计了一种超燃冲压发动机间断周期点火的吸气式高超声速导弹弹道方案，建立了包含直接力控制的吸气式高超声速导弹纵向平面全弹道运动方程，并采用自适应伪谱法求解弹道优化问题。优化得到的助推‑跳跃弹道明显提高了导弹的射程，射程是现有吸气式高超声速导弹的助推‑巡航弹道的3.81倍；设计的助推‑跳跃弹道飞行高度不固定，且大部分时间飞行高度较高，具有更强的突防能力，是一种极具应用前景的弹道方式
一种吸气高超声速导弹助推跳跃弹道优化方法