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[实用新型]温控式多相位卧式弹簧疲劳测试机-CN201320320684.4有效
发明人：楼静先;楼芬娣;楼华娣 -专利权人：浙江伊思灵双第弹簧有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温控式多相位卧式弹簧疲劳测试机。它解决了现有弹簧测试时受力不均匀等问题。本测试机包括工作平台和驱动机构，在工作平台上设有弹簧卧式安装机构，弹簧卧式安装机构有若干个且在圆周方向上均匀分布，工作平台上设有与驱动机构相连的传动机构，传动机构设置在各个弹簧卧式安装机构合围而成的圆形的中心处且当驱动机构带动传动机构动作时该传动机构能依次带动被测弹簧轴向往复伸缩，弹簧卧式安装机构外围设有加热保温装置。本实用新型的优点在于：结构简单合理，稳定性强，能测试弹簧在不同温度下的疲劳特性，测试精度高，工作效率高，能同时测试多个弹簧，安全性高，适用范围广，被测弹簧安装方便，自动化程度高。
温控多相卧式弹簧疲劳测试

[发明专利]一种多功能切菜装置-CN201811061269.5有效
发明人：康凯丽 -专利权人：马鞍山思哲知识产权服务有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种切菜装置，更具体的说是一种多功能切菜装置，包括移动减震驻车轮机构、往复送菜支架机构、弹簧刀具机构、切菜驱动机构，装置能够自动切菜，装置能够自动送菜，装置能够磨刀，装置能够储存可替换的刀具，装置能够提升高度，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够固定位置切菜移动减震驻车轮机构位于往复送菜支架机构的下方，往复送菜支架机构与弹簧刀具机构相连，往复送菜支架机构与弹簧刀具机构的连接方式为螺栓连接，切菜驱动机构位于弹簧刀具机构的上方，切菜驱动机构与弹簧刀具机构的配合方式为接触配合，切菜驱动机构位于往复送菜支架机构的上方，切菜驱动机构与往复送菜支架机构的连接方式为螺栓连接。
一种多功能装置

[发明专利]一种弹簧压力检测系统-CN202310620179.X在审
发明人：郝明;曹文瑞 -专利权人：武强春华通用设备厂
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧压力检测系统，包括检测台、动力块和不合格仓，检测台内设有检测机构，动力块内设有驱动机构，不合格仓内设有转动机构，驱动机构能够驱动整个装置运行，检测机构能够给每个弹簧进行弹性检测，转动机构能够区分合格和不合格的弹簧，并将它们区别存放，驱动机构内设置的电机、第二传动腔、动力轴和磁铁腔，能够带动旋转盘旋转，从而能够给整个设备提供动力，检测机构内设置的压力感应器和弹簧腔，能够带动检测块移动，从而使压力感应器检测弹簧的弹力，从而能够检测出弹簧是否合格，转动机构内设置的不合格腔、第三液压板，能够带动第三液压板移动，从而带动重置弹簧移动，从而能够区分出合格的弹簧，从而能够实现弹簧的检测。
一种弹簧压力检测系统

[发明专利]一种刚柔耦合结构的脑卒中患者手部功能康复机器人-CN201910945737.3有效
发明人：张军;张茂增;宋爱国;黄繁章;江朝军;刘琪 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型刚柔耦合结构的脑卒中患者手部功能康复机器人，包括手背支撑机构、手指弯曲伸展驱动机构、五指并拢张开驱动机构、控制处理器、感知传感器和电源组件；所述的手指弯曲伸展驱动机构包括结构相同的五根手指弯曲伸展驱动机构，每根手指驱动机构由直线电机、滑杆、掌骨节块、驱动弹簧钢片、近节块、中节块、远节块、近节块绑带、中节块绑带、远节块绑带、三根连接弹簧钢片、三根滑动连接弹簧钢片和两个滑块组成。所述五指并拢张开驱动机构由直流电机、拉绳、第一扭力弹簧、第二扭力弹簧、第三扭力弹簧组成；本发明手部功能康复机器人可实现五根手指的独立弯曲和伸展运动训练，也可以实现五指的并拢和张开运动训练。
一种耦合结构脑卒中患者功能康复机器人

[实用新型]一种差速驱动车体-CN201820292450.6有效
发明人：杨光明;周美锋;赵丹 -专利权人：博克瑞科技（常州）有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种差速驱动车体，包括：车架；两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧，所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹簧和与所述减震弹簧的另一端固定连接的导向机构，所述导向机构适于导向所述驱动机构沿着所述减震弹簧的压缩方向运动，所述驱动机构适于调控所述主动轮的转速；所述导向机构固定在所述车架上；两个所述主动轮同轴。此种差速驱动车体结构简单，对于地面平整度要求低。
驱动机构导向机构减震弹簧主动轮车架驱动驱动轮组车体本实用新型地面平整度车体结构压缩方向驱动轮同轴调控

[实用新型]一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置-CN201520788126.X有效
发明人：刘家发;徐峰;林春文;康军;周勇 -专利权人：中国石油天然气集团公司;大庆石油管理局;大庆油田建设集团有限责任公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：该检测装置包括射线机安装机构、轨道机构、成像板驱动机构和连杆机构；射线机安装机构通过连杆机构与成像板驱动机构相连；成像板驱动机构包括成像板安装机构、抱紧装置、联轴器、机架、连接轴、链轮、驱动机构活动支架、驱动机构前锁紧弹簧、驱动机构活动支架前导向滑轮、驱动机构锁紧凸轮、驱动机构后锁紧弹簧、驱动机构活动支架后导向滑轮。
一种管道焊缝射线数字化无损检测装置

[发明专利]弹簧操动机构锁扣装置及弹簧操动机构-CN202010722453.0在审
发明人：刘宇;宋广民;朱苛娄;杨秋蓉;张亚辉;宋超;郭良超 -专利权人：平高集团有限公司;河南平高电气股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本发明涉及高压开关操动机构领域，特别是涉及到了一种弹簧操动机构锁扣装置及弹簧操动机构。弹簧操动机构锁扣装置包括机架、锁闩、掣子和锁闩复位簧，锁闩转动装配在机架上，具有掣子配合臂；掣子转动装配在机架上，掣子与锁闩的掣子配合臂顶抵配合；锁闩复位簧包括至少两个互相套在一起的弹簧套。本发明的弹簧操动机构的合闸锁扣装置中，锁闩复位簧包括了至少两个互相套在一起的弹簧套，即采用了组合弹簧的结构，从而增加了锁闩复位簧的刚度，减小了锁闩的振动幅值，缩短了锁闩的振动时间，进而可快速的达到操动机构的合闸保持复位状态，提高弹操动机构合闸成功率。
弹簧机构装置

[发明专利]弹簧操动机构及其弹簧操动机构储能装置-CN201810723056.8有效
发明人：陈利民;王子驰;刘易雄;李传明;王嘉伦 -专利权人：天津平高智能电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本发明涉及操动机构领域，特别涉及弹簧操动机构及其弹簧操动机构储能装置。弹簧操动机构储能装置包括机架、转动装配在机架上的主储能轴和主储能齿轮，还包括手动储能机构和电动储能机构，手动储能机构包括与主储能轴平行的手动储能轴和设置在手动储能轴上与主储能齿轮啮合的手动储能齿轮，电动储能机构包括与主储能轴平行的电动储能轴和设置在电动储能轴上与主储能齿轮啮合的电动储能齿轮在电动储能机构或者手动储能机构中的一个出现问题时，能够保证另一个储能机构正常运转，解决了目前的弹簧操动机构储能装置可靠性低的问题。
弹簧机构及其装置

[实用新型]弹簧疲劳测试工装-CN202320083688.9有效
发明人：尹骏 -专利权人：万星塑胶制品（上海）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧疲劳测试工装，用于工件上弹簧的疲劳测试，工件包含：壳体、弹簧和铁件，铁件可通过转动拉伸弹簧，包含：驱动机构、连杆机构和定位组件。其中，连杆机构与驱动机构相衔接，驱动机构驱动连杆机构运动；使用时，铁件套在连杆机构输出端，连杆机构可带动铁件转动；定位组件与连杆机构相衔接，可固定工件，防止拉伸弹簧时工件移动。本实用新型实现了弹簧的自动伸缩、自动记计数的功能，解放了人工，提升了作业效率且降低了成本。
弹簧疲劳测试工装

[发明专利]基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法-CN202310394737.5在审
发明人：郭炀锴;马春阳;张欣竹;王成轶;姚嘉骐;张军 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法，包括机架、机翼主体、机翼主动折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和驱动控制模块；机翼主动折叠线驱动机构包括牵引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴；机翼被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和卡扣N；机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线C、牵引线D；驱动控制模块包括电源模块、单片机控制模块和电机驱动模块；本发明基于线与弹簧驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与收缩速度慢、构造复杂的问题，实现了扑翼机器人的翅膀快速收缩和展开，对提高扑翼机器人的灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具有重要意义。
基于弹簧驱动可折叠翅膀飞行器翼翅折叠方法

[实用新型]一种实现双8字轨迹的无碳小车-CN201920735337.5有效
发明人：陈刚;吴振昀;连建强;唐兵 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：该装置包括车架，在车架上设有动力机构、驱动机构、传动机构以及转动机构，动力机构与驱动机构驱动连接，以便动力机构的动力传递至驱动机构使驱动机构运行；驱动机构上设有与驱动机构同步转动的凸轮；传动机构包括推杆以及弹簧，在弹簧作用下，推杆端部能够与驱动机构的凸轮始终保持抵接，传动机构的推杆通过微调机构与转动机构相连接，以便传动机构在驱动机构作用下前后移动过程中带动转动机构转动实现双8字轨迹运行。
一种实现轨迹小车

[实用新型]一种汽车轮毂打磨用转动工作台装置-CN201821399122.2有效
发明人：陈恒忠 -专利权人：盐城市大丰恒力机械有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B24B5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂打磨用转动工作台装置，包括安装底座，所述安装底座上端设有圆盘形工作台、转动驱动机构，所述转动驱动机构是由弧形滑槽、弧形滑块、固定块、活动杆、凸轮驱动机构及槽轮驱动机构组成，所述凸轮驱动机构是由第一导轨、第一导槽、第一导杆、第一复位弹簧、电机及凸轮组成，所述槽轮驱动机构包括第二导轨、第二导槽、第二导杆及第二复位弹簧。
凸轮驱动机构转动驱动机构转动工作台安装底座复位弹簧汽车轮毂驱动机构槽轮导槽导杆导轨打磨圆盘形工作台本实用新型弧形滑槽弧形滑块上端固定块活动杆电机

[实用新型]一种真空断路器用电磁操作机构-CN201621397584.1有效
发明人：徐永明 -专利权人：温州贝格电气有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空断路器用电磁操作机构，包括电磁驱动机构、分合闸操作机构及传动机构。电磁驱动机构、分合闸操作机构之间通过传动机构连接。电磁驱动机构和分合闸操作机构均通过定位板相互连接且分合闸操作机构位于电磁驱动机构正上方。传动机构安装在定位板上表面。电磁驱动机构包括防护壳体、电磁线圈、动铁芯、驱动杆、隔板、复位弹簧、第一承压弹簧及导向套。传动机构包括底座、定位套、推杆、挡块、调节螺帽、第二承压弹簧及定位销。本实用新型系统构成简单，使用灵活方便，运行稳定性和可靠性高，一方面提高了分闸驱动力的稳定性和分闸动作的可靠性和灵敏性，另一方面可有效的对设备故障及误操作起到良好的防护作用。
一种真空断路器用电磁操作机构

[实用新型]一种并纱机用张力调节机构-CN201822113526.7有效
发明人：陈雷 -专利权人：湖北中天科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种并纱机用张力调节机构，包括支架、固定张力器夹片、活动张力器夹片、弹簧和驱动机构，所述驱动机构竖直设置，其驱动端朝上，所述活动张力器夹片通过所述弹簧与所述驱动机构的驱动端传动连接，且位于所述驱动机构的上方，所述固定张力器夹片通过支架悬设在所述活动张力器夹片的上方，并与所述支架连接固定，所述驱动机构可驱动所述弹簧带动所述活动张力器夹片移动靠近或远离所述固定张力器夹片。本实用新型所述一种并纱机用张力调节机构结构简单稳定，使用方便。
张力器夹片驱动机构张力调节机构并纱机弹簧本实用新型驱动端支架传动连接夹片移动竖直设置支架连接朝上驱动

[实用新型]顶升机构及输送线-CN202223596214.9有效
发明人：欧阳仁福;傅庆源 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶升机构及输送线，顶升机构包括机座、定位组件、顶升组件、升降驱动机构，顶升组件设于机座上的输送组件的输送通道中，定位组件设于顶升组件的上方，升降驱动机构设于顶升组件的下方，顶升组件与升降驱动机构之间设有若干缓冲弹簧，若干缓冲弹簧沿输送通道的输送方向分布，升降驱动机构抵推若干缓冲弹簧，以使缓冲弹簧抵推顶升组件向上运动将输送通道中的工件顶起，顶升组件包括第一顶起板和第二顶起板，升降驱动机构包括托板和驱动托板上下运动的升降驱动单元
机构输送