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[发明专利]弹射装置-CN201811230606.9在审
发明人：张东;唐华杰;李佩佩;何儒燊;庄佳欣;刘昊丰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体采用本发明公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。
弹射机构弹射弹射装置辅助支架弹射物体两级大质量物体弹出射程

[实用新型]弹射装置-CN201821711068.0有效
发明人：张东;唐华杰;李佩佩;何儒燊;庄佳欣;刘昊丰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体。采用本实用新型公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。
弹射机构弹射弹射装置辅助支架本实用新型弹射物体两级大质量物体弹出射程

[发明专利]一种可使物体稳定且持续加速的弹射装置-CN201710600914.5有效
发明人：高梓洋 -专利权人：四川创未网络科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可使物体稳定且持续加速的弹射装置，包括多条相互平行的弹射道，每条弹射道内均设有弹射结构，且相邻弹射道内的弹射结构错位设置，相间弹射道内的弹射结构齐平设置、同步触发；所述弹射结构包括弹簧板、压缩弹簧、弹射辅板、挡块和弹射板；所述弹簧板垂直设置在弹射道内，所述压缩弹簧一端固定在弹簧板上；所述挡块共有两块，分别设置在压缩弹簧活动端前方的弹射道上方两侧；所述弹射辅板包括卡位底板、脊和卡块；所述弹射板底部设有与卡块相匹配的卡位槽该弹射结构可有效对物体进行加速，其助推距离长，弹射速度均匀，物体加速平稳，可充分确保物体及其相关设备的使用安全。
弹射弹射结构弹簧板弹射装置压缩弹簧弹射板挡块辅板卡块压缩弹簧活动端底板垂直设置错位设置齐平设置同步触发卡位位槽匹配平行

[发明专利]一种物体分离装置-CN202010460008.1在审
发明人：刘波;夏景;陈瑞波 -专利权人：江苏指南针导航通信技术股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B64D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体分离装置，属于物体分离机械设备领域，包括支座，支座上装配有弹射杆，弹射杆的后端设置有挡止座，弹射杆上套设有弹簧，弹簧位于支座和挡止座之间，支座上设置有将弹射杆与支座固定和松开的弹射杆驱动机构，当弹射杆与支座固定时弹簧处于被压缩状态。本发明将两种物体分别与挡止座和支座进行连接，驱动弹射杆，使弹射杆上的挡止座靠近支座以压缩弹簧，使弹簧处于被压缩状态，存储一定的弹性势能，当物体之间需要连接时，利用弹射杆驱动机构将弹射杆与支座进行固定，保证了物体之间连接的可靠性，当需要分离时，利用弹射杆驱动机构将弹射杆与支座进行分离，弹射杆在弹簧的弹性势能的作用下被弹出，使物体之间分离。
一种物体分离装置

[实用新型]一种物体分离装置-CN202020917274.8有效
发明人：刘波;夏景;陈瑞波 -专利权人：江苏指南针导航通信技术股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物体分离装置，属于物体分离机械设备领域，包括支座，支座上装配有弹射杆，弹射杆的后端设置有挡止座，弹射杆上套设有弹簧，弹簧位于支座和挡止座之间，支座上设置有将弹射杆与支座固定和松开的弹射杆驱动机构，当弹射杆与支座固定时弹簧处于被压缩状态。本实用新型将两种物体分别与挡止座和支座进行连接，驱动弹射杆，使弹射杆上的挡止座靠近支座以压缩弹簧，使弹簧处于被压缩状态，存储一定的弹性势能，当物体之间需要连接时，利用弹射杆驱动机构将弹射杆与支座进行固定，保证了物体之间连接的可靠性，当需要分离时，利用弹射杆驱动机构将弹射杆与支座进行分离，弹射杆在弹簧的弹性势能的作用下被弹出，使物体之间分离。
一种物体分离装置

[实用新型]一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构-CN202023293566.8有效
发明人：孙悦;李天驰;王晓棠 -专利权人：北京编程猫科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，包括滑轨、滑块、弹射导轨和用于将待弹射物体导入至弹射导轨上的弹射容器，所述滑块装设于所述滑轨上、于所述滑轨上滑动，所述滑轨的一端与所述弹射导轨固定，所述滑块上固定有弹射推板，所述弹射容器呈中空的直筒状，其一端固定于弹射导轨上，所述弹射容器靠近所述弹射导轨的一端设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口对侧设置，所述弹射容器与弹射导轨垂直设置，弹射推板为L型推板，所述弹射推板在弹至最大行程时，所述弹射推板的推板头部穿过所述第一缺口伸入所述弹射容器中，击打位于弹射容器底部、弹射导轨上的待弹射物体，使待弹射物体从第二缺口顺着弹射导轨射出。
一种用于儿童教育机器人射程弹射机构

[实用新型]一种用于儿童教育机器人的弹射机构-CN202023300986.4有效
发明人：孙悦;李天驰;王晓棠 -专利权人：北京编程猫科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于儿童教育机器人的弹射机构，包括滑轨、滑块、弹射导轨和用于将待弹射物体导入至弹射导轨上的弹射容器，所述滑块装设于所述滑轨上、于所述滑轨上滑动，所述滑轨的一端与所述弹射导轨固定，所述滑块上固定有弹射推板，所述弹射容器呈中空的直筒状，其一端固定于弹射导轨上，所述弹射容器靠近所述弹射导轨的一端设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口对侧设置，所述弹射容器与所述弹射导轨垂直设置，所述弹射推板为L型推板，弹射推板在弹至最大行程时，所述弹射推板的推板头部刚好位于所述第一缺口内，击打位于所述弹射容器底部、弹射导轨上的待弹射物体，使待弹射物体从第二缺口顺着弹射导轨射出。
一种用于儿童教育机器人弹射机构

[实用新型]一种电磁弹射控制装置-CN202022016460.7有效
发明人：郑志伟;孙洋;李斌滨;周轶斐 -专利权人：郑志伟
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁弹射控制装置，包括主控模块、弹射部件，所述主控模块用于控制弹射部件工作以实现对物体进行弹射，所述控制装置还包括用于测量弹射部件与被弹射物体之间距离的红外测距模块，所述红外测距模块与所述主控模块连接本实用新型的优点在于：结构简单、成本低、实现方便，可给出距离提醒等功能，可以提高电磁弹射的可靠性。
一种电磁弹射控制装置

[实用新型]投掷力学演示仪-CN200920086595.1无效
发明人：李秀峰 -专利权人：李秀峰
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：投掷力学演示仪，是在支架上设有一活动弹射器；弹射器与支架的连接处设有一量角器。使用本实用新型新型时，因为弹射器内的弹簧使物体的初速度一定，调整弹射器的角度就可以发射物体(小球)用以演示物体的投掷力学；在弹射器与支架的连接处设有的量角器可以方便地知道投掷的角度。
投掷力学演示

[实用新型]一种使用安全的弓箭式弹射玩具-CN200720054502.8无效
发明人：陈丹彤 -专利权人：陈丹彤
申请日： 2007-07-24 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： F41B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用安全的弓箭式弹射玩具，包括弓体，弓体上设有橡皮弦，其特征在于：弓体的中部设有用于安装由软质材料制成的弹射体的弹射体安装座，橡皮弦上对应设有以软质材料制成的可撞击弹射体安装座上安装的弹射体使其发射出去的撞击体弹射体的结构设置为圆球体或椭圆球体或棱角顺滑的多面体，当弹射体弹射到人体身上时不会伤害到人体，弹射到物体上时也不会损坏物体，解决了以往的玩具弓箭采用杆件箭存在的可能对人体危害和损坏物体的不安全的问题。
一种使用安全弓箭弹射玩具

[发明专利]真空拉力弹射主机-CN201410111573.1无效
发明人：侯小红 -专利权人：侯小红
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：利用大气压力与真空之间的压力差作为动力，对物体做匀加速弹射。用绞车绳索(51)把轨道弹射件(52)从弹射轨道弹射终点拉回到弹射起点锁定为待弹射状态。因纤维绳索(3)通过外圈式滑轮(53)将轨道弹射件(52)与活塞(2)连接，活塞(2)也同时从缸筒(^尾部拉出。因缸筒尾盖(4)把尾部封闭，气体不能进入，缸筒(1)内就形成真空。对物体进行弹射时，大气压力使活塞(2)同样有171t的拉力向缸筒尾部运动，通过纤维绳索(3)拉动轨道弹射件(52)，对物体(舰载机)做匀加速弹射。也可做两个小缸筒(1)并在一起等于大缸筒(1)的拉力。
真空拉力弹射主机

[实用新型]一种子弹头带绳索连接的弹射玩具-CN202021968645.1有效
发明人：岳增赛 -专利权人：夏邑县迈库斯玩具有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：一种子弹头带绳索连接的弹射玩具，包括子弹、弹射装置，所述子弹和弹射装置之间通过绳索连接；游戏时子弹通过弹射装置弹射出去，通过绳索收回，解决了以往子弹弹射后既废弃的问题，避免了资源浪费和环境污染；另外，子弹头部固定镶嵌有磁铁，弹射出的子弹可吸附带磁性的物体，收回子弹时，同时收回被子弹吸附的物体，增加了弹射玩具游戏的可玩性、趣味性，同时也改变了以往弹射玩具的游戏方式，降低了儿童在玩耍弹射类玩具时发生游戏互射的几率，因此也极大降低了安全事故隐患
一种子弹头绳索连接弹射玩具

[发明专利]一种曲柄式水下机器人弹射装置-CN201010195852.2无效
发明人：罗法毅;谢广明;尹新彦;王龙 -专利权人：北京大学
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置，属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构，利用曲柄机构压缩弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹簧力作用在物体，完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构来有效地利用空间，大大减小弹射装置的体积。本发明可以实现自锁功能、连续弹射，可解决小型机器人实际中的物体搬运、传递及多机器人协作等任务。弹射轻质物体使其达到理想位置，而且可以用来加强多机器人之间的相互协作。同时提高了机器的工作效率，节约能源以及提高了物体传递准确性。
一种曲柄水下机器人弹射装置

[实用新型]倒车防护气囊-CN200820013014.7无效
发明人：高清宇 -专利权人：高清宇
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B60R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒车防护气囊，包括弹射装置和气囊，弹射装置和气囊位于车体后端的保险杠内；弹射装置和气囊的构造原理与汽车方向盘内部的气囊装置雷同。当汽车后端撞在某个物体上的时候，汽车后端保险杠内的发射装置会将气囊弹射而出，达到保护后面物体和车体的目的。本实用新型具有结构简单、构造合理等优点，既起到了保护车体的作用，又起到了保护车体后端物体的作用。
倒车防护气囊

[发明专利]一种开启压力可变的高压气体弹射试验装置-CN201911127864.9有效
发明人：邓春;李玉龙;刘冬;赵博文;贺卫东 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种开启压力可变的高压气体弹射试验装置，属于发射技术领域。本发明提供一种开启压力可变的高压气体弹射试验装置，通过改变高压储气室与低压室之间的易碎盖开启压力，可实现在预定压力值达到时,使高压储气室的高压气体释放到低压室，从而使被弹射物体达到不同的弹射末速度，进而实现对被弹射物体弹射末速度的控制，该方案结构简单，工作可靠，并可以通过更换转接装置，开展不同的高压气体弹射试验；在进行高压气体弹射时，可通过更换不同开启压力的易碎盖，改变高压气体弹射试验的弹射压力。
一种开启压力可变高压气体弹射试验装置

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