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[实用新型]下置弯曲模块的弯曲装置-CN202022755839.X有效
发明人：唐杏文 -专利权人：深圳市健坤五金有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车天窗导轨生产用弯曲机技术领域，特别是涉及一种下置弯曲模块的弯曲装置。一种下置弯曲模块的弯曲装置，包括上模、下模、驱动机构和弯曲调节机构；上模和下模均安装在支撑柱上，且沿支撑柱上下移动；驱动机构安装在上模的上方，驱动上模和下模运动；弯曲调节机构设于下模的下方，弯曲调节机构连接在机架上本实用新型具有有益效果：(1)弯曲调节机构位于下模下方，保证了整个机器头轻脚重，稳定性更好，调节精度更加准确；(2)弯曲调节机构在下模下方，采用一个驱动机构驱动上模向下运动压紧下模后继续向下运动压紧至弯曲调节机构上给工件进行成型，相比较弯曲调节机构位于上模上方的弯曲装置，节省了一个驱动机构。
弯曲模块装置

[发明专利]一种可同时伸缩和弯曲且留有器械通道的柔性机器人-CN201711473166.5有效
发明人：苏柏泉;孙华丽;黄丹;贾月;李如玉;张亚如;汤劼;肖新如;刘文勇 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时伸缩和弯曲且留有器械通道的柔性机器人。该机器人系统包括：上节顶端模块1、上节伸缩弯曲模块2、上节伸缩弯曲模块3、上节伸缩弯曲模块4、上节伸缩弯曲模块5、上节伸缩弯曲模块6、上节伸缩弯曲模块7、上节伸缩弯曲模块8、下节顶端模块9、下节伸缩弯曲模块10、下节伸缩弯曲模块11、下节伸缩弯曲模块12、下节伸缩弯曲模块13、下节伸缩弯曲模块14、下节伸缩弯曲模块15、尾端段16、上节NI‑TI牵引丝17、上节NI‑TI牵引丝18、上节NI‑TI牵引丝19、下节NI‑TI牵引丝20、下节NI‑TI牵引丝21、下节NI‑TI牵引丝22；本发明机器人每个模块包含一个留有器械通道的间隔圆盘、三个支撑弹簧，每一模块可以实现伸缩和相对弯曲。本发明的机器人伸缩弯曲运动灵活，留有通道便于携载器械，操作控制简单。
伸缩弯曲模块上节下节牵引丝器械通道顶端模块发明机器人机器人系统柔性机器人人本发明柔性机器弯曲运动支撑弹簧机器人尾端器械灵活

[发明专利]一种层叠组合式金属型材弯曲成型模-CN201110063420.0有效
发明人：肖祥明;周忠达 -专利权人：株洲博雅实业有限公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：一种层叠组合式复杂金属型材弯曲成形模，在常规的弯折机上安装一滑块；在滑块上安装有镶块，镶块的一头设有防皱模块；镶块与弯曲成形模的基础弯曲模块连接在一起，在基础弯曲模块下面安装有一连接板，连接板又套在连接盘的盘饼上；基础弯曲模块上安装有两层辅助弯曲模块，其中第一辅助弯曲模块是活套在基础弯曲模块上端轴上的，形成一种活动的模块；第二辅助弯曲模块压装在第一辅助弯曲模块上，且基础弯曲模块与第二辅助弯曲模块和连接板都套在连接盘的销轴上，并通过模块紧固件与基础弯曲模块固定在一起，模块紧固件同时穿过基础弯曲模块和连接板固定在连接盘的盘饼上，使得基础弯曲模块与第二辅助弯曲模块、连接板和连接盘成为一个整体。
一种层叠组合式金属弯曲成型

[发明专利]显示设备和使用显示设备制造电子设备的方法-CN201910764528.9有效
发明人：康古韵;裵规汉 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：该显示设备包括：显示模块，包括弯曲区域和非弯曲区域，显示模块在弯曲区域处弯曲，非弯曲区域从弯曲区域延伸；驱动控制模块，连接至显示模块的弯曲区域；以及保护盖，可拆卸地附接至显示模块，保护盖包括盖部分和从盖部分突出的支承突出部在显示模块的弯曲区域处弯曲的显示模块将驱动控制模块设置为面对显示模块的后表面，并且附接至在显示模块的弯曲区域处弯曲的显示模块的保护盖设置成以下项中的每一个：保护盖的盖部分对应于显示模块的弯曲区域并且对应于面对显示模块的后表面的驱动控制模块，以及支承突出部对应于驱动控制模块。
显示设备使用制造电子设备方法

[发明专利]一种钢铁产品的弯曲试验数据处理系统-CN201510697923.1在审
发明人：李长生;胡星;李永兵;刘智平;薛宏春;罗海灵;易雄;张智清 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢铁产品的弯曲试验数据处理系统，包括：弯曲试验数据采集设备；实验室服务器，与弯曲试验数据采集设备相连；主机服务器，与实验室服务器相连，主机服务器包括生产数据要素处理模块、技术质量数据要素处理模块、选择弯曲试验数据要素模块、弯曲试验结果自动判定模块、弯曲试验结果查询维护模块和产品弯曲试验放行模块。由于采用通过选择弯曲试验数据要素模块来确定弯曲试验需求，并通过弯曲试验数据采集设备来采集样本弯曲试验数据，再通过弯曲试验结果自动判定模块判定该样本弯曲试验数据是否合格，最后通过产品弯曲试验放行模块根据判定结果对该钢铁样本产品进行放行，提高了弯曲试验数据的处理效率。
一种钢铁产品弯曲试验数据处理系统

[发明专利]一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人-CN202110835124.1有效
发明人：黄文恺;林国坚;林旭昱;卢普伟;曾飞龙;张晓林;肖俊龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人，包括第一弯曲模块、旋转模块和第二弯曲模块，所述第一弯曲模块通过旋转模块与第二弯曲模块连接，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块的结构等同，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块以旋转模块为中心相对设置；所述旋转模块包括第二连接板、直立柱、SMA弹簧和第三连接板，所述SMA弹簧的上端与第二连接板连接，所述SMA弹簧的下端与第三连接板连接，所述SMA弹簧位于直立柱的外侧且呈倾斜状，所述直立柱两端分别与第二连接板和第三连接板连接，旋转模块位于第一弯曲模块和第二弯曲模块之间，使软体机器人同时实现弯曲和旋转的功能，适应复杂的环境作业。
一种基于 sma 驱动全向模块化软体机器人

[发明专利]弯曲式光学模块及制造该弯曲式光学模块的方法-CN201780055982.6有效
发明人：金孝谦 -专利权人：优导股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：提供了一种弯曲式光学模块，其包括基板和设置在基板上的一个或多个光学装置。集成电路(IC)装置设置在基板上，用于驱动一个或多个光学装置。一根或多根光纤与一个或多个光学装置光通信。一根或多根光纤在光具座的第一曲面和盖块的第二曲面之间弯曲延伸。
弯曲光学模块制造方法

[发明专利]亮度均匀的显示装置与方法-CN200810181061.7有效
发明人：陈志伟;苏震益;范富诚 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度均匀的显示装置与方法，该装置包含：可弯曲显示模块、感测模块及控制模块。可弯曲显示模块具有多数个显示单元。感测模块设置于可弯曲显示模块的弯曲区域，依据可弯曲显示模块所弯曲的曲率，对应产生曲率信号。控制模块接收曲率信号，并依据曲率信号控制每一个显示单元的穿透率。
亮度均匀显示装置方法

[发明专利]一种金属管材3D自由弯曲成形方法及五轴自由弯曲设备-CN201610977932.0有效
发明人：郭训忠;马燕楠;陶杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管材3D自由弯曲成形方法及五轴自由弯曲设备，包括管材推进模块、管材轴向运动导向模块、机械手弯曲模块、感应线圈加热模块、润滑模块、逆向扫描与测量模块；管材推进模块包括锥状推杆(3)，Z向伺服电机(5)、滚珠丝杠(4)、直线导轨(1)，其中Z向伺服电机(5)用于管材的轴向送料；机械手弯曲模块包括：X向伺服电机(15)、Y向伺服电机(16)、弯曲模驱动伺服电机(18)、弯曲模座驱动伺服电机(17)、弯曲模(8)和弯曲模座(9)，仅需通过控制机械手弯曲装置的运动轨迹，即可成形不同弯曲半径的弯管，同时由于弯曲模平面与管材轴线能保持实时垂直，因此弯曲出的管材成形质量较好。
一种金属管材自由弯曲成形方法设备

[发明专利]基于主动照明的多光线共光路同轴激光加工监测装置-CN202210954527.2在审
发明人：陈聪;张屹;汪侃炎 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：所述装置包括激光焊接头、监测模组及辅助光源单元；所述监测模组包括光束换向单元和监测单元，所述光束换向单元包括第一光束弯曲模块、第二光束弯曲模块、调整模块、第三光束弯曲模块和第四光束弯曲模块；所述第四光束弯曲模块设于所述激光焊接头内，所述第一光束弯曲模块连接于第四光束弯曲模块和所述第二光束弯曲模块，所述第三光束弯曲模块通过调整模块水平连接于所述第二光束弯曲模块的一端；所述监测单元包括第一监测单元、第二监测单元及第三监测单元。
基于主动照明光线共光路同轴激光加工监测装置

[实用新型]下置的弯曲模块-CN202022755851.0有效
发明人：唐杏文 -专利权人：深圳市健坤五金有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车天窗导轨生产用弯曲机技术领域，特别是涉及一种下置的弯曲模块。一种下置的弯曲模块，包括安装在弯曲下模下方的多个相互独立的调节机构，调节机构包括安装在设备底架上的动力源、动力传输机构和升降机构；动力源连接所述动力传输机构，动力传输机构连接所述升降机构，动力源通过动力传输机构驱动升降机构上下运动相比较现有技术，本实用新型具有有益效果：(1)弯曲模块位于下模下方，保证了整个机器头轻脚重，稳定性更好，调节精度更加准确；(2)该弯曲模块由多个独立的调节机构组成，便于调节各处的弧度，而且适用于不同型号的产品
弯曲模块

[实用新型]一种电缆摆动测试装置-CN201721300998.2有效
发明人：朱庆伍;龚群;林永泽;方志勇 -专利权人：宁波创力液压机械制造有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆摆动测试装置，包括动力源模块；弯曲伺服控制模块，与动力源模块的输出端连接；控制模块，与弯曲伺服控制模块的控制端连接；弯曲油缸模块，与弯曲伺服控制模块的输出端连接；与弯曲油缸模块相连并随其运动的电缆；弯曲伺服控制模块包括主伺服控制模块和从伺服控制模块，主伺服控制模块与从伺服控制模块结构相同；主伺服控制模块和从伺服控制模块的输入端均与动力源模块连接，控制端均与控制模块连接，输出端均与弯曲油缸模块连接
一种电缆摆动测试装置

[发明专利]一种关节弯曲度数获取系统-CN201910016695.5在审
发明人：刘学;徐志京 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明提供一种关节弯曲度数获取系统，应用于关节康复训练过程中的弯曲度数获取技术领域，所述系统包括：弯曲度采集模块，用于安装在人体待测部位，并采集所述待测部位的弯曲信号；信号处理模块，与所述弯曲度采集模块相连，用于接收所述弯曲信号，并将所述弯曲信号转化为电信号；数据传输模块，与所述数据处理模块相连，用于将所述电信号进行发送；数据处理模块，用于与所述数据处理模块相连，接收所述电信号，并将所述电信号转换为第一弯曲度值应用本发明实施例，通过曲度采集模块采集直接获取患者的弯曲度信号进而进行弯曲度信号进行处理，而避免了采用刻度表获得弯曲度值造成误差过大的问题，提高患者关节弯曲度的准确性。
弯曲度数据处理模块采集模块弯曲信号度数获取关节弯曲数据传输模块信号处理模块信号进行处理采集电信号转换患者关节康复训练弯曲度数直接获取刻度表曲度关节应用发送转化

[发明专利]变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人-CN201710130010.0有效
发明人：傅珂杰;李铁风;曹许诺;刘磊;周昉洵;叶丰毅;金永斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人，其中变压双向弯曲模块，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块，相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本发明的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形，通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动，本发明的水中软体机器人结构简单，可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
变压双向弯曲模块前行软体机器人

[实用新型]变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人-CN201720211884.4有效
发明人：傅珂杰;李铁风;曹许诺;刘磊;周昉洵;叶丰毅;金永斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人，其中变压双向弯曲模块，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块，相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形，通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动，本实用新型的水中软体机器人结构简单，可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
变压双向弯曲模块前行软体机器人

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