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[发明专利]惯性导航系统的常微分方程解算的改进方法-CN202310313583.2在审
发明人： 刘智平;陈国绍;徐淑萍 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统控制技术领域，具体涉及一种惯性导航系统的常微分方程解算的改进方法。本发明选择的数值积分算法的积分系数考虑了常微分方程模型的差异性，给出的技术方案包括以下步骤:首先提出积分系数的约束方程模型；然后进行非线性代数方程组求解。本发明不仅给出了积分系数之间应该满足的约束方程，而且给出了针对惯性导航系统的长微分方程的解算积分系数的选取，因此显著地提升了惯性导航系统的导航解算的精度。本发明可以广泛应用在惯性导航系统上以及基于惯性导航系统的组合导航系统上，同时其思路和方法可以推广到其它含有常微分方程解算的领域。
惯性导航系统微分方程改进方法

[实用新型]一种用于降温风机的固定支架-CN202222884577.6有效
发明人：谭谦;刘智平 -专利权人：广州凌玮科技股份有限公司;冷水江三A新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于降温风机的固定支架，属于风机支架技术领域，一种用于降温风机的固定支架，包括工作台，工作台一侧设置有调节机构用于调节电机与风机的水平距离，调节机构上方固定连接有升降机构，用于风机与电机的竖直高度，升降机构上固定连接有风机支撑座，风机支撑座上固定连接有风机，风机的出风口与电机的尾部通过软管连接，软管与风机出风口连接处以及电机尾部连接处，均通过锁紧组件中上下两卡箍锁紧连接，解决了会因工作时间过长，电机尾部与风机相连的固定螺丝容易发生松动；进而造成风机支架松动，造成风机掉落损坏的问题。
一种用于降温风机固定支架

[发明专利]一种灭生性除草剂组合物及其应用-CN202211521581.4在审
发明人：傅岭;张玉方;陈琦;葛格;刘智平;梁浚毅 -专利权人：北京傲锐科技有限公司;柳州贝丽嘉涂料有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01N47/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种灭生性除草剂组合物及其应用。其包括按重量份计的磺酰脲类成分20～60份、西玛津100～300份、酰亚胺类成分1～5份、草铵膦17～57份。本发明提供的灭生性除草剂组合物属于广谱类、兼具茎叶处理和土壤处理特性的、灭生性除草剂，具有高效低毒、广谱灭生、见效迅速、持效期长的优点；其克服了长期使用单一药剂，导致杂草抗药性发生与发展的缺点，弥补了现有非耕地除草剂在实际应用过程中存在的不足，增加了非耕地除草剂品种的使用选择。
一种生性除草剂组合及其应用

[发明专利]基于异质多芯光纤的超宽带可调谐光频梳产生装置及方法-CN202111154347.8有效
发明人： 刘智平;李建平;许鸥;彭迪;向梦;付松年;秦玉文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异质多芯光纤的超宽带可调谐光频梳产生装置及方法，包括以下步骤：种子激光源发射单一频率的光信号在光电调制模块和射频驱动信号模块作用下，经光放大器和光滤波器产生原始种子光频梳信号；原始种子光频梳信号经过光耦合器、多芯光纤扇入扇出模块进入异质多芯光纤，在其不同类型的光纤纤芯作用下，结合光耦合器、光放大器、可调光衰减器，完成对光频梳信号的脉冲压缩，时域整形和带宽拓展，最终产生超宽带可调谐光频梳。本发明具有结构简单、稳定性好、带宽宽和有效载噪比高等优点。
基于异质多芯光纤宽带调谐光频梳产生装置方法

[发明专利]一种采用CTCS2及ATO列控系统缩短车站到发线有效长度的方法-CN202211374019.3在审
发明人： 刘智平;刘洋;赵博 -专利权人：中铁上海设计院集团有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用CTCS2及ATO列控系统缩短车站到发线有效长度的方法，将车站到发线的防护区段外移，令出站信号机内方至反向出站信号机道岔设为延续进路区段作为防护区段，在车站到发线股道于站台范围内设置应答器组，所述应答器组距所述站台的端头位置大于等于0m，所述应答器组之间的距离为5m，所述应答器组距离所述出站信号机距离不小于15m，所述出站信号机距警冲标距离不小于5m。本发明的优点是：在保证行车安全和运行效率的前提下，减小车站规模，降低工程建设投资，保证了建设工期质量，具有很大的理论和实践价值，并可获得良好的经济效益和社会效益。
一种采用 ctcs2 ato 系统缩短车站到发线有效长度方法

[发明专利]无人机室内自主导航方法-CN202011478553.X有效
发明人： 刘智平;陈国绍;徐淑萍 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机室内自主导航方法，该方法基于数据融合的思路，依托包括微机电惯性传感器组合IMU、磁强计、超声测距仪和气压高度计的传感器系统，利用最小二乘估计的算法和卡尔曼滤波算法相结合的模式，解决了小型无人机在室外和室内过渡阶段的自主导航问题，同时解决了小型无人机在室内自主导航的问题，特别是在具有狭窄通道、光照条件不足的环境里的自主导航问题。
无人机室内自主导航方法

[实用新型]高压开关操动机构以及高压开关-CN202221616661.3有效
发明人： 刘智平;茅汇文;焦艳 -专利权人：日立能源瑞士股份公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压开关操动机构以及高压开关。该操动机构包括驱动模块和用于提供非同源位置信号的第一信号模块和第二信号模块，其中，所述驱动模块配置为：通过第一机械传动链驱动开关触头旋转；通过第二机械传动链驱动所述第一信号模块以触发表示开关工作位置的第一信号；以及通过第三机械传动链驱动所述第二信号模块以触发表示开关工作位置的第二信号，并且，所述第二信号模块包括多个旋转部件，所述多个旋转部件围绕同一转轴布置并相对于所述转轴呈不同角度，以通过旋转分别触发表示不同的开关工作位置的第二信号。该操动机构提供了两组非同源性质的工作位置指示信号，能够满足一键顺控双确认的可靠性要求，并且结构简单，成本低。
高压开关机构以及

[发明专利]一种金属表面重污免煮水基清洗剂及其制作方法-CN202110251739.X有效
发明人：梁浚毅;刘智平;廖宏永;谈斌;王苗权;傅泽海;韦燕飞 -专利权人：柳州贝丽嘉涂料有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C23G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属表面重污免煮水基清洗剂及其制作方法，按照重量份计算，由以下成分组成：去离子水30～50份、聚丙烯酸钠20～40份、酚磺乙胺改性聚环氧琥珀酸12～22份、柠檬酸铋铵改性二硒化钨5～10份、表面活性剂3～5份、增溶剂4～6份和消泡剂2～7份。本发明的水基金属清洗剂呈现弱碱性，在保证较强清洁能力的同时，避免了升温过程中生成对金属和人体均有害的酸雾；本发明的水基清洗剂中不含有含磷物质，且使用的材料多是环保材料，因此对环境是友好的；本发明的水基清洗剂的成分之间相互协同作用，因此稳定性较好。
一种金属表面重污免煮水基清洗剂及其制作方法

[实用新型]一种用于市域铁路CTCS-2型ATP设备通信插件-CN202221010013.3有效
发明人： 刘智平;叶一彪;刘洋 -专利权人：中铁上海设计院集团有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载设备领域，尤其是一种用于市域铁路CTCS‑2型ATP设备通信插件，该通信插件包括电源单元、FPGA单元、MCU单元和接口单元，所述MCU单元通过所述接口单元连接ATP设备以接收所述ATP设备的ATP数据，所述FPGA单元与所述MCU单元并口连接以接收所述ATP数据，所述FPGA单元通过RS485接口连接车载监测平台的主机底板总线并进行所述ATP数据的发送，所述电源单元为所述通信插件供电。本实用新型的优点是：实现CTCS‑2型ATP设备的ATP数据的接收采集，可高速转发至车载监测平台主机，有效保障列车运营安全；结构简单合理，使用方便，可与车载系统平台主机底板快速适配安装，适用性强，易于推广。
一种用于铁路 ctcs atp 设备通信插件

[发明专利]液相沉淀法可控制备超细类球形碳酸钴的方法-CN202210298003.2在审
发明人：刘柏雄;刘智平 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C01G51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液相沉淀法可控制备超细类球形碳酸钴的方法。本制备方法是采用并流的方式将CoCl2·6H2O溶液和NH4HCO3溶液同时滴加NH4HCO3底液中，在滴加过程中持续机械搅拌，使得溶液充分混合，在滴加完成后再持续搅拌一段时间来控制CoCO3的粒径，最后经过静止陈化过程结晶出微米级的类球形碳酸钴晶体。本方法通过调节反应过程中的搅拌时间，搅拌速度，反应温度，滴加速度来调控碳酸钴的粒径和形貌。本方法制备的碳酸钴球形度好，表面光滑，分散性良好，粒径均匀可控。
沉淀可控制备超细类球形碳酸方法

[实用新型]六头自动跟随式齿轮泵灌装机-CN202123343661.9有效
发明人： 刘智平 -专利权人：广州市锴旋机械设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了六头自动跟随式齿轮泵灌装机，包括传送机构、补液机构、机架、控制电箱，其特征在于：所述机架内侧安装有用以灌装的灌装机构，所述灌装机构后侧设置有进行供料的装料机构，所述灌装机构包括支架、一号丝杠、一号伺服电机，所述支架内侧转动安装有所述一号丝杠，所述支架侧面与所述一号丝杠通过联轴器连接有所述一号伺服电机，所述一号丝杠上下均固定安装有一号滑杠，所述一号滑杠上滑动安装有滑台。本实用新型结构简单，设计合理，生产成本低，不仅可以灌装不同容量的产品，而且可以灌装液体和膏体，实现了一机多用，同时极大地提高了灌装效率，具有清洗方便，没有易损件，灌装精度高等优点。
自动跟随齿轮泵灌装

[发明专利]一种网络隔离通信的铁路车载设备监测装置-CN202210207213.6在审
发明人： 刘智平;叶一彪;刘洋;罗志刚;陆军辰;黄大吉 -专利权人：中铁上海设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及铁路车载设备监测技术领域，尤其是一种网络隔离通信的铁路车载设备监测装置，通过对不同设备数据进行结构化治理，对不同数据内容实行不同数据结构，将所有数据可以高效通过FPGA和高速串行总线进行管理，达到车载设备间安全可靠传输的目的。本发明的优点是：实现各车载设备之间的网络隔离通信，减少总线混杂带来的数据错乱和网络冲突，可以及时有效实时分析设备状态，将现有车载设备通信方式进行改善，带来全新的通信方式；实现数据的高速传输，同时保证数据的流转安全；系统架构简单合理，使用方便，适于推广。
一种网络隔离通信铁路车载设备监测装置

[实用新型]一种适用于高速铁路的智慧感知监测系统-CN202123004509.8有效
发明人：叶一彪;刘智平;刘洋;黄大吉;沈军帅;陆军辰 -专利权人：中铁上海设计院集团有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B61L27/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路安全监测技术领域，尤其是一种适用于高速铁路的智慧感知监测系统，包括线路沿线层、中间站段层以及监控中心层，线路沿线层包括若干监测子系统以分别对高速铁路线路沿线的各监测项目进行监测，线路沿线层与中间站段层信号连接并构成数据交互，中间站段层具有与若干监测子系统分别构成对应的解调分析设备以及核心交换机，解调分析设备对接收的线路沿线层的数据进行解调分析，并通过核心交换机与监控中心层信号连接并构成数据交互。本实用新型的优点是：减少现场检修、维护人员工作量，避免重复监测；实时对铁路沿线综合安全风险进行监测、报警、定位，提高对风险的防控能力。
一种适用于高速铁路智慧感知监测系统

[外观设计]六头跟踪灌装机-CN202130865771.8有效
发明人： 刘智平 -专利权人：广州市锴旋机械设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六头跟踪灌装机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于生产灌装使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
跟踪灌装

[外观设计]单头高速灌装机-CN202130866875.0有效
发明人： 刘智平 -专利权人：广州市锴旋机械设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单头高速灌装机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于灌装生产使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高速灌装

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