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[发明专利]一种钻铣式掘进机截割实验机构-CN201910485354.2在审
发明人：郭辰光;雷忠潭;李强;岳海涛;余雪飞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种钻铣式掘进机截割实验机构，包括：截割头及摇臂部分；截割头由截齿部转动刀盘、滚刀刀盘、端盖、行星齿轮、太阳轮、内齿轮组成；摇臂部分由减速箱及驱动电机组成；驱动电机通过减速箱驱动截齿部转动刀盘及滚刀刀盘转动，牵引部通过销轴带动摇臂左右摆动，增大了截割半径和截割面积，提高了截割能力，使得在掘进过程中更加容易破岩，达到快速掘进的目的，能够提高地下空间工程的破岩能力，缩短施工进度时间，截齿和滚刀一体化，大大增加了截割效率本发明掘进机截割机构整体结构紧凑、机构简单、成本低廉、破岩效果好，有效降低了掘进比能耗。
截割滚刀截齿破岩钻铣式掘进机驱动电机实验机构转动刀盘减速箱掘进刀盘摇臂地下空间截割机构掘进过程施工进度行星齿轮左右摆动动摇臂截割头掘进机内齿轮牵引部太阳轮端盖销轴紧凑转动能耗一体化驱动

[发明专利]以温差作为辅助措施的可破岩盾构机系统和作业方法-CN202011384511.X有效
发明人：傅雪松;宫全美;李晖;赵昱;吴遥杰;田志尧 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本申请以温差作为辅助措施的可破岩盾构机系统和作业方法，主要包括：盾构机刀盘、滚刀、摩擦原件、伸缩杆、伸缩电机、旋转电机、温度传感器、水喷头、计算机；所述摩擦原件与伸缩杆焊接，安装在盾构机的刀梁上，并受到伸缩电机以及旋转电机的控制；所述温度传感器安装在两相邻摩擦原件之间，便于及时感知温度，触发喷水装置；本申请可以充分利用盾构机运转所产生的热量，并与摩擦元件产生的热量相结合进行辅助破岩，通过冷热交替使岩石产生大量裂隙，从而降低滚刀破岩的难度，减少刀具的磨耗，降低工程成本，提高盾构机在硬岩地层掘进效率。
温差作为辅助措施可破岩盾构系统作业方法

[实用新型]以温差作为辅助措施的可破岩盾构机刀盘改造结构-CN202022851735.9有效
发明人：傅雪松;宫全美;李晖;赵昱;吴遥杰;田志尧 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本申请以温差作为辅助措施的可破岩盾构机刀盘改造结构，主要包括：盾构机刀盘、滚刀、摩擦原件、伸缩杆、伸缩电机、旋转电机、温度传感器、水喷头、计算机；所述摩擦原件与伸缩杆焊接，安装在盾构机的刀梁上，并受到伸缩电机以及旋转电机的控制；所述温度传感器安装在两相邻摩擦原件之间，便于及时感知温度，触发喷水装置；本申请可以充分利用盾构机运转所产生的热量，并与摩擦元件产生的热量相结合进行辅助破岩，通过冷热交替使岩石产生大量裂隙，从而降低滚刀破岩的难度，减少刀具的磨耗，降低工程成本，提高盾构机在硬岩地层掘进效率。
温差作为辅助措施可破岩盾构机刀盘改造结构

[发明专利]热膨胀破岩管、硬岩地层基坑的组合破岩方法-CN202110885376.5有效
发明人：刘敦文;唐宇;张建军;曹敏;张万茂;陈治;彭怀德 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热膨胀破岩管、硬岩地层基坑的组合破岩方法，热膨胀破岩管包括外管，外管的内腔中装填热膨胀剂，热膨胀剂内预埋电点火头；膨胀剂封堵结构，设于外管内腔的两端，膨胀剂封堵结构将热膨胀剂封堵在外管内腔中该组合破岩方法为热膨胀剂预裂破岩‑破碎锤法协同破岩方法。该热膨胀破岩管结构简单、操作方便、成本低廉，可在渗水潮湿的施工环境中使用；该组合破岩方法可提高破岩效率，降低破岩成本，提高破岩安全系数，破岩扰动较小、噪音小，操作流程简单，堵孔装药时间较短，对周边岩体或者邻近建筑几乎没有振动损伤
热膨胀破岩管地层基坑组合方法

[发明专利]适于第四代半、第五代破岩方式的多模式测试实验台-CN201910090284.0在审
发明人：姜礼杰;文勇亮;赵梦媛;叶蕾;贺飞;贾连辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于第四代半、第五代破岩方式的多模式测试实验台，解决的技术问题是目前尚没有一种能够模拟不同围压工况下，以第四代半掘进机和第五代掘进机的多模式可测破岩效果的综合试验台。本发明整个实验台可开展不同围压、不同贯入度、不同岩石的水射流‑滚刀、粒子冲击‑滚刀、脉冲放电‑滚刀、激光‑滚刀等耦合破岩实验第四代半掘进机，也可单独对新型破岩方式进行破岩实验第五代掘进机，在实验室环境下通过对滚刀数据采集分析
破岩保持架滚刀掘进机多模式机械臂可调刀盘围压数据采集分析围压加压装置测试实验台实验室环境综合试验台测试实验顶升油缸滑动连接粒子冲击脉冲放电台本发明喷嘴耦合贯入度实验台水射流地基岩石激光

[外观设计]破岩机小臂-CN201830429342.4有效
发明人：刘裕志 -专利权人：刘裕志
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：破岩机小臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于破岩机破岩时的小臂，小臂前端的破碎头可以收缩与小臂合为一体使用，也可以伸长来调整小臂和破碎头的角度；还有可以灌装填充物的灌装孔。
小臂外观设计破岩破碎头填充物合为一体伸长状态整体形状灌装孔伸长灌装机破收缩图片

[发明专利]硬岩钻杆-CN201811418677.1在审
发明人：宋宁;孟伟;陈政;满操;王保勤;张松林 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩钻杆，包括钻头以及杆体，杆体的另一端设有回推机构；钻头包括刀杆以及两个切削刃，两个切削刃之间设有与刀杆同轴的破岩装置，破岩装置包括破岩杆以及固定机构，破岩杆的前端呈棱锥形，破岩杆的外圆柱面上设有以圆柱螺旋状沿其轴向上升的螺旋凹槽，破岩杆的外圆柱面上设有平行于其轴向的多条涡流槽，在破岩杆上靠近其后端设有轴肩，刀杆上设有与破岩杆后端配合的固定孔，破岩杆的后端插入到固定孔并通过轴肩和紧固螺栓与刀杆进行固定。该硬岩钻杆在钻孔时，破岩杆的前端会击打硬岩，硬岩会产生破碎或者裂纹，螺旋凹槽便于排斥碎屑，破岩装置为后续钻孔降低钻进难度，提高了工作效率。
破岩刀杆破岩装置硬岩钻杆螺旋凹槽外圆柱面固定孔切削刃钻头钻孔杆体硬岩轴肩轴向圆柱螺旋状工作效率固定机构紧固螺栓杆后端棱锥形涡流槽击打碎屑同轴钻进平行破碎排斥配合

[实用新型]一种用于静态气爆破岩顺层孔的增强型封孔结构-CN202022557292.2有效
发明人：张强;叶武;王建望;章晖;戴振鑫;熊国宏;胡少斌;邹刘宗;江新;俞伟 -专利权人：浙江华东工程咨询有限公司;江苏中控能源科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于静态气爆破岩顺层孔的增强型封孔结构，包括为顺层钻孔的破岩钻孔（1），注浆斜孔（2）倾斜式贯穿所述破岩钻孔（1）的中部后再次入岩；所述破岩钻孔（1）内设置有前封堵塞（3）和后封堵塞本实用新型能够很好解决顺层钻孔的封堵问题，而且封堵强度较高，能够适应于强度较高的岩体。
一种用于静态爆破岩顺层孔增强型封孔结构

[发明专利]一种煤矿岩巷机械破岩方法-CN201811144682.8在审
发明人：岳中文;宋晨哲;王相元;赵伟;晋铭;赵旭峰;宋晨光 -专利权人：中国矿业大学（北京）;山西天巨重工机械有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿岩巷掘进技术领域，尤其涉及一种煤矿岩巷机械破岩方法，包括以下步骤：S1、在巷道的掌子面上选定至少一个钻孔区域以及各开孔的位置；S2、在所述钻孔区域内进行开孔作业以在岩石内部形成新的自由面；S3、对所述钻孔区域的岩石进行冲击式破岩作业以形成凹陷区；S4、以所述凹陷区为起点逐步向外进行冲击式破岩作业至所述掌子面的边缘。通过预先开孔的方式增加了岩体的自由面，破坏了岩体的完整性，减轻了冲击破岩难度，大大提升了巷道掘进的速度；钻孔操作依靠机械设备完成，操作速度快，提高了工作效率，有效节约了人力物力。
破岩钻孔区域开孔煤矿岩巷凹陷区冲击式自由面岩体岩石煤矿岩巷掘进工作效率机械设备人力物力巷道掘进钻孔巷道节约申请

[发明专利]实时优化钻井作业参数的方法及装置、电子设备-CN201910011079.0在审
发明人：龙威;昝成;程浩然;孟惠婷 -专利权人：清能艾科（深圳）能源技术有限公司;深圳清华大学研究院
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：所述方法包括：获取邻近井的钻井数据，钻井数据包括作业参数、钻井工具参数、地质参数、泥浆参数数据；通过钻井数据训练以破岩效率为因变量、以作业参数、钻井工具参数、地质参数、泥浆参数为自变量的破岩效率模型；通过破岩效率模型计算不同作业参数组合对应的破岩效率，通过粒子群算法根据破岩效率的大小优化作业参数，使破岩效率达到最大。上述方法通过邻近井的钻井数据训练破岩效率模型，之后，在实时作业中，通过破岩效率模型实现不同作业参数值组合所对应破岩效率的实时计算，将计算得到的破岩效率值中最大值所对应作业参数值组合应用于作业，使破岩效率达到最大
破岩效率模型钻井数据作业参数地质参数电子设备泥浆参数实时优化数值组合钻井工具钻井作业自变量邻近粒子群算法存储介质大小优化实时计算实时作业因变量申请应用

[发明专利]一种隧道掘进机及其高能颗粒冲击辅助破岩的刀盘-CN202110355460.6有效
发明人：廖金军;易达云;蒋海华;张坚;许爱凤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道掘进机及其高能颗粒冲击辅助破岩的刀盘，高能颗粒冲击辅助破岩的刀盘包括滚刀和若干等离子电磁喷射系统；等离子电磁喷射系统包括粒子喷射口、用于存储粒子的粒子储存器、通过引爆气体为粒子提供喷射动力的等离子气体推进组件以及为粒子提供加速作用力的电磁推进组件本发明提供的高能颗粒冲击辅助破岩的刀盘的单个粒子冲击进入岩石的速度增加，使其可以冲击进入岩石内部的深度增加，另外，相同的时间内，单个等离子电磁喷射系统可以发射的粒子数量增加，使粒子对岩石的破坏力度增加，可以对岩石造成理想的破坏效果，提高破岩效率和破岩质量。
一种隧道掘进机及其高能颗粒冲击辅助

[发明专利]绞刀刀头、绞刀及绞吸式挖泥船-CN202310170766.3在审
发明人：伍蓉晖;张雷;何珍;杜巧玲;王东凯 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明属于疏浚作业技术领域，公开了一种绞刀刀头、绞刀及绞吸式挖泥船，该绞刀刀头包括底座、刀齿转轴以及破岩刀齿。该底座同轴连接于绞刀轴，该底座能够以该绞刀轴的中心轴线为轴旋转；该刀齿转轴为多个，多个该刀齿转轴沿该底座的周向均布于该底座的周侧部，并相对于该底座转动；该破岩刀齿为多个，多个该破岩刀齿分别一一对应并连接于多个该刀齿转轴，该破岩刀齿抵靠岩石时，该破岩刀齿绕该刀齿转轴的中心轴线转动。
绞刀刀头绞吸式挖泥船

[发明专利]一种利用微波和高压风射流破岩的无滚刀硬岩掘进机-CN202010143590.9在审
发明人：贾连辉;朱英;杨兴亚;万钦;何祥宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用微波和高压风射流破岩的无滚刀硬岩掘进机，解决了现有无滚刀掘进机无法实现对硬岩地层的掘进且使用滚刀刀盘掘进硬岩时需要对刀盘进行换刀等维护而导致的成本高、工期长的技术问题。本发明采用微波与超高压风射流耦合破岩系统，彻底摈弃了常规的刀具破岩技术，提升了开挖效率，降低了开挖成本。
一种利用微波高压射流无滚刀硬岩掘进机

[发明专利]一种利用微波和液氮射流破岩的无滚刀硬岩掘进机-CN202010143594.7有效
发明人：贾连辉;朱英;程绍磊;王梦凡;齐寅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用微波和液氮射流破岩的无滚刀硬岩掘进机，解决了使用滚刀刀盘掘进硬岩时需要对刀盘进行换刀等维护而导致的成本高、工期长的技术问题。本发明采用微波与液氮射流耦合破岩系统，彻底摈弃了常规的刀具破岩技术，解决了掘进机金属刀具切岩时极易发生异常损坏的难题，同时还提升了开挖效率，降低了开挖成本。
一种利用微波液氮射流无滚刀硬岩掘进机

[发明专利]一种钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统-CN201911280592.6有效
发明人：叶阳;韩科;曾亚武 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：一种钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统，涉及隧道施工设备领域。该钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统包括可旋转的刀盘、机械臂、移动机构、凿岩装置和装药装置，刀盘的一侧表面设有多个滚刀，刀盘上开设有多个可开闭的预留孔；机械臂被配置成可伸缩以穿过预留孔；移动机构用以驱动机械臂移动至分别对准各个预留孔本申请提供的钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统能够在破岩过程中充分利用钻爆功能来形成临空面以释放地应力，劣化岩石强度，提高滚刀破岩效率，降低功耗，解决刀盘掘进困难和滚刀易损坏等问题。
一种辅助复合断面隧道掘进机系统

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