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[发明专利]异常判定装置以及方法-CN201811383179.8有效
发明人：松本阳介;吉嵜聪;井上政广 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：一种异常判定装置，进行第1异常判定处理和第2异常判定处理。异常判定装置在第1异常判定处理中，当完全关闭时检测值在关闭侧正常范围外时或完全打开时检测值在打开侧正常范围外时，判定为连杆机构部存在异常。异常判定装置在第2异常判定处理中，在第1异常判定处理中没有判定为连杆机构部存在异常的情况下，当完全关闭时检测值与完全打开时检测值的差在预先设定的正常距离范围外时，判定为连杆机构部存在异常。
异常判定装置以及方法

[发明专利]异常判定装置以及异常判定方法-CN201980100264.5有效
发明人：田中康裕;富樫实 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明的异常判定装置以及异常判定方法使用第一判定模型和第二判定模型，基于装置的状态数据来判定装置的异常，在装置的异常不是规定的异常的情况下，将所判定出的装置的异常作为未知的异常来输出，所述第一判定模型用于判定在装置中是否发生了规定的异常，所述第二判定模型用于对装置的状态进行分类。
异常判定装置以及方法

[实用新型]异常检测装置及温度调节器-CN03272008.4无效
发明人：山田隆章 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2003-06-12 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异常检测装置及温度调节器，以简单的结构和低的成本就能高精度地检测控制环路的异常；该异常检测装置包括：判定上述偏差是否超过了阈值的第1判定装置；与上述第1判定装置相连接，基于上述第1判定装置的判定结果，计测上述偏差超过上述阈值的期间的计测装置；与上述计测装置相连接，基于上述计测装置的计测结果，判定上述偏差超过上述阈值的期间是否持续了一定期间以上的第2判定装置；判定上述偏差的绝对值是否正在减少的第3判定装置；分别与上述第2和上述第3判定装置相连接，基于上述第2和上述第3判定装置的判定结果，判定是否为异常的异常判定装置。
异常检测装置温度调节器

[发明专利]异常判定系统、异常判定装置、异常判定方法-CN202211192761.2在审
发明人：大久保整;吉良俊信;久松纯也;古贺稔 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：提供异常判定系统、异常判定装置、异常判定方法，能够提高异常判定的精度。异常判定系统(1)具有：第1数据取得部(63)，其取得与驱动装置的动作状态相关的时间序列数据；样本数据创建部(51)，其基于驱动装置的动作产生了异常的情况下的时间序列数据，创建样本数据；以及第1异常判定部(65)，其基于由第1数据取得部(63)取得的时间序列数据、和样本数据，判定驱动装置的动作异常。
异常判定系统装置方法

[发明专利]异常检测方法、异常检测装置及温度调节器-CN03142763.4有效
发明人：山田隆章 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2003-06-12 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种异常检测方法、异常检测装置及温度调节器，以简单的结构和低的成本就能高精度地检测控制环路的异常；该异常检测装置是用第1判定装置判定偏差是否超过了阈值，基于该判定结果，用计测装置计测偏差超过上述阈值的期间，基于计测结果，用第2判定装置判定偏差超过上述阈值的期间是否持续一定期间以上，此外，用第3判定装置判定偏差的绝对值是否正在减少，在偏差超过上述阈值的期间持续一定期间以上，且上述偏差的绝对值没有减少时，用异常判定装置判定为异常
异常检测方法装置温度调节器

[发明专利]异常主要原因判定装置、劣化判定装置、计算机程序、劣化判定方法以及异常主要原因判定方法-CN201980017406.1在审
发明人：鹈久森南 -专利权人：株式会社杰士汤浅国际
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种异常主要原因判定装置、劣化判定装置、计算机程序、劣化判定方法以及异常主要原因判定方法。异常主要原因判定装置具备：实测值获取部，获取多个蓄电元件的包含电气值以及温度值的实测值；预测值获取部，获取多个蓄电元件的包含电气值以及温度值的预测值；和判定部，基于获取到的实测值以及预测值来判定有无关于蓄电系统的异常主要原因
异常主要原因判定装置计算机程序方法以及

[发明专利]传感器异常判定装置-CN201811146233.7有效
发明人：若宫秀行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器异常判定装置，判定由护罩引起的传感器装置的异常。传感器异常判定装置(100)对用于识别车辆的周边环境、且设置有对护罩(12)加热的加热器(13)的传感器装置(10)的异常进行判定。该传感器异常判定装置具备：检测单元(102)，其对加热器的温度进行检测；推断单元(101)，其基于车辆的速度以及外界气温来推断加热器的温度；以及判定单元(101)，其基于检测到的温度以及推断出的温度对传感器装置的异常进行判定
传感器异常判定装置

[发明专利]异常判定装置、异常判定方法及记录介质-CN201811493844.9有效
发明人：石井康史 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供能够恰当地检测摄像装置有无异常的异常判定装置。本发明的异常判定装置(1)根据亮度均一的被摄体(光源3)的摄像数据判定摄像装置(2)有无异常，该异常判定装置包括：平滑化处理部(11)，其针对将从所述摄像数据提取辉度信息得到的辉度数据分割成多个区域而成的分割数据，对每个规定范围使用平滑化滤波器，使平滑化滤波器的位置在比所述规定范围小的范围内移动，生成平滑图像数据；异常判定部(12)，其比较所述平滑图像数据与所述分割数据，判定所述摄像装置有无异常。
异常判定装置方法记录介质

[发明专利]异常判定装置、异常判定系统以及异常判定方法-CN201880093027.6在审
发明人：小林诚一;高木徹 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的异常判定装置从作业设备(5)获取状态数据，来确定被安装在安装部(C)上的作业部位(T)的种类，该作业设备(5)具备可更换地安装多种作业部位(T)的安装部(C)，异常判定装置与所确定的作业部位(T)的种类相对应地设定用于判定作业设备(5)的异常的异常判定数据，从自作业设备(5)获取到的状态数据中获取安装了所确定的种类的作业部位(T)时的状态数据，将获取到的状态数据与所设定的异常判定数据进行比较，来判定作业设备(5)的异常。
异常判定装置系统以及方法

[发明专利]判定装置、移动体、判定方法和计算机可读存储介质-CN202210095291.1在审
发明人：斋藤大介;广野祐树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及判定装置、移动体、判定方法和计算机可读存储介质。判定装置具备：信号判定部，判定在移动体内的通信网络上流动的信号是否异常；发送源判定部，在由信号判定部判定为在通信网络上流动的信号是异常的情况下，判定成为异常的信号的发送源的通信装置是否正常；以及攻击判定部，在由信号判定部判定为在通信网络上流动的信号是异常的、并且由发送源判定部判定为成为异常的信号的发送源的通信装置是正常的情况下，判定发生了针对通信网络的攻击。
判定装置移动方法计算机可读存储介质

[发明专利]异常判定装置以及异常判定系统-CN202010676510.6在审
发明人：羽田启太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种异常判定装置以及异常判定系统。异常判定装置取得在工业用机械的动作时观测到的观测数据，从所述观测数据中提取包含预定定时的动作状态的特征显现的部分的部分时序数据，根据该提取出的部分时序数据算出统计量，根据该算出的统计量，执行与工业用机械的动作异常的判定相关的机器学习的处理
异常判定装置以及系统

[发明专利]异常判定装置和异常判定方法-CN201880094343.5在审
发明人：田中康裕 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种异常判定装置(102)，具备判定机器人(101)的异常的控制部(51)，控制部(51)运算测定概率分布，该测定概率分布是以在规定期间获取到的干扰转矩为概率变量的概率分布。另外，使运算出的测定概率分布的平均值与预先设定的概率分布即评价用正常模型的平均值一致，将平均值一致的测定概率分布与评价用正常模型进行比较，基于比较的结果来判定机器人(101)的异常。
异常判定装置方法

[发明专利]异常判定装置及异常判定方法-CN202111510463.9在审
发明人：桥本俊哉;横山大树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明提供异常判定装置及异常判定方法，检测送电装置的异常。判定设置于道路的送电装置(2)的异常的异常判定装置(1)具备处理部(13)、能够与具备受电装置的多个移动体(4)进行通信的服务器通信部(11)及存储从移动体(4)接收到的受电履历信息的存储部(12)。受电履历信息是包含由受电装置接受到的受电电力的受电场所和受电电力或基于受电电力算出的电力传送效率(ηreal)的信息。构成为从保存于存储部(12)的多个移动体(4)的受电履历信息中提取电力传送效率(ηreal)小于预定值(η1)的受电场所的信息，并且构成为基于提取出的受电场所的信息来判定送电装置(2)的异常。
异常判定装置方法

[发明专利]异常判定装置以及异常判定方法-CN202211687987.X在审
发明人：川添贤;中村光男;亚历克斯·瓦尔迪维耶索 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本公开提供一种能够容易且精度良好地判定用于部件安装的部件供给装置的异常的异常判定装置以及异常判定方法。异常判定装置(11O)判定通过进给将多个部件(P)分别单独地容纳的多个袋(14a)来将多个部件依次供给到部件安装装置(M3)的供给器(7)的异常，异常判定装置具备：获取部(111)，分别针对为了由部件安装装置(M3)进行部件安装而由供给器(7)依次供给的多个部件(P)，获取与该部件(P)的供给位置有关的位置信息；推定部(112)，通过基于获取到的多个位置信息进行给定的统计处理，从而推定保存有多个部件(P)中的一个部件(P)的一个袋(14a)的停止位置；判定部(113)，基于推定出的停止位置来判定供给器(7)的异常。
异常判定装置以及方法

[发明专利]异常判定装置以及异常判定方法-CN201711415439.0有效
发明人：杉浦冬木;长谷元弘 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及异常判定装置以及异常判定方法。该异常判定装置(12)具有：摇动信号发送部(30)，其将使伺服电动机(24)的旋转轴在预先决定模式下摇动且旋转的摇动信号(Os)发送给控制伺服电动机的电动机控制部(20)；测定部(32)，其测定表示伺服电动机(24)的旋转轴摇动时的伺服电动机(24)的状态的物理量(Ps)；比较部(34)，其比较测定到的物理量(Ps)的测定信号(Ms)和基准信号(Ss)；以及异常判定部(36)，其根据比较部(34)的比较结果来判定具有伺服电动机以及电动机控制部、且从由伺服电动机驱动的驱动对象物(28)到电动机控制部的驱动系统(10)的异常。
伺服电动机电动机控制部异常判定装置物理量摇动信号异常判定比较部旋转轴摇动控制伺服电动机伺服电动机驱动驱动对象物异常判定部测定信号基准信号驱动系统判定发送

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