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[实用新型]新型开孔旋翼-CN201621075414.1有效
发明人：陈宇;曹雪宇 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-09-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型开孔旋翼，由外形结构部分和内部气腔结构部分组成，外形结构部分为旋翼外形结构，包括旋翼桨叶和旋翼桨毂，内部气腔结构部分由旋翼前部气腔，旋翼上翼面气腔，旋翼下翼面气腔组成；其特征在于所述旋翼桨毂左右二端设有旋翼桨叶，在旋翼桨叶上的前端设有旋翼前部气腔，在旋翼桨叶上的后端分别设有旋翼上翼面气腔和旋翼下翼面气腔；所述旋翼前部气腔、旋翼上翼面气腔和旋翼下翼面气腔三者连通。本实用新型的优点是将通过改变旋翼内部结构，增加旋翼的速度环量，提高旋翼的升力系数，进而提高旋翼升力；另一方面，旋翼的开孔具有一定的减重效果。
新型开孔旋翼

[实用新型]无人机用铝型材旋翼的根部连接孔结构-CN201922228000.8有效
发明人：于进峰;张如意;孟令恩 -专利权人：河南昆豫无人机科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：无人机用铝型材旋翼的根部连接孔结构，所述的铝型材旋翼包括采用铝型材制作具有空腔的旋翼主体，在靠近根部的旋翼上下面上开始有通孔，通孔部位的空腔中充满有胶，所述的通孔在胶凝固后开设。采用本开孔结构的连接孔开设精度高，不易变形，而且可以增加旋翼开孔处的强度，对铝型材旋翼的重量以及重量分布产生的影响小，易于控制。
无人机用铝型材旋翼根部连接结构

[发明专利]一种基于后掠桨尖开孔的旋翼噪声抑制方法-CN201710059429.1在审
发明人：陈荣钱;王李璨;王旭;朱呈祥;尤延铖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：一种基于后掠桨尖开孔的旋翼噪声抑制方法，涉及直升机旋翼。提供将桨叶前缘的气流引到桨尖的端面，削弱桨尖涡的强度，以达到降低桨‑涡干扰噪声效果的一种基于后掠桨尖开孔的旋翼噪声抑制方法。在后掠桨尖上，确定开孔数目、孔的大小与间距；设计连接管道；确定开孔位置。由于后掠桨尖具有延迟激波、减小翼型阻力等优点，在高速直升机上广泛应用。提出的桨尖开孔方案，能够让翼型前缘的气流更多地流入管道，并且使得气流垂直于桨尖端面射出，大大削弱桨尖涡的强度，从而降低旋翼桨‑涡干扰噪声。所述基于后掠桨尖开孔的旋翼噪声抑制方法，结构简单，实现方便，不需要额外复杂的控制系统，降噪效果显著，是一种很有潜力的旋翼噪声抑制方案。
一种基于后掠桨尖开孔噪声抑制方法

[实用新型]一种用于抑制旋翼噪声的后掠桨尖开孔装置-CN201720104287.1有效
发明人：陈荣钱;王李璨;王旭;朱呈祥;尤延铖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：一种用于抑制旋翼噪声的后掠桨尖开孔装置，涉及直升机旋翼。设有直升机旋翼后掠桨尖，所述直升机旋翼后掠桨尖用于推迟跨声速激波、减小气动阻力；所述后掠桨尖设有开孔装置，所述开孔装置用于削弱桨涡干扰噪声；所述开孔装置设有桨尖前缘进气孔、桨尖端面吹气孔、连接管道，所述桨尖前缘进气孔与桨尖端面吹气孔均为圆孔，桨尖前缘进气孔与桨尖端面吹气孔分别设于桨尖前缘和桨尖端面；在桨尖前缘处切线与前缘来流同向，在桨尖端面处切线与端面垂直，在旋翼内部几何过渡设计。通过在旋翼的后掠桨尖上设置孔的形状、大小、数量、间距、管道形式来将桨叶前缘气流引入桨尖端面，以实现削弱桨涡干扰噪声的目的。
一种用于抑制噪声后掠桨尖开孔装置

[实用新型]一种压力筛转子-CN200720158602.5无效
发明人：李树俭;王洪星;朱世刚;田洪霞;张励明 -专利权人：中冶纸业银河有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： D21D5/06 文献下载
摘要：它是在原有的外流式压力筛转子的支撑鼓上对称开孔，其中锥形支承鼓在锥面中间位置对称开孔，柱形支承鼓根据旋翼片的分布，在同一水平面的相邻两旋翼片间的中间位置开孔。支撑鼓的总开孔面积为1％～10％。经过开孔后的外流式压力筛转子在旋转过程中可以增大通过支撑鼓内浆料的流量和流速，减少胶粘物和纸浆粘附在旋翼转子支承鼓体上的几率，保证转子的动平衡，达到提高转子轴承及机械密封使用寿命的目的。
一种压力转子

[发明专利]一种新型可收放串列旋翼复合翼飞行器布局-CN202110889108.0在审
发明人：吴文华;余雷;白兴之;杨伟;周后村;涂梦蕾;金键;查东;朱正涛 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可收放串列旋翼复合翼飞行器布局，其包括流线型的机身，机身的两侧均设置有机翼，机身的上端设置有若干旋翼，若干旋翼均匀串列分布在机身上；机身尾部的下端设置有两片尾翼，两片尾翼成八字形分布，机翼的翼稍部设置有辅助升力风扇，辅助升力风扇安装在机翼上设置的安装孔内；安装孔的上端和下端均设置有可开合的辅助升力风扇口盖，机身上设置有旋翼安装槽，旋翼通过收放机构安装在旋翼安装槽内，旋翼安装槽的上端设置有可开合的旋翼口盖本发明增强了复合翼飞行器垂直起降的稳定性，增大了飞行器可承受桨叶拉力阈值，促进了飞行控制的灵活度，飞行器整体上具备了更稳定可靠的垂直起降能力。
一种新型可收放串列复合飞行器布局

[发明专利]一种除尘无人机及除尘方法-CN201910767874.2有效
发明人：鲁京 -专利权人：南京精微迅智能科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：该一种除尘无人机包括：无人机本体，以及安装在无人机本体上方的吸尘装置，无人机本体包括：支撑架，以及若干围绕支撑架圆周等分的旋翼，所述吸尘装置包括：安装在支撑架上方开有收容腔的壳体，收容于壳体内部的开合组件，以及收容于壳体内的集尘盒，其中，壳体周边还开有若干吸尘孔，开合组件和吸尘孔均与集尘盒相通，其中，旋翼收容于壳体内，集尘盒与旋翼相通；本发明利用旋翼在吸尘装置内形成负压，使壳体上的吸尘孔吸气，利用吸气的过程中形成的气流达到除尘效果，通过集尘盒收集灰尘避免灰尘落在旋翼，并且通过开合组件控制对旋翼补充的进气量，达到调节吸尘功率的效果。
一种除尘无人机方法

[实用新型]一种无人运输机-CN201721873708.3有效
发明人：高建民 -专利权人：深圳市中联讯科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种无人运输机，包括飞行机构和运输机构，飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述机体的轮廓呈碟状，机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为长方体，运输箱的底板由对称设置的两块开合板组成，开合板之间互相远离的两端分别与运输箱侧板的底端可转动连接，两块开合板的内部均设有垂直于两块开合板之间的接触面的通孔，柔性绳穿设于两块开合板的通孔且柔性绳的两端均连接有所述配重块。
开合板运输箱机臂旋翼柔性绳飞行控制模块飞行机构运输机构配重块通孔运输机底板本实用新型可转动连接边缘连接对称设置一端连接侧板穿设底端碟状电机垂直

[实用新型]一种防逆流咬咬袋-CN202021026617.8有效
发明人：李阔 -专利权人：浙江夕尔科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61J17/00 文献下载
摘要：一种防逆流咬咬袋，包括袋体，置于袋体上部的咬嘴，用于连接固定咬嘴的旋盖，其特征在于，所述咬嘴和袋体之间设防逆流片，防逆流片置于袋体顶部所设的限位凹槽内，所述防逆流片上设开孔，咬嘴内表面设薄翼，薄翼置于开孔上部，薄翼将开孔密闭，本咬咬袋可有效避免奶嘴内空气回流，且防逆流结构简便，便于后期清洗。
一种逆流咬咬袋

[发明专利]一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统-CN201910181037.1有效
发明人：陈铭;徐安安;王放;李梁;张少群;田洪源;王子琪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，包括机身、旋翼桨毂、旋翼桨叶，还包括旋翼折叠、展开机械结构以及降落伞开伞、抛伞机械结构，其中，所述旋翼折叠、展开机械结构包括旋翼折叠铰、限位绳索和展开舵机，所述旋翼折叠铰为带有弹性件的铰链，所述限位绳索缠绕于所述机身外部，所述展开舵机位于所述机身内部；所述降落伞开伞、抛伞机械结构包括降落伞伞包、降落伞伞包盖、伞包盖舵机、降落伞和伞绳舵机。本发明解决了固定翼投放式无人机无法悬停，无法实现定点侦查和打击的问题，解决了投放式共轴无人直升机旋翼对投放设备干扰的问题，解决了投放式无人直升机降落伞开伞和抛伞实施难度大的问题。
一种投放式共轴无人直升机折叠展开系统

[实用新型]一种适应高转速的旋翼采发器-CN202120714890.8有效
发明人：吴昊 -专利权人：北京天辰合创科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋翼数据采集及传输领域，具体为一种适应高转速的旋翼采发器，包括壳体和盖板，盖板通过连接装置安装于壳体顶面，连接装置包括连接螺栓和防脱板，盖板和壳体上设置有位置匹配的螺孔，连接螺栓穿过螺孔与其构成螺旋副，防脱板中心设有开孔，防脱板安装于盖板上时连接螺栓位于开孔内，开孔内侧旋转对称地设置有数个用于抵住连接螺栓的限位片，其独创地采用7075铝合金材质作为壳体盖板，利用频率差避免共振现象发生，从而避免螺栓出现松动现象，与连接装置配合能够提高旋翼采发装置的平衡性，使其在高转速条件下能够迅速达到动平衡，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
一种适应转速旋翼采发器

[发明专利]一种全自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统-CN201710504062.X有效
发明人：付家瑄;裴庆祺;赵晓萌;李诗瑶;哈克;李春鹏;王嘉祥 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明属于信息化处理与控制技术领域，公开了一种自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统，所述自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法包括：微小型四旋翼电量预警，通过GPS定位微小型四旋翼飞行到地面中继站的正上方；摄像机拍摄微小型四旋翼，进行背景差分，定位捕捉、追踪微小型四旋翼；结合微小型四旋翼和地面回传的差分GPS信息，读取微小型四旋翼高度，进行3D定位，引导微小型四旋翼自主降落。本发明可自动控制微小型四旋翼的起降，节省了人力，同时，开合装置和框架可以保证微小型四旋翼在特殊天气不受损坏，国内现有的无人机起降大多在地面完成，没有固定的可升降的开合结构来保证无人机的保存和平稳起飞。
一种自动化微小型四旋翼自主降落充电方法系统

[发明专利]一种高速混合布局垂直起降飞行器-CN201810310026.4在审
发明人：王耀坤;李盛喆;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速混合布局垂直起降飞行器，所述飞行器包括有两个支架，分别位于机身两侧且伸展方向分别与机身纵轴平行，且连接在机身两侧固定翼机翼沿翼展方向的中部，每一支架的两端分别连接有整流罩、舵机、旋翼电机和旋翼，整流罩为可开合结构，具有固定部分和可动部分，旋翼安装于支架下方，舵机和位于整流罩内部的连杆结构控制整流罩的开合，旋翼电机用于控制旋翼的旋转，舵机、旋翼电机和旋翼均连接在整流罩内部，在整流罩完全闭合时，舵机、旋翼电机和旋翼能够位于整流罩内部。通过本发明所提供的高速混合布局垂直起降飞行器，能够解决外置电机和旋翼所带来的气动阻力问题，提高垂直起降和高速平飞的性能，增加使用寿命。
整流罩旋翼旋翼电机舵机垂直起降飞行器高速混合支架机身可开合结构机身纵轴连杆结构气动阻力伸展方向使用寿命外置电机翼展方向闭合时固定翼飞行器机翼开合可动平行垂直

[实用新型]一种高速混合布局垂直起降飞行器-CN201820492605.0有效
发明人：王耀坤;李盛喆;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速混合布局垂直起降飞行器，所述飞行器包括有两个支架，分别位于机身两侧且伸展方向分别与机身纵轴平行，且连接在机身两侧固定翼机翼沿翼展方向的中部，每一支架的两端分别连接有整流罩、舵机、旋翼电机和旋翼，整流罩为可开合结构，具有固定部分和可动部分，旋翼安装于支架下方，舵机和位于整流罩内部的连杆结构控制整流罩的开合，旋翼电机用于控制旋翼的旋转，舵机、旋翼电机和旋翼均连接在整流罩内部，在整流罩完全闭合时，舵机、旋翼电机和旋翼能够位于整流罩内部。通过本实用新型所提供的高速混合布局垂直起降飞行器，能够解决外置电机和旋翼所带来的气动阻力问题，提高垂直起降和高速平飞的性能，增加使用寿命。
整流罩旋翼旋翼电机舵机垂直起降飞行器高速混合支架本实用新型机身可开合结构机身纵轴连杆结构气动阻力伸展方向使用寿命外置电机翼展方向闭合时固定翼飞行器机翼开合可动平行垂直

[实用新型]一种旋翼无人飞行器-CN201720850826.6有效
发明人：危军 -专利权人：昆山酷飞电子科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼无人飞行器，包括主控单元以及与所述主控单元相连的旋翼，还包括旋翼保护罩，所述旋翼设置在所述旋翼保护罩内，所述旋翼保护罩为可开合的罩式结构。本实用新型在不影响旋翼的正常旋转及抬升的前提下，能够防止旋翼碰触到外物或人体，并且在提高产品使用寿命的同时，也提高了产品的安全性，且旋翼保护罩的固定装置结构简单，便于拆装。
一种无人飞行器

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