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[发明专利]一种基于计算机视觉的钢轨廓形匹配算法-CN202210091144.7在审
发明人：王琨淇;司道林;王树国;葛晶;王璞;赵振华;王猛;杨东升;杨亮;高原;王钟苑 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的钢轨廓形匹配算法，通过卷积神经网络学习，或者基于多头注意力的Transformer算法实现计算机模拟人工匹配结果，由此进行廓形匹配。本发明本匹配算法相较于现有匹配方法在匹配准确率、匹配精度、计算效率方面具有较高优势；更重要的是，该算法可引入人为的廓形匹配经验，解决铁路现场复杂多变的情况，是解决廓形匹配问题的根本途径；除针对标准廓形外还针对道岔区钢轨件具有通用性；解决了人为匹配的效率问题的同时避免了人因因素造成的廓形匹配经验和准则的不同，通过构建的钢轨廓形数据库，形成廓形匹配标准；减少因硬件测量误差和人为因素误差造成的影响，提高廓形匹配的精度。
一种基于计算机视觉钢轨匹配算法

[实用新型]一种便携式钢轨打磨廓形测量尺-CN201420736906.5有效
发明人：俞喆;周清跃;田常海;张银华;刘丰收;李闯;梁旭 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院金属及化学研究所
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式钢轨打磨廓形测量尺，包括廓形测量板(1)、可伸缩拉杆(3)和拉杆支撑块(5)，所述廓形测量板(1)通过紧固件(2)固定到所述可伸缩拉杆(3)的一端，所述可伸缩拉杆(3)的另一端连接到所述拉杆支撑块(5)；以及所述廓形测量板(1)的前表面设置有打磨角度标识，所述廓形测量板(1)的后表面连接有廓形测量板支撑块(6)。本实用新型提供的便携式钢轨打磨廓形测量尺是一种高效、简便的测量工具，可以在钢轨打磨后第一时间反映出钢轨廓形打磨的质量，并指导后续打磨作业的进行。
一种便携式钢轨打磨测量

[发明专利]直角螺旋面的加工方法-CN201610456831.9有效
发明人：李尚亮;刘科言;李东昊;唐逸飞 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直角螺旋面的加工方法，利用单叶双曲面廓形铣刀进行加工，包括在利用单叶双曲面廓形铣刀加工直角螺旋面的过程中，保持单叶双曲面廓形铣刀的轴线与直角螺旋面的轴线成α度角，以及，保持单叶双曲面廓形铣刀的轴线与直角螺旋面的轴线之间的距离为间距b，直到完成直角螺旋面的加工为止；其中，α＝90‑β，β为单叶双曲面廓形铣刀曲面的产形线与单叶双曲面廓形铣刀的轴线之间的夹角，β角通过β＝arctan(2π*c/h)计算，其中，h为直角螺旋面的导程，c为单叶双曲面廓形铣刀曲面的产形线与单叶双曲面廓形铣刀的轴线之间的最小距离，c＝b。
直角螺旋加工方法

[发明专利]一种摆线轮摆线齿廓修形方法-CN202210484980.1在审
发明人：涂红宇;韩守磊;何荣军;汤丽君;黄腾晖;汤智锋 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮摆线齿廓修形方法，包括以下步骤：获取摆线轮标准齿廓方程；求取使得摆线轮与针轮啮合区域内的最大接触力Fmax最小的正移距修行量和正等距修形量，利用“正移距+正等距”修形将摆线轮修成“反弓”齿廓；获取“正移距+正等距”的修形方式下的摆线轮齿廓曲线方程；采用“负移距+负等距”修形齿廓拟合“正移距+正等距”修形齿廓曲线，以“负移距+负等距”修形齿廓曲线与“正移距+正等距”修形齿廓曲线在摆线轮与针轮工作时同时啮合齿的范围内的偏离值最小为目标，求取最佳“负移距+负等距”修形量，利用“负移距+负等距”进行二次修形，得到修形后的齿廓方程。通过采用优化修形参数，改善了摆线轮力传递、精度传递性能。
一种摆线齿廓修形方法

[发明专利]一种基于神经网络模型的高速铁路钢轨廓形优化设计方法-CN202110076379.4有效
发明人：高亮;姜涵文;安博伦;马超智;钟阳龙;蔡小培;赵闻强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络模型的高速铁路钢轨廓形优化设计方法。包括：根据高速铁路钢轨的接触位置得到钢轨廓形优化区域，确定钢轨廓形优化目标函数和钢轨廓形优化区域的约束条件，根据钢轨廓形优化区域中的待优化点和约束条件生成备选钢轨廓形，计算待优化点的钢轨磨耗得到钢轨磨耗目标函数；根据备选钢轨廓形的坐标和钢轨磨耗目标函数生成输入及输出数据集，使用输入与输出数据集训练神经网络；基于遗传算法搭建钢轨廓形优化模型，通过训练好的神经网络计算遗传算法中的适应度函数值，输出各个待优化点的坐标值，形成优化后的钢轨廓形。
一种基于神经网络模型高速铁路钢轨优化设计方法

[实用新型]轨道几何参数测量装置-CN201820200776.1有效
发明人：张发成;白洪林;李建 -专利权人：北京力铁轨道交通设备有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道几何参数测量装置，其技术方案要点是包括中央处理单元、安装在列车底部的激光廓形仪以及与中央处理单元连接的计算机，激光廓形仪均与包含有中央处理单元的电路板连接，该轨道几何参数装置还包括实时记录列车经过的里程并经过中央处理单元输入至计算机中的里程计以及实时测量水平面内的角度变化并经过中央处理单元输入至计算机中三维陀螺仪，每根轨道的上方设置有两个激光廓形仪，两个激光廓形仪分别为前后设置的前廓形仪和后廓形仪，在前廓形仪和后廓形仪之间设置有中部廓形仪，达到了低速情况下对轨道不平顺的检测较为的准确，且方式较为多样的目的。
廓形激光轨道几何参数测量装置计算机轨道几何参数技术方案要点本实用新型电路板连接轨道不平顺角度变化前后设置实时测量实时记录列车里程计陀螺仪三维里程检测轨道

[发明专利]一种用于加工凹凸弧线齿轮的专用成型铣刀-CN201810344712.3在审
发明人：陈扬枝;姚莉 -专利权人：佛山市二轴半科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工凹凸弧线齿轮的专用成型铣刀，包括凹形廓成型铣刀和凸形廓成型铣刀；所述凹形廓成型铣刀的轴截面是凹形刀廓，可加工凸弧线齿轮；所述凸形廓成型铣刀的轴截面是凸形刀廓，可加工凹弧线齿轮。所述凹形刀廓包括刀杆直线段，凹形弧段和刀底直线段；所述凸形刀廓包括刀杆直线段，凸形弧段和刀底直线段。本发明的专用成型铣刀特别适用凹凸弧线齿轮的齿廓特征，可保证线齿的加工质量，提高线齿轮数控铣削加工的效率，可专用于凹凸弧线齿轮的批量化生产。
成型铣刀齿轮凹凸弧线直线段凸形加工凹形刀轴截面凹形刀杆数控铣削加工凹弧线凹形弧批量化凸弧线凸形弧线齿轮齿廓线齿保证生产

[发明专利]一种用于钢轨轨顶的滑轨式廓形仪-CN202210382292.4在审
发明人：王文玺;杨文明;张雷;杨洋 -专利权人：山东鼎泰昇交通科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢轨轨顶的滑轨式廓形仪，主要涉及钢轨廓形测量领域。包括固定总成，配置用于与钢轨实现可拆卸的固定；测量总成，配置用于对轨顶的曲面实现测量；所述测量总成包括廓形调节架和测量组件，所述廓形调节架的底侧设有基础廓形尺，所述基础廓形尺的底侧侧边为与理论廓面相对应的测量边，所述廓形调节架上滑动连接有滑动架，所述滑动架的滑动轨迹线为沿测量边等距延伸的曲线，所述测量组件固定在滑动架上；调节总成，固定安装在固定总成上，并配置用于对测量总成基于竖直面实现双轴方向的位置调节。
一种用于钢轨滑轨式廓形仪

[实用新型]一种用于钢轨轨顶的滑轨式廓形仪-CN202220854160.2有效
发明人：王文玺;杨文明;张雷;杨洋 -专利权人：山东鼎泰昇交通科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢轨轨顶的滑轨式廓形仪，主要涉及钢轨廓形测量领域。包括固定总成，配置用于与钢轨实现可拆卸的固定；测量总成，配置用于对轨顶的曲面实现测量；所述测量总成包括廓形调节架和测量组件，所述廓形调节架的底侧设有基础廓形尺，所述基础廓形尺的底侧侧边为与理论廓面相对应的测量边，所述廓形调节架上滑动连接有滑动架，所述滑动架的滑动轨迹线为沿测量边等距延伸的曲线，所述测量组件固定在滑动架上；调节总成，固定安装在固定总成上，并配置用于对测量总成基于竖直面实现双轴方向的位置调节。
一种用于钢轨滑轨式廓形仪

[发明专利]一种个性化铁路钢轨打磨目标廓形设计方法-CN201810472101.7有效
发明人：王军平;赵向东;李东宇 -专利权人：中铁物总运维科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明一种个性化铁路钢轨打磨目标廓形设计方法，步骤为：1、测量不同梯度半径曲线和直线的钢轨廓形；2、采集不同类型车辆对应车轮廓形；3、建立钢轨打磨目标廓形库；4、建立实参数轮轨耦合模型；5、计算不同车辆模型中实测车轮廓形和目标廓形库中钢轨廓形的非动态轮轨接触关系，对于与不同实测车轮廓形匹配时参数超限率高的钢轨廓形进行舍弃；6、将得到的钢轨廓形与不同车轮廓形在通过设定半径时的车辆‑轨道耦合动力学性能进行分析仿真，以轮轨接触动力学指标为判断依据，进行筛选；7、基于打磨量最小化的目标廓形比选
一种个性化铁路钢轨打磨目标设计方法

[发明专利]一种钢轨超声探伤与外部廓形以及表面多源数据融合的钢轨状态检测方法-CN202210590259.0在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种钢轨超声探伤与外部廓形以及表面多源数据融合的钢轨状态检测方法，包括以下步骤：获取廓形数据，提取数据中横坐标及纵坐标的极大值与极小值，取点，将点作为对齐点与标准廓形对齐点进行对齐，并对其余廓形点进行对齐得到对齐后的廓形点坐标，根据对齐后的廓形数据获取横坐标的廓形点，收集钢轨表面伤损图像，对钢轨的掉块、光带、接缝、鱼鳞伤进行标注，使用基于YOLO的训练模型对标注数据进行训练得到表面伤损检测模型。
一种钢轨超声探伤外部以及表面数据融合状态检测方法

[实用新型]一种钢轨轨头廓形测量样板-CN201920022748.X有效
发明人：龚利军;杜健;易军 -专利权人：中铁物总技术有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于测量钢轨廓形的样板，样板的一侧设计了与钢轨廓形1:1标准样板，样板的一侧根据测量的可操作性，设计了凹槽用于测量钢轨廓形的正负样板，样板根据标准给定的允许偏差值。本实用新型廓形检测样板的优点为：对于批量性生产钢轨廓形的控制起到，测量准确、操作方便、快捷，适用于大规模批量性钢轨生产过程质量控制及检查判定。可对钢轨轨头廓形进度进行全断面测量。
样板廓形测量本实用新型测量钢轨钢轨轨头钢轨廓形批量性过程质量控制标准样板钢轨生产允许偏差全断面判定进度检测检查生产

[发明专利]基于DTW距离最小的钢轨轨腰对齐方法、系统及终端-CN202310045121.7在审
发明人：王云龙;周蕾;王克文;张金鑫;李想;曾杰 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于DTW距离最小的钢轨轨腰对齐方法、系统及终端，涉及轨道检测技术领域，其技术方案要点是：采集包含轨腰和轨头的钢轨廓形点云数据；确定两个处于中间点位的第一特征点和第四特征点，建立中点直线，得到中点直线的角度；根据中点直线与基准廓形中标准直线之间的角度差值确定旋转角度；根据旋转角度对待对齐的钢轨廓形进行整体旋转，并在旋转后的钢轨廓形中计算得到平移参数；利用DTW方法对初次对齐的钢轨廓形进行搜索调整，并分析搜索调整后的钢轨廓形与基准廓形的DTW距离，选取DTW距离最小的调整结果作为廓形对齐结果。
基于 dtw 距离最小钢轨对齐方法系统终端

[发明专利]具有改进的可成形性的冲压部件-CN201910116489.1在审
发明人： T·B·斯托顿;K·D·施密德;E-H·李;K·A·宾 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种成形具有冲压部件廓形的部件的方法，包括在工件坯料中形成部件廓形的第一级，使得该廓形的第一级由工件坯料的材料的外部区域界定。该方法附加地包括在形成廓形的第一级之后在材料的外部区域中形成桩圈，其中当在横截面平面中观察时，桩圈具有不对称的形状。该方法另外包括在工件坯件中形成部件廓形的第二级，其中桩圈的不对称形状被配置为限制工件坯料材料从材料的外部区域流入廓形的第二级，从而限制冲压部件廓形的回弹量以及产生的扭曲和/或卷曲。
廓形冲压部件工件坯料外部区域第一级不对称形状横截面平面工件坯件可成形性不对称回弹量卷曲成形界定扭曲观察配置改进

[发明专利]齿轮齿廓修形量和修形角关系的求解方法及系统-CN202110429456.X在审
发明人：姜宁;王书亭;张捷 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于齿轮齿廓相关技术领域，其公开了一种齿轮齿廓修形量和修形角关系的求解方法及系统，该方法包括：在对偶四元数空间中基于综合误差对针齿分布节圆进行旋转和移动获得齿轮关于综合误差的齿廓方程；选取不同的综合误差值得到多个齿廓方程，分别获取并比较多个齿廓方程对应的接触力和间隙，进而获得最优的接触力和间隙对应的综合误差值；将得到的综合误差值代入齿廓方程，获取齿轮齿廓上的多个点，将多个点与标准齿轮齿廓的多个点进行对应拟合获得齿轮齿廓的修形量和修形角的对应关系本申请在对偶四数空间中建立考虑综合误差的齿廓方程，根据其接触力和间隙反推修形量和修形角的对应关系，对齿轮齿廓的加工制造具有重要的指导意义。
齿轮齿廓修形量修形角关系求解方法系统