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[发明专利]一种铁路轨道打磨量及廓形检测装置-CN202010155862.7有效
发明人：杜星;温泽峰;邓永权;张兆珩;梅桂明;金学松 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道打磨量及廓形检测装置，包括：安装架以及设置在安装架上的定位夹紧组件和可调检测组件；安装架包括：上固定板、下基准座以及设置在上固定板和下基准座之间的支撑立柱，支撑立柱与下基准座可拆卸连接夹紧组件设置在下基准座上，夹紧组件包括：沿垂直于下基准座的方向活动设置的垂向固定组件以及沿平行于下基准座的方向活动设置的横向固定组件；可调检测组件设置在上固定板上，可调检测组件包括自动进给导轨装置以及接触式轨面廓形检测仪，接触式轨面廓形检测仪的检测探头设置在上固定板和下基准座之间，该装置解决了现有接触式轨面廓形检测仪前后测量基准无法统一、测量数据单一，无法消除轨底坡影响的问题。
一种铁路轨道打磨检测装置

[发明专利]惯性及激光扫描仪联合在线标定方法-CN202111262152.5有效
发明人：庄广琛;郭玉胜;裴新凯;王海军;王大元 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性及激光扫描仪联合在线标定方法，该方法包括：制作并获取标准轨道模型的标准廓形；将两自由度摇摆台调整至水平状态，将轨检梁放置于两自由度摇摆台的台面上；对惯性导航系统进行初始对准，初始对准完成后，同步采集激光器廓形信息和惯导姿态信息；基于迭代最近邻算法将各个激光扫描仪输出廓形调整至与标准廓形接近重合以完成惯性及激光扫描仪的标定粗调；标定粗调完成后，对惯性及激光扫描仪进行标定精调以完成对航向安装角及俯仰安装角的标定
惯性激光扫描仪联合在线标定方法

[发明专利]磨具弯曲成形研磨法-CN200410006181.5无效
发明人：杨建东 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：现有的成形研磨方法存在的主要问题在于磨具的修整，要经常修整磨具的研磨工作面，以使其与工件廓形一致，对于非球面，这种修整更为困难；磨具没有通用性，一件磨具只能加工一种廓形的工件。应力盘法虽然能够解决上述问题，但是，它的局限性在于只能加工大曲率半径工件廓形，并且存在软、硬件复杂以及理论误差等问题。本发明将梁状磨具的原始状态简单化，通过施以不同大小、方向和种类的力，可使同一磨具因弯曲形成不同的曲线，以其为母线的回转面与待加工工件廓形一致。在修整磨具时，将磨具恢复到原始状态，再加以修复即可。
磨具弯曲成形研磨

[实用新型]防水栓廓形检测装置-CN201921973908.5有效
发明人：苏继红 -专利权人：深圳戴泰科电子技术有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水栓廓形检测装置，包括手持组件和检测环，检测环与手持组件固定连接，通过开启灯具开关来打开照明灯，照明灯的设置使得检测过程中无需外加照明设备，方便夜间检测的进行，通过转动安装轴，调整照明灯与检测环之间的角度，实现照明角度的可调，提高装置功能性和适配性；将廓形检测仪安装在检测器安装槽的内部，操作人员手持本装置，将被检测的防水栓置于检测环内部，由上到下的移动本装置，由廓形检测仪对防水栓进行检测扫描，检测器安装槽设置有多个，能一次性安装多个廓形检测仪，实现对防水栓的多面检测；拉手带动动态环架沿着衔接片向外运动，使得检测环的内侧区域变大，以此来适配不同大小的防水栓检测，实用性更强。
水栓检测装置

[实用新型]一种铁路便携式钢轨打磨廓形可调组合模板尺-CN201920478304.7有效
发明人：郝志 -专利权人：郝志
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路便携式钢轨打磨廓形可调组合模板尺，包括廓形组合模板、可伸缩拉杆、模板固定支撑块和拉杆支撑块，模板固定支撑块插接在可伸缩拉杆前端，可伸缩拉杆后端插接在拉杆支撑块内，廓形组合模板角度可调的固定在模板固定支撑块表面；模板固定支撑块的前端边线内侧、以模板固定支撑块的轴线上下对称的位置上，朝向轴线方向各刻画有无轨底坡0模板对位线及1:40轨底坡40模板对位线；廓形组合模板正面的上下两个横边内侧，分别设置有钢轨型号60kg
模板固定组合模板廓形钢轨可伸缩拉杆支撑打磨本实用新型角度标识拉杆支撑对位线轨底坡可检测插接便携式钢轨边线道岔部位角度可调上下对称轴线方向护轮轨横边可调增高刻画检测铁路

[实用新型]一种分拣分装系统-CN202123076179.3有效
发明人：王欧阳旭;刘演冰 -专利权人：湖北云眸科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及小微部件包装设备技术领域，具体涉及一种分拣分装系统，为了提高工厂分拣分装工序的稳定性、高效化、无人化；其包括上下贯穿的箱体，箱体的两侧安装有平行的六边廓形结构，六边廓形结构包括两个下支臂、两个上肢臂与纵连杆，下支臂与上肢臂铰接，纵连杆的两端分别与两个上肢臂铰接，箱体侧部安装有第一伺服电机驱动下支臂同步转动完成六边廓形结构的收缩上升或扩张下降，两组六边廓形结构的上肢臂与纵连杆的铰接点处连接有横连杆
一种分拣分装系统

[发明专利]一种风门装置-CN201911356932.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江三花智能控制股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F25D17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种风门装置，包括驱动齿轮，驱动齿轮包括第一扇形齿轮以及周向凸缘部，第一扇形齿轮包括第一齿件、第二齿件，第一齿件包括轮廓段和第一齿廓段，第一齿廓段通过轮廓段与所述周向凸缘部平滑过渡，轮廓段与驱动齿轮的圆心的距离沿朝向第一扇形齿轮的方向逐渐减小，第一齿件距离第二齿件形成有齿槽，第二齿件包括第二齿廓段，至少部分第二齿廓段相对齿槽的中心线与第一齿廓段形成对称设置。
一种风门装置

[发明专利]基于轮齿热弹性变形和齿轮歪斜变形的圆柱直齿轮齿廓修形方法-CN201710412749.0有效
发明人：张瑞亮;王道勇;王铁;武志斐 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮齿热弹性变形和齿轮歪斜变形的圆柱直齿轮齿廓修形方法，步骤为：1基于UG建立齿轮三维模型；2将齿轮三维模型导入有限元软件分析在某工况下齿轮的热弹性耦合变形；3基于UG建立齿轮箱整体三维模型4将齿轮箱三维模型导入有限元软件分析在某工况下的齿轮箱受力变形；5分析齿轮箱综合变形导致齿面在不同方向的变形量，以及变形特点；6针对热弹性变形以及齿轮不同平面内的歪斜变形对齿面应力的影响特点，考虑到齿廓修形中；7将热弹性变形和齿面在切平面内的歪斜变形考虑在内，得出齿廓修形曲面公式，并进行齿廓修形。本发明提高了高速重载工况下工作的圆柱直齿轮的修形精度，有效改善齿面载荷均布情况，提高齿轮的服役寿命。
基于轮齿弹性变形齿轮歪斜圆柱齿廓修形方法

[发明专利]基于轮廓特征定位的轨道检测方法及设备-CN202310570824.1在审
发明人：张长领;项昶斌;黄珂;刘永奎;王华;牛检伟;汤强;曹飞;党中华 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轮廓特征定位的轨道检测方法及设备，先通过载置在轨道上的轨道检测设备，在移动过程中获取沿轨道的行走距离以及多帧轨道廓形数据，然后在暂存的多帧轨道廓形数据中查找出符合基准位置的轮廓特征的一帧数据并将对应的行走距离作为基准距离，再基于测得的行走距离、基准距离以及目标检测位置与基准位置之间的间距，即可准确地提取出目标检测位置的一帧或多帧轨道廓形数据用于进行廓形分析，从而实现目标检测位置的轨道廓形的自动化检测，不需要人工对目标检测位置进行测量定位即可实现相应的检测
基于轮廓特征定位轨道检测方法设备

[发明专利]一种齿形链复相多轴传动机构-CN201510138574.X有效
发明人：程亚兵;殷帅兵;王晓鹏;刘欢;李磊;王洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿形链复相多轴传动机构，是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成，根据不同需要，设置所需相数n，第一链条与第一从动链轮啮合过程中，链板的内侧圆弧齿廓与第一从动链轮链轮齿廓啮合，随着链轮的旋转，链板减少啮合，链板的外侧直线齿廓开始和链轮链轮齿廓进行啮合，链板内外齿廓交替与链轮啮合，链条与主动链轮、从动链轮的啮合过程相同，通过主动轮传输动力，实现链传动系统。本发明结构简单，复相传动减小多边形效应产生的振动和噪声，能够传递较大的动力和扭矩，采用内外复合啮合机制的链板，减小链板和链轮的冲击和系统的多边形效应，可实现复相多轴传动。
一种齿形链复相多轴传动机构

[发明专利]钢轨打磨车的智能打磨控制方法-CN201511020126.6有效
发明人：梁瑜;马泳;赵剑;张志宏;封全保 -专利权人：北京二七轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢轨打磨车的智能打磨控制方法，包括通过钢轨打磨车检测待打磨钢轨的实际廓形，获得钢轨实测廓形数据；根据实测廓形数据以及确定的目标廓形数据，确定钢轨打磨参数，钢轨打磨参数中包括打磨车的作业速度本发明提供的钢轨打磨车的智能打磨控制方法，通过获取的钢轨打磨参数，可以准确、有效的控制钢轨打磨车按照钢轨打磨参数进行打磨作业，有效克服了现有的打磨车的打磨作业只针对钢轨的病害类型，根据专家经验而并没有明确的打磨作业目标廓形进行打磨的缺陷
钢轨打磨智能控制方法

[发明专利]摆线轮成形磨削中实现展成修形的方法-CN201010017273.9有效
发明人：焦文瑞;刘金龙;沈启志;徐文山;潘骏;秦志文;徐华伟 -专利权人：镇江液压件厂有限责任公司
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B24B53/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮成形磨削中实现展成修形的方法，属于摆线液压元件制造技术领域。该方法的步骤为：制造金刚石滚轮、修整成形砂轮、制造具有所需修形摆线廓形的摆线轮。本发明可以使展成磨削修形齿廓优良、啮合和使用性能好的特长与成形磨削精度高、生产效率高的优点有机结合，实现修形摆线轮的优质高效制造。
摆线成形磨削实现展成修形方法

[发明专利]摆线马达摆线轮的修形方法-CN201310736325.1有效
发明人：安高成;黄忠华 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种摆线马达摆线轮修形范围及修形曲线的确定，属于液压传动技术领域。特征是1）摆线轮修形范围的确定已知针轮半径rz、针轮与摆线轮的偏心距A、针轮分布圆半径Rz、摆线轮齿数Za，可求出针轮齿数Zb和摆线轮节圆半径rb，建立数学模型可推导出摆线轮修形极啮合角θ1和θ2，进而推导出摆线轮修形范围角Ψ；2）摆线轮修形曲线的确定已知标准的摆线轮齿廓曲线参数方程；令修形范围内的针轮半径、偏心距及针轮分布圆半径利用MATLAB优化工具箱可得出针轮半径优化系数α、偏心距优化系数β及针轮分布圆半径优化系数γ，代入其标准齿廓方程进而可以得到优化后的摆线轮齿廓曲线。
摆线马达方法

[实用新型]修形渐开线齿轮-CN03249377.0无效
发明人：余泳;韩兴华;陈远琴;罗天元 -专利权人：贵州群建齿轮有限公司
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修形渐开线齿轮，它的渐开线齿轮的渐开线齿廓为曲率大于原渐开线齿廓的、并呈鼓形形状的修形渐开线鼓形形状齿廓，在渐开线齿轮的齿向上、其齿在宽方向上呈中间大两端小的鼓形曲线形状。本实用新型对现有的渐开线齿轮进行了齿形、齿向的修形，所得到的修形渐开线齿轮与现有的渐开线齿轮相比。
渐开线齿轮

[实用新型]一种随形格字帖-CN201922057378.6有效
发明人：卢宏伟;刘颖;卢博远 -专利权人：卢宏伟
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G09B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随形格字帖，其包括：至少一张随形格字页，每张随形格字页包括至少一个字组，字组包括若干个临摹字样边框随形格和若干个空白随形格；临摹字样边框随形格包括：临摹字样边框线、与临摹字样外部笔画端点处对应的若干个第一节点、以及由若干个第一节点依次连接构成的第一轮廓线；空白随形格包括：与临摹字样外部笔画端点处对应的若干个第二节点和由若干个第二节点依次连接构成的第二轮廓线；第一轮廓线和第二轮廓线构成的轮廓一致。该随形格字帖将单个汉字的外部笔画的起笔和收笔位置利用节点进行了精确定位，解决了练字者不知从何处起笔、到何处应该收笔，即笔画写不到位的难题，降低了临写难度，练习效果好，便于大范围推广。
一种随形格字帖