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- [发明专利]一种含转动副的双导轨式平面机器人-CN202110037702.7有效
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宫金良;王伟;张彦斐;兰玉彬
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山东理工大学
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2021-01-12
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2022-03-29
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B25J9/00
- 一种含转动副的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨Ⅰ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个转动副的轴线均垂直于滑块Ⅰ相对于平面曲线导轨I的运动平面Ⅰ和滑块Ⅱ相对于平面曲线导轨II的运动平面Ⅱ，三个转动副为主驱动关节或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。
- 一种转动导轨平面机器人
- [发明专利]一种含转动副的双层三段导轨式平面机器人-CN202110038359.8在审
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宫金良;张彦斐;兰玉彬;王伟
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山东理工大学
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2021-01-12
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2021-04-30
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B25J9/00
- 一种含转动副的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个转动副的轴线互相平行，且均垂直于滑块Ⅰ相对于平面曲线导轨I的运动平面Ⅰ和滑块Ⅱ相对于平面曲线导轨II的运动平面Ⅱ；三个转动副为主驱动关节或者三个滑块I为原动件。
- 一种转动双层导轨平面机器人
- [发明专利]一种含双转动副的单层三段导轨式平面机器人-CN202110037698.4在审
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宫金良;王伟;张彦斐;兰玉彬
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山东理工大学
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2021-01-12
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2021-04-30
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B25J9/00
- 一种含双转动副的单层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨，每条支链均包括滑块、连接杆Ⅰ以及连接杆Ⅱ，所述滑块与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块通过转动副Ⅰ与连接杆Ⅰ连接，所述连接杆的通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅱ连接，所述连接杆Ⅱ的另一端与运动平台固定连接；三个转动副Ⅰ的轴线互相平行，且均垂直于滑块相对于平面曲线导轨的运动平面；三个转动副Ⅱ的轴线互相平行，且均垂直于滑块相对于平面曲线导轨的运动平面；三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件；三段平面曲线导轨为不同圆心的弧形导轨。
- 一种转动单层导轨平面机器人
- [实用新型]油泵ω形平面密封垫-CN201020510252.6无效
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徐化芳;吴兴红;冯勇;黄玉林;张庆友
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铁岭市友邦橡胶制品有限公司
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2010-08-31
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2011-06-22
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F16J15/06
- 一种油泵ω形平面密封垫，有截面是矩形的近似ω形平面曲线的平面基座，截面是矩形的近似ω形平面曲线的平面基座上方、沿基座的曲线方向有截面是矩形的密封线，ω形平面基座曲线凸起一侧均布有弓形柱凸起。本实用新型的截面是矩形的近似ω形平面曲线的平面基座的曲线凸起一侧均布有弓形柱凸起，弓形柱凸起的高度与平面基座的宽度之和与高压油泵端盖或油泵体上的ω形沟槽两侧的宽度相同。在把ω形平面密封垫的ω形基座嵌入高压油泵端盖或油泵体上的ω形沟槽时，先把ω形平面密封垫基座的曲线凹下的一侧与ω形沟槽的曲线凹下的一侧贴紧，ω形平面密封垫基座的曲线凸起一侧均布的弓形柱凸起很容易依次进入ω形沟槽并贴紧在ω形沟槽的曲线凸起的另一侧。
- 油泵平面密封垫
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